【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器仿真模型动态修正领域，特别涉及一种基于变可信度模型的仿真动态修正方法。
技术介绍
1、航天试验具有技术难度高、风险性大、成本高昂等特点，一次试验需要耗费大量的物资、设备等资源。而仿真模型可以在较小成本内预设控制条件并复现特定的操作，从而降低实际航天试验的风险、提高试验的效率，是航天领域必备的技术手段。栅格舵是一种具有多自由度和高度非线性的航天器姿态控制装备，主要用于调节飞行器的姿态。栅格舵仿真模型是利用计算机技术对栅格舵装备进行建模的产物，然而栅格舵装备构造复杂、参数空间巨大，同时在飞行过程中需要应对多种复杂的动态环境和不确定性因素，导致栅格舵的仿真过程非常容易出现误差。因此，需要对仿真模型进行修正，以提升其准确性和可靠性，从而为任务的顺利实施提供重要支持。传统仿真修正方法通常直接针对原始仿真模型的结构和参数等进行优化，但航天仿真模型的逻辑复杂、结构繁琐等特点会让传统方法面临优化效率低、优化结果不稳定等挑战，针对这些不足，本专利技术提出一种基于变可信度模型的仿真动态修正方法。变可信度方法可以融合不同精度的数据，本专利...
【技术保护点】
1.一种基于变可信度模型的仿真动态修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述SM产生仿真数据F的过程为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变可信度修正模型包括时间序列预测模块和高低精度关系映射模块，时间序列预测模块用于拟合仿真数据得到一个低精度预测模型；关系映射模块用于将低精度预测结果映射为高精度结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间序列预测模块采用非平稳时间序列预测模型，在Transformer的基础上引入非平稳时间序列预测机制。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于变可信度模型的仿真动态修正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述sm产生仿真数据f的过程为：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变可信度修正模型包括时间序列预测模块和高低精度关系映射模块，时间序列预测模块用于拟合仿真数据得到一个低精度预测模型；关系映射模块用于将低精度预测结果映射为高精度结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间序列预测模块采用非平稳时间序列预测模型，在transformer的基础上引入非平稳时间序列预测机制。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时间序列预测模块包含归一化模块、去平稳化transformer模块和反归一化模块；其中归一化模块用于利用输入序列x的均值和方差对输入序列进行变换得到平稳化后的输入序列x′；去平稳化transformer模块在transformer的基础上对自注意力机制进行改进，计算所述x的注意力，并通过多层神经网络计算τ和δ的值，其中τ为所述x′的方差，δ为所述x的键矩阵与查询矩阵沿着时间维度的均值之积；反归一化模块用于利用所述x的均值和方差对去平稳化transformer模块的输出进行变换得到反归一化...
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