一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机制造技术

技术编号:40418489 阅读:21 留言:0更新日期:2024-02-20 22:36
本发明专利技术涉及摆盘机技术领域,特别是涉及一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机,包括装置本体,所述装置本体包含主机体和储料架,所述主机体正面设有控制器,所述主机体上端两侧分别设置有上料带和输送带,所述上料带一侧设有安装座且安装座上端设有铰接座,所述铰接座下端设有第一电机且第一电机上端安装有横杆,所述横杆上端对称设有四组第一气缸且第一气缸下端连接有电动夹爪,所述主机体左侧转动设有螺纹杆且螺纹杆贯穿螺接在输送带中,由此,能够实现对置物托盘的自动移出收集操作,便于将托盘有序地摆放在储料架和放置框内,能够实现对放置框的升降控制,能够实现对冶金制品的同步拾取和摆盘操作,提高了装置的拾取和摆盘效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摆盘机,特别是涉及一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机


技术介绍

1、粉末冶金制品是采用成形和烧结工艺将金属粉末制成材料和制品的工艺技术,它是冶金和材料科学的一个分支学科,粉末冶金制品的应用范围十分广泛,从普通机械制造到精密仪器,从五金工具到大型机械,从电子工业到电机制造,从民用工业到军事工业,从一般技术到尖端高技术,均能见到粉末冶金工艺的身影;

2、现有技术中粉末冶金制品在加工完成后通常通过由人工手动对其进行收集和摆盘操作,由于粉末冶金制品加工量大,将会导致人工摆盘劳动量过大,摆盘效率随工作时间逐渐降低,容易导致粉末冶金制品出现堆积和摆盘混乱的情况,少数企业采用摆盘机进行操作,但是其摆盘机仍存在一定问题:粉末冶金制品摆盘机大多采用单组式夹爪,夹爪工作时空档期较多,只能将拾取和摆盘操作进行分步完成,大大降低了装置的工作效率,容易出现粉末冶金制品上料堆积的情况;现有摆盘机也不具备良好的自动下料收集能力,在摆盘完成后托盘仍需要传送至外部,由人工将托盘放在指定位置,需要人工频繁进行操作,操作不便且费时费力,因此,我们需要在现有技术的基础上进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机,其特征在于:包括装置本体(1),所述装置本体(1)包含主机体(2)和储料架(21),所述主机体(2)正面设有控制器(3),所述主机体(2)上端两侧分别设置有上料带(4)和输送带(5),所述上料带(4)一侧设有安装座(6)且安装座(6)上端设有铰接座(7),所述铰接座(7)下端设有第一电机(8)且第一电机(8)上端安装有横杆(9),所述横杆(9)上端对称设有四组第一气缸(10)且第一气缸(10)下端连接有电动夹爪(11),所述主机体(2)左侧转动设有螺纹杆(12)且螺纹杆(12)贯穿螺接在输送带(5)中,所述输送带(5)下端设有两组第二气缸(17)且第二...

【技术特征摘要】

1.一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机,其特征在于:包括装置本体(1),所述装置本体(1)包含主机体(2)和储料架(21),所述主机体(2)正面设有控制器(3),所述主机体(2)上端两侧分别设置有上料带(4)和输送带(5),所述上料带(4)一侧设有安装座(6)且安装座(6)上端设有铰接座(7),所述铰接座(7)下端设有第一电机(8)且第一电机(8)上端安装有横杆(9),所述横杆(9)上端对称设有四组第一气缸(10)且第一气缸(10)下端连接有电动夹爪(11),所述主机体(2)左侧转动设有螺纹杆(12)且螺纹杆(12)贯穿螺接在输送带(5)中,所述输送带(5)下端设有两组第二气缸(17)且第二气缸(17)顶部连接有固定座(18),所述固定座(18)内侧转动设有若干导向辊(19)且导向辊(19)外侧连接有驱动组件(20),所述储料架(21)位于输送带(5)前端一侧,所述储料架(21)内部下端设有两组液压杆(22),所述液压杆(22)上端设置有托板(23)且托板(23)上放有放置框(24)。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机,其特征在于:所述第一电机(8)外侧套设有固定套(81),所述固定套(81)和第一电机(8)下端设置有下支架(82),所述下支架(82)固定在安装座(6)侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金制品自动抓取摆盘机,其特征在于:所述螺纹杆(12)一端连接有第二电机(13),所述输送带(5)两侧开设有导向孔(15),所述主机体(2)内设有导向杆(14)且导向...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪智炎潘建辉
申请(专利权)人:苏州业康自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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