【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维态势平行仿真领域，特别是一种基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法。
技术介绍
1、随着军事技术、作战方式的不断发展，战场态势的动态性和多维性不断增强，利用三维态势可视化技术构建的三维战场态势平行仿真系统，能够帮助指挥人员更好的感知复杂的战场态势，做出合理的决策。
2、三维态势，是利用计算机图形、图像处理技术，将当前作战计划、双方兵力、交战状态、态势演变过程，以可视化方式显示出来的仿真技术。
3、三维态势平行仿真，是通过实时采集战场中人员、武器等作战数据，驱动三维装备模型，结合虚拟地理环境建模技术，动态地构建与实际系统相似且平行运行的三维战场态势仿真系统。
4、该
目前的现状和缺陷在于：
5、(1)平行仿真的研究起步晚，涉及三维态势显示的情况较少，并没有成熟的方法和模型；
6、(2)现存的三维态势平行仿真机制大多只针对单车仿真训练任务，不能有效适应多人、多车、人车协同的实兵交战系统对三维态势平行仿真显示的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，在三维虚拟军事训练仿真平台上进行设计开发，在虚拟地理环境仿真、人员模型仿真、装备模型仿真等通用规则的基础上，以实时采集装备数据为驱动，设计一套装备数据预处理、三维实体动态生成与功能实现仿真流程，实现了一种能够将实时采集装备的数据以三维动画效果呈现的三维态势平行仿真显示方法。
2、
3、一种基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，包括：
4、装备数据预处理：提取装备数据中的特征数据，包括单兵数据和载具数据；一方面作为与三维模型自动匹配的依据，支撑三维仿真实体动态生成和修正；另一方面，存储于平行仿真数据库中，用于驱动三维态势复盘回放；
5、三维实体动态生成与功能实现：根据单兵状态数据或载具状态数据中特征参数，在三维虚拟军事训练仿真平台中查找该目标实体是否实例化，若已经实例化，则更新目标实体对象的状态参数，进行状态仿真计算和三维视景渲染仿真；若未实例化，则根据特征参数与模型配置管理库类型、名称、模型关键字等进行匹配，查找是否存在该目标类型的三维仿真模型，若不存在，则在模型配置管理库中选择该类实体的通用三维仿真模型；若存在，则从模型配置管理库中调度对应模型类，进行模型类实例化与模型参数赋值，实现仿真实体动态生成；
6、三维仿真引擎预先加载三维地图、三维模型及动画等数据，加载完成后，逐帧调用实体类，对实体类的状态数据、功能方法进行解析、渲染仿真，完成对单兵和载具状态、机动、射击、上下车等功能的三维动态仿真。
7、本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
8、(1)能够对多人、多车、人车协同的实兵交战系统进行实时三维态势平行仿真显示，并支持三维态势复盘显示；
9、(2)模型配置管理和实体管理采用层次化结构设计，能够根据具体的试验、训练需求对装备类型和行为进行功能拓展，具有良好的可扩展性；
10、(3)基于模型配置管理中装备性能参数，能够对采集的装备数据中的异常数据进行过滤去除，增强系统容错性。
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1.一种基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，三维实体动态生成，包括：
3.根据权利要求1所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，单兵功能实现包括：
4.根据权利要求1所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，载具功能实现包括：
5.根据权利要求2所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，实体管理中，接收单兵、载具事件数据后，调用实体管理接口查询目标实体是否实例化，若已实例化，则调用实体管理接口更新目标实体相应状态信息；若未实例化，则不处理该事件数据。
6.根据权利要求1所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，单兵数据主要包含单兵状态数据、单兵毁伤事件数据、单兵切换武器事件数据、单兵射击事件数据、单兵上/下车事件数据。
7.根据权利要求1所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，三维实体动态生成，包括：
3.根据权利要求1所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，单兵功能实现包括：
4.根据权利要求1所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，载具功能实现包括：
5.根据权利要求2所述的基于实时采集装备数据的三维态势平行仿真显示方法，其特征在于，实体管...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇金龙，侯磊，刘沾沾，李松霖，黄杰，李昭，张小祥，周凯，武睿，吴呈阳，王琛，施亚謇，李云天，
申请(专利权)人：北方信息控制研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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