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本发明公开了一种有刷电机行程控制方法及系统，该方法包括：S1、实时采集有刷电机运行的工作电流，并对其进行预处理以获得直信电流信号和交流电流信号；S2、根据直信电流信号及当前运行时间构建时间与电流曲线并计算其当前曲率；S3、根据交流电流信号的...
该专利属于汉狮光动科技（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汉狮光动科技（广东）有限公司授权不得商用。

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