一种警戒带的识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种警戒带的识别方法、装置、电子设备及存储介质，识别方法包括：对待识别区域图像进行黄白色警戒带图像预处理确定出处理后的第一图像，以及对待识别区域图像进行红色警戒带图像预处理确定出处理后的第二图像；对第一图像以及第二图像进行物体轮廓提取，确定出第一图像的第一物体轮廓以及第二图像的第二物体轮廓；对第一物体轮廓以及第二物体轮廓进行轮廓初步筛选处理以及轮廓形状计算处理，确定出候选轮廓；其中，候选轮廓为第一物体轮廓以及第二物体轮廓之中符合警戒带特征的轮廓；基于候选轮廓之中的目标颜色的像素点数量，确定出待识别区域图像之中警戒带以及警戒带的类型，从而提高了警戒带识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及安保，尤其是涉及一种警戒带的识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、目前随着移动机器人技术的飞速发展，机器人使用场景正在面向复杂环境，需要针对不同类型障碍物进行避障处理。在工业巡检机器人使用环境中，经常存在临时性的工程施工、设备检修等情况，一般作业现场通过警戒带进行区域隔离，对于机器人来说，对巡检路径上的警戒带是否能够有效识别，会直接影响到机器人与现场设备或人员的安全性，甚至会引起安全事故。目前警戒带识别方法主要通过图像处理技术提取物体轮廓，再对物体轮廓形状进行判断是否为警戒带。对图像中物体轮廓进行提取，根据轮廓形状特征进行判断是否为警戒带。该类方法主要以下两方面缺点：一是对于复杂背景无法有效提取警戒带轮廓；二是对于轮廓形状类似的物体无法区分，例如警戒带的轮廓与细长型杆状物的轮廓或者地面上的车道线轮廓无法区分，会导致警戒带识别的准确性受到影响。所以，如何提高警戒带识别的准确性成为了不容小觑的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种警戒带的识别方法、装置、电子设备及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种警戒带的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述对待识别区域图像进行黄白色警戒带图像预处理确定出处理后的第一图像，包括：

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述对所述待识别区域图像进行红色警戒带图像预处理确定出处理后的第二图像，包括：

4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述对所述第一物体轮廓以及所述第二物体轮廓进行轮廓初步筛选处理以及轮廓形状计算处理，确定出候选轮廓，包括：

5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，通过以下步骤确定出筛选后的所述第一物体...

【技术特征摘要】

1.一种警戒带的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述对待识别区域图像进行黄白色警戒带图像预处理确定出处理后的第一图像，包括：

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述对所述待识别区域图像进行红色警戒带图像预处理确定出处理后的第二图像，包括：

4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述对所述第一物体轮廓以及所述第二物体轮廓进行轮廓初步筛选处理以及轮廓形状计算处理，确定出候选轮廓，包括：

5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，通过以下步骤确定出筛选后的所述第一物体轮廓的得分值：

6.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，通过以下步骤确定出筛选后的所述第一物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁绪强，姬少英，徐庆龙，刘腾飞，唐慰，
申请(专利权)人：北京眸视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：