【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑工程，尤其涉及一种建筑工程三线式阴阳角图像识别方法及系统。
技术介绍
1、阴阳角是建筑构造之一，阴角指凹进去的墙角，如顶面与四周墙壁的夹角；阳角指凸出来的墙角，如走道转弯处两堵墙形成的夹角。
2、在现代化的建筑工程中，建筑机器人已经成为一个重要的工具，这些机器人通常配备有高级的传感器和图像处理系统，能够自动执行各种建筑任务。
3、但在目前的情况下，在识别阴阳角时，目前机器人还无法做到，因此，亟需一种阴阳角识别方法。
技术实现思路
1、本申请提供了一种建筑工程三线式阴阳角图像识别方法及系统，用于识别阴阳角。
2、第一方面，本申请提供了一种建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，包括：
3、接收图像识别单元发送的当前建筑工程图片；
4、判断当前建筑工程图片中是否具有三条直线轨迹；
5、若具有三条直线，则将三条直线轨迹中的像素点分别归集，得到三个像素集合；
6、判断是否有预设第一数量阈值的像素点同时存在三
【技术保护点】
1.一种建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，其特征在于，所述接收图像识别单元发送的当前建筑工程图片的步骤之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，其特征在于，所述判断所述当前建筑工程图片中是否具有三条直线轨迹的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，其特征在于，所述判断是否有预设第一数量阈值的像素点同时存在三个像素集合的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，其特征在于，所述接收图像识别单元发送的当前建筑工程图片的步骤之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，其特征在于，所述判断所述当前建筑工程图片中是否具有三条直线轨迹的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，其特征在于，所述判断是否有预设第一数量阈值的像素点同时存在三个像素集合的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的建筑工程三线式阴阳角图像识别方法，其特征在于，所述判断像素个数最大的像素集合与像素个数最少的像素集合之间的像素个数差值是否小于预设第二数量阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄强，刘嘉茵，王博宇，乔磊，于晓晴，邱明月，游梓艺，贾鹏，王玉泽，刘岩，
申请(专利权)人：中建一局集团第五建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：
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