【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于粉末冶金，具体的说是一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机。
技术介绍
1、粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术，一件粉末冶金零件从压制成型工序到烧结工序之间，需要将产品按一定规则摆放在料盘上，然后以料盘和产品为整体进行转移搬运，产品摆动需要采用粉末冶金制品摆盘机。
2、公告号为cn216945189u的一项中国专利公开了一种粉末冶金自动化排料机构，包括吸盘式排列机、叠码支架和升降架，使用时，首先将网盘放在叠码支撑架上，通过吸盘式排列机抓取产品，启动电动导轨，使得电动滑条移动，使得吸盘式排列机移动，将排列的产品抓送到叠码支撑架的网盘上，启动步进电机，驱动丝杆转动，使得滑块移动，使得升降架移动到网片库一侧，启动两个电动推杆，使得两个夹持手之间距离变大，然后启动电动滑轨，使得电动滑块下移，直至网片位于两个夹持手之间，启动两个电动推杆，两个夹持手相向移动，将网片夹住，然后电动滑块上移，升降架移动，将网片放在产品上，如此循环，直到产品叠码层数达到指定要求，启动气推杆，推动移动板移动，将产品推到输送带上。
3、上述排料机构，在抓取产品时，并未公开产品摆放状态，产品堆积在一起，导致抓取时容易叠合在一起，无法对产品进行逐个摆放，且不方便对网盘进行逐个排列，从而影响出料质量和速度。
4、为此，本专利技术提供一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，包括储盘箱，所述储盘箱的底部固接有两个底板，所述储盘箱的一侧设有输送机，所述输送机表面与底板表面齐平，所述输送机远离储盘箱的一侧设有收料箱，所述输送机远离储盘箱的另一侧设有振动盘，包括振动盘的下方设有安装架，所述安装架上滑动连接有四个升降柱，所述升降柱均固接在振动盘的底部，所述升降柱的顶端外侧均套设有弹簧，所述弹簧的顶部均固接在振动盘的底部，所述弹簧的底部均固接在安装架的顶部，所述升降柱的底部均固接有移动轮，四个所述移动轮呈圆周排列设在振动盘的底部，所述安装架的底部内侧壁通过轴承转动连接有支柱，所述支柱的顶部固接有转盘，所述转盘的顶部固接有四个梯形块，所述梯形块均通过圆周排列均匀设在转盘的顶部，所述移动轮均在四个所述梯形块上滚动。
3、优选的，所述支柱的底端固接有第一锥形齿轮，所述安装架的底部内侧壁固接有竖板，所述竖板的顶端远离支柱的侧壁固接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过轴承转动连接在竖板上，所述第一电机的输出轴固接有转动轴，所述转动轴的外侧固接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。
4、优选的，所述底板的底部固接有底座，所述底板的底部固接有四个固定块，其中相邻两个固定块之间均通过转轴转动连接有转动轮，两个所述转动轮的外侧壁套设有转动带，所述转动带的外侧固接有推动板，所述底板内放置有多个料盘，所述底板的底端开设有通孔，所述通孔与一个料盘的高度齐平，所述推动板在通孔内活动，所述底板的顶部均转动连接有多个滚轮，所述滚轮均与最下层料盘的底部表面接触。
5、优选的，所述输送机靠近储盘箱的输出轴的两端均固接有主动轮，其中靠近输送机的所述转动轮中心固接有转杆，所述转杆的两端均固接有从动轮，所述从动轮的外侧均套设有皮带，所述皮带的另一端均套设在主动轮的外侧，所述输送机的输出轴的一端设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动输送机转动。
6、优选的，所述收料箱内设有放置架，所述放置架上放置摆盘后的料盘，所述放置架远离输送机的一侧壁固接有连接板，所述连接板的一端固接有移动板，所述收料箱的外侧壁固接有两个矩形板，其中下方的所述矩形板的底部固接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过轴承转动连接在矩形板上，所述第二电机的输出轴固接有丝杆，所述连接板螺纹连接在丝杆上。
7、优选的，所述移动板上滑动连接有两个导向杆，所述导向杆的两端均固接在矩形板上。
8、优选的，所述输送机远离储盘箱的一端固接有挡板，所述收料箱靠近输送机的一侧开设有进料口，所述进料口与料盘相适配，所述挡板与进料口对齐，所述输送机靠近振动盘的一侧壁固接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固接有推板，所述推板与料盘和进料口均配合。
9、优选的，所述输送机的一侧设有机械手，所述机械手设在振动盘的一侧，所述机械手的输出端安装有吸盘，所述机械手用于将振动盘内的物料摆放在输送机上的料盘内。
10、本专利技术的有益效果如下：
11、1.本专利技术所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，通过设置振动盘，产品放置在振动盘内，进行摆盘时，需要对产品进行分散，开启第一电机，第一电机通过输出轴带动转动轴转动，转动轴带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动支柱转动，支柱带动转盘转动，转盘发生转动时，梯形块发生转动，当梯形块运动至移动轮的下方时，移动轮在梯形块上运动，梯形块将移动轮顶起，移动轮将升降柱顶起，升降柱将振动盘顶起，然后转盘带动梯形块转动离开移动轮时，移动轮从梯形块上掉落，完成一次振动，随着转盘不停转动，实现振动盘的振动，振动盘内的产品振动分散，不再重叠在一起，便于机械手抓取，提高摆盘的效率；其中弹簧的设置，在升降柱升降过程中，对振动盘起到振动和缓冲的作用，减少振动盘的损害。
12、2.本专利技术所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，通过设置主动轮和从动轮，驱动电机开启时，输送机工作，输送机的输出轴发生转动，输出轴带动主动轮转动，主动轮带动皮带转动，皮带带动从动轮转动，从动轮带动转杆转动，转杆带动所连接的转动轮转动，转动轮带动转动带转动，转动带转动过程中，带动推动板转动，推动板通过通孔时，压迫料盘，从而将最下层料盘推出储盘箱，其中滚轮的设计，减小料盘底部与底板的摩擦，便于料盘推动，料盘经过底板最终输送在输送机表面；当最下藏料盘推出后，推动板转动至转动带的底部，从而储盘箱内的料盘下降，此时最下层的料盘落在通孔处，便于下一次推动。
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1.一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，包括储盘箱(1)，所述储盘箱(1)的底部固接有两个底板，所述储盘箱(1)的一侧设有输送机(3)，所述输送机(3)表面与底板表面齐平，所述输送机(3)远离储盘箱(1)的一侧设有收料箱(4)，所述输送机(3)远离储盘箱(1)的另一侧设有振动盘(2)，其特征在于：包括振动盘(2)的下方设有安装架(21)，所述安装架(21)上滑动连接有四个升降柱(25)，所述升降柱(25)均固接在振动盘(2)的底部，所述升降柱(25)的顶端外侧均套设有弹簧(27)，所述弹簧(27)的顶部均固接在振动盘(2)的底部，所述弹簧(27)的底部均固接在安装架(21)的顶部，所述升降柱(25)的底部均固接有移动轮(26)，四个所述移动轮(26)呈圆周排列设在振动盘(2)的底部，所述安装架(21)的底部内侧壁通过轴承转动连接有支柱(22)，所述支柱(22)的顶部固接有转盘(23)，所述转盘(23)的顶部固接有四个梯形块(24)，所述梯形块(24)均通过圆周排列均匀设在转盘(23)的顶部，所述移动轮(26)均在四个所述梯形块(24)上滚动。
2.根据权利要求1所述的一
3.根据权利要求2所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，其特征在于：所述底板的底部固接有底座(11)，所述底板的底部固接有四个固定块(12)，其中相邻两个固定块(12)之间均通过转轴转动连接有转动轮(14)，两个所述转动轮(14)的外侧壁套设有转动带(15)，所述转动带(15)的外侧固接有推动板(16)，所述底板内放置有多个料盘，所述底板的底端开设有通孔(13)，所述通孔(13)与一个料盘的高度齐平，所述推动板(16)在通孔(13)内活动，所述底板的顶部均转动连接有多个滚轮(19)，所述滚轮(19)均与最下层料盘的底部表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，其特征在于：所述输送机(3)靠近储盘箱(1)的输出轴的两端均固接有主动轮(34)，其中靠近输送机(3)的所述转动轮(14)中心固接有转杆(17)，所述转杆(17)的两端均固接有从动轮(18)，所述从动轮(18)的外侧均套设有皮带(35)，所述皮带(35)的另一端均套设在主动轮(34)的外侧，所述输送机(3)的输出轴的一端设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动输送机(3)转动。
5.根据权利要求4所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，其特征在于：所述收料箱(4)内设有放置架，所述放置架上放置摆盘后的料盘，所述放置架远离输送机(3)的一侧壁固接有连接板(41)，所述连接板(41)的一端固接有移动板(42)，所述收料箱(4)的外侧壁固接有两个矩形板(43)，其中下方的所述矩形板(43)的底部固接有第二电机(44)，所述第二电机(44)的输出轴通过轴承转动连接在矩形板(43)上，所述第二电机(44)的输出轴固接有丝杆(46)，所述连接板(41)螺纹连接在丝杆(46)上。
6.根据权利要求5所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，其特征在于：所述移动板(42)上滑动连接有两个导向杆(45)，所述导向杆(45)的两端均固接在矩形板(43)上。
7.根据权利要求6所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，其特征在于：所述输送机(3)远离储盘箱(1)的一端固接有挡板(33)，所述收料箱(4)靠近输送机(3)的一侧开设有进料口，所述进料口与料盘相适配，所述挡板(33)与进料口对齐，所述输送机(3)靠近振动盘(2)的一侧壁固接有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的输出端固接有推板(31)，所述推板(31)与料盘和进料口均配合。
8.根据权利要求7所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，其特征在于：所述输送机(3)的一侧设有机械手(5)，所述机械手(5)设在振动盘(2)的一侧，所述机械手(5)的输出端安装有吸盘，所述机械手(5)用于将振动盘(2)内的物料摆放在输送机(3)上的料盘内。
...【技术特征摘要】
1.一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，包括储盘箱(1)，所述储盘箱(1)的底部固接有两个底板，所述储盘箱(1)的一侧设有输送机(3)，所述输送机(3)表面与底板表面齐平，所述输送机(3)远离储盘箱(1)的一侧设有收料箱(4)，所述输送机(3)远离储盘箱(1)的另一侧设有振动盘(2)，其特征在于：包括振动盘(2)的下方设有安装架(21)，所述安装架(21)上滑动连接有四个升降柱(25)，所述升降柱(25)均固接在振动盘(2)的底部，所述升降柱(25)的顶端外侧均套设有弹簧(27)，所述弹簧(27)的顶部均固接在振动盘(2)的底部，所述弹簧(27)的底部均固接在安装架(21)的顶部，所述升降柱(25)的底部均固接有移动轮(26)，四个所述移动轮(26)呈圆周排列设在振动盘(2)的底部，所述安装架(21)的底部内侧壁通过轴承转动连接有支柱(22)，所述支柱(22)的顶部固接有转盘(23)，所述转盘(23)的顶部固接有四个梯形块(24)，所述梯形块(24)均通过圆周排列均匀设在转盘(23)的顶部，所述移动轮(26)均在四个所述梯形块(24)上滚动。
2.根据权利要求1所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，其特征在于：所述支柱(22)的底端固接有第一锥形齿轮(28)，所述安装架(21)的底部内侧壁固接有竖板(211)，所述竖板(211)的顶端远离支柱(22)的侧壁固接有第一电机(210)，所述第一电机(210)的输出轴通过轴承转动连接在竖板(211)上，所述第一电机(210)的输出轴固接有转动轴，所述转动轴的外侧固接有第二锥形齿轮(29)，所述第二锥形齿轮(29)与第一锥形齿轮(28)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种快速出料的粉末冶金制品摆盘机，其特征在于：所述底板的底部固接有底座(11)，所述底板的底部固接有四个固定块(12)，其中相邻两个固定块(12)之间均通过转轴转动连接有转动轮(14)，两个所述转动轮(14)的外侧壁套设有转动带(15)，所述转动带(15)的外侧固接有推动板(16)，所述底板内放置有多个料盘，所述底板的底端开设有通孔(13)，所述通孔(13)与一个料盘的高度齐平，所述推动板(16)在通孔(13)内活动，所述底板的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪智炎，蔡蔚然，潘建辉，
申请(专利权)人：苏州业康自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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