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本发明实施例公开了一种状态确定方法、装置及车辆。所述状态确定方法在获取自身车辆的视场信息后，会根据所述视场信息确定目标对象的属性信息，响应于检测到所述目标对象的属性信息满足换道条件，判断所述目标对象的位置是否发生跳变，响应于确定所述目标对象...
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