【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制,尤其涉及一种有刷电机行程控制方法及系统。
技术介绍
1、目前电动遮阳装置中普遍使用的有刷直流电机,无法实现指定位置的启停工作,即无法实现相应行程控制,控制器无法知道行程位置。目前通常是额外使用机械行程器件来限位,如通过在指定位置设置机械行程器件,当到达指定位置时,控制器根据机械行程器件的行程信号确定位置信息并控制电机启停工作。然而额外使用机械行程器件会增加成本和占用空间,提高安装难度。另外,当夹手时只能通过遥控进行暂停处理,但仍存在夹手危害,可能导致人体损伤。因此,亟需一种有刷电机行程控制方法及系统以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于,提供一种有刷电机行程控制方法及系统,无需额外成本,电机的行程控制准确度高。
2、为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种有刷电机行程控制方法,包括:s1、实时采集有刷电机运行的工作电流,并对其进行预处理以获得电机运转时的直信电流信号和交流电流信号;s2、根据所述直信电流信号及当前运行时
...【技术保护点】
1.一种有刷电机行程控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的有刷电机行程控制方法,其特征在于,所述根据所述当前曲率及当前脉冲宽度进行状态判断处理,以获得当前电机运行结果的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的有刷电机行程控制方法,其特征在于,所述执行异常状态判断处理并输出异常运行结果的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的有刷电机行程控制方法,其特征在于,所述执行异常处理工作的步骤包括:
5.根据权利要求1所述的有刷电机行程控制方法,其特征在于,所述根据所述当前单位脉冲量和当前运行时间计算当前行程量的步骤包括:
6.一...
【技术特征摘要】
1.一种有刷电机行程控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的有刷电机行程控制方法,其特征在于,所述根据所述当前曲率及当前脉冲宽度进行状态判断处理,以获得当前电机运行结果的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的有刷电机行程控制方法,其特征在于,所述执行异常状态判断处理并输出异常运行结果的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的有刷电机行程控制方法,其特征在于,所述执行异常处理工作的步骤包括:
5.根据权利要求1所述的有刷电机行程控制方法,其特征在于,所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓扬礼,宋维品,
申请(专利权)人:汉狮光动科技广东有限公司,
类型:发明
国别省市:
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