【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，具体而言，涉及一种电机控制方法以及永磁同步电机驱动系统。
技术介绍
1、内置式永磁同步电机驱动系统通常采用扩展反电势观测器来估计电机的转子位置和转速，但是在电机转速接近零速时，稳态条件下的扩展反电势幅值也会接近零，从而导致扩展反电势观测器在电机零低速工况条件下不能正确估计出电机的转子位置和转速。
2、现有技术中是在电机零低速工况条件下采用高频注入法来估计电机的转子位置和转速，而在电机中高速工况条件下采用扩展反电势观测器来估计电机的转子位置和转速。
3、但是，现有技术会涉及到两种控制策略切换的问题，且高频注入法的实现通常需要单独设计调制解调滤波器，这些都会增加系统的复杂度和调试难度。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种电机控制方法以及永磁同步电机驱动系统，以解决现有技术中永磁同步电机驱动系统采用两种策略进行控制造成的系统复杂度高、调试难度大的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：>
3、第一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于永磁同步电机驱动系统，所述永磁同步电机驱动系统包括：电机、有效反电势观测器、注入电流控制模块以及驱动电路；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效反电势观测器根据所述电机的输出电流和输出电压，确定所述电机的有效反电势电压幅值、所述电机的转子位置以及所述电机的转速，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述有效反电势观测器根据所述输出电流以及所述输出电压确定所述有效反电势电压幅值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述有效反电势观测器基于所述...
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于永磁同步电机驱动系统，所述永磁同步电机驱动系统包括：电机、有效反电势观测器、注入电流控制模块以及驱动电路；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效反电势观测器根据所述电机的输出电流和输出电压，确定所述电机的有效反电势电压幅值、所述电机的转子位置以及所述电机的转速，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述有效反电势观测器根据所述输出电流以及所述输出电压确定所述有效反电势电压幅值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述有效反电势观测器基于所述有效反电势电压幅值确定所述电机的转子位置以及所述电机的转速，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效反电势观测...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯永乐，仝晨安，王武斌，
申请(专利权)人：拓尔微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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