【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶领域，具体涉及一种状态确定方法、装置及车辆。
技术介绍
1、adas系统(advanced driver assistance system，先进驾驶辅助系统)可以利用自身车辆上安装的各式传感器来感知周围车辆，并根据感知信息确定周围车辆的行驶状态以辅助驾驶者驾驶车辆。
2、在现有技术中，adas系统通常会采用雷达传感器来感知周围车辆。但由于电磁波的反射特性，雷达传感器在面对某些特定情况时容易输出错误或是偏差较大的感知信息，这会导致adas系统对周围车辆的行驶状态出现误判，并进而影响到驾驶者的行车安全。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种状态确定方法、装置及车辆，以提升车辆的adas系统对周围车辆行驶状态的判断准确度，进而保障驾驶者的行车安全。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种状态确定方法，所述方法包括：
3、获取自身车辆的视场信息；
4、根据所述视场信息确定目标对象的属性信息；
5、响...
【技术保护点】
1.一种状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述单位距离和所述相对...
【技术特征摘要】
1.一种状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述第二距离判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述单位距离和所述相对速度判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述横向位移变化值判断所述目标对象的位置是否发生跳变包括：
9.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：付彦皓，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。