System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种建筑钢材加工设备制造技术_技高网

一种建筑钢材加工设备制造技术

技术编号:40415637 阅读:10 留言:0更新日期:2024-02-20 22:32
本发明专利技术属于建筑钢材加工技术领域,公开了一种建筑钢材加工设备,包括相互配合的激光焊接机构与夹持机构,且所述激光焊接机构用于焊接夹持于所述夹持机构上的工字型钢;所述夹持机构包括导向件以及能够沿所述导向件对称移动的两个基座,所述基座上阻尼转动安装有单向传动组件和夹具,所述单向传动组件传动连接导向件与夹具。综上,本发明专利技术能够有效实现建筑用工字型钢的自动焊接,并且夹持机构的两组夹具仅在相互远离时转动,基于此,一方面利用两组夹具的相互靠近来保证腹板与翼板焊接的完整,另一方面利用两组夹具的相互远离来实现工字型钢的自动翻转,进而提高焊接加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于建筑钢材加工,具体涉及一种建筑钢材加工设备


技术介绍

1、工字型钢为建筑施工中常用的长条钢材,主要用于构成建筑中的钢梁、钢柱等。目前,在进行工字型钢的加工时,首先需对工字型钢的腹板及两侧翼板进行点焊定位,然后再将定位后的工字型钢放置于如图1所示的定位槽内,同时借助能够往复移动的激光焊接机器人对腹板与翼板的连接处进行连接焊接,然而,在这种传统的焊接处理中,完成一处连接缝的焊接后,需要人工手动翻转工字型钢;如图1所示,工字型钢中腹板与两侧翼板之间存在四处连接,因此在焊接加工中至少需要执行一次人工手动翻转,并且建筑施工所用的钢梁、钢柱通常体积较大,从而导致了翻转难度高且焊接加工效率低等问题。


技术实现思路

1、鉴于此,为解决上述
技术介绍
中所提出的问题,本专利技术的目的在于提供一种建筑钢材加工设备。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种建筑钢材加工设备,包括相互配合的激光焊接机构与夹持机构,且所述激光焊接机构用于焊接夹持于所述夹持机构上的工字型钢;

4、所述夹持机构包括导向件以及能够沿所述导向件对称移动的两个基座,所述基座上阻尼转动安装有单向传动组件和夹具,所述单向传动组件传动连接导向件与夹具,以使两个所述基座沿导向件相互远离时、通过所述单向传动组件驱使两个夹具转动。

5、优选的,所述单向传动组件包括与所述夹具固定配合的从动齿轮以及啮合于所述从动齿轮一侧的主动齿轮,且所述主动齿轮内部共轴配合于套设于所述导向件外部的驱动套。

6、优选的,所述主动齿轮内部设有单向齿槽,所述驱动套外壁上转动安装有能够与所述单向齿槽相啮合的单向棘齿;所述导向件上等距固定有多个凸杆,所述驱动套内壁上开设有能够与所述凸杆相啮合的螺旋导槽。

7、优选的,所述夹具包括通过阻尼连接套与所述从动齿轮共轴固定的安装环,且所述安装环内设有用于对称夹持中间腹板的两个第一夹板以及分别夹持两侧翼板的两个第二夹板。

8、优选的,所述第一夹板与所述第二夹板上均转动安装有能够抵触于工字型钢表面的转辊。

9、优选的,所述第二夹板上对称设有两组限位件,且每组限位件均包括多个梳齿条,所述梳齿条包括底板以及等距固定于所述底板上的若干斜齿,且所述底板通过弹性伸缩杆与第二夹板连接,所述转辊贯穿每个梳齿条中相邻斜齿之间的间隙。

10、优选的,所述安装环内设有阵列分布的四个活动块,且相邻活动块之间均连接有转杆;四个活动块分别为交错分布的两个第一活动块及两个第二活动块,且两个第一夹板分别与两个第一活动块相连,两个第二夹板分别与两个第二活动块相连。

11、优选的,四个所述活动块的外侧均固定有滑动贯穿所述安装环的滑杆。

12、优选的,所述第一夹板上转动连接有螺纹杆,且所述螺纹杆旋合贯穿第一活动块与对应滑杆。

13、优选的,所述第二夹板与所述第二活动块之间固定连接有电推杆,且所述第二活动块与所述安装环之间固定连接有限位弹簧。

14、本专利技术与现有技术相比,具有以下有益效果:

15、(1)在本专利技术中基于相互配合的激光焊接机构与夹持机构来实现建筑用工字型钢的自动焊接,并且其夹持机构中的两组夹具仅在相互远离时执行转动,基于此,一方面能够利用两组夹具的相互靠近来保证腹板与翼板焊接的完整,另一方面能够利用两组夹具的相互远离来实现工字型钢的自动翻转,进而提高焊接加工效率。

16、(2)利用设有凸杆的导向件以及设有螺旋导槽的驱动套来实现基座移动与驱动套旋转之间的联动,另外驱动套外部基于单向棘齿与单向齿槽的配合连接有主动齿轮,由此有效实现主动齿轮的单向旋转驱动,进而有效驱使两组夹具在相互远离时同步产生旋转。

17、(3)夹具利用由活动块与转杆配合形成的四边形结构来夹持工字型钢的腹板与翼板,且四个活动块分别连接交错配合的两个第一夹板与两个第二夹板,夹持限位稳定、并且能够精准校正腹板与翼板的配合焊接位置。

18、(4)在第一夹板与第二夹板上均设置转辊,以此方便实现整体夹具与工字型钢的相对移动。

19、(5)在第二夹板上设置对称的两组限位件,且每组限位件均包括设有斜齿的多个梳齿条,由此在利用第二夹板夹持翼板时,能够使翼板部分嵌入于限位件内,且翼板侧边缘与某一梳齿条上的斜齿相抵触,以此有效实现翼板的夹持限位,进而提升整体夹具对工字型钢夹持的稳定性,并且能够适用于不同尺寸规格的工字型钢。

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【技术保护点】

1.一种建筑钢材加工设备,其特征在于,包括相互配合的激光焊接机构(100)与夹持机构(200),且所述激光焊接机构(100)用于焊接夹持于所述夹持机构(200)上的工字型钢;

2.根据权利要求1所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述单向传动组件(230)包括与所述夹具(240)固定配合的从动齿轮(231)以及啮合于所述从动齿轮(231)一侧的主动齿轮(232),且所述主动齿轮(232)内部共轴配合于套设于所述导向件(210)外部的驱动套(233)。

3.根据权利要求2所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述主动齿轮(232)内部设有单向齿槽,所述驱动套(233)外壁上转动安装有能够与所述单向齿槽相啮合的单向棘齿(234);所述导向件(210)上等距固定有多个凸杆(211),所述驱动套(233)内壁上开设有能够与所述凸杆(211)相啮合的螺旋导槽(235)。

4.根据权利要求2所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述夹具(240)包括通过阻尼连接套与所述从动齿轮(231)共轴固定的安装环(241),且所述安装环(241)内设有用于对称夹持中间腹板的两个第一夹板(242)以及分别夹持两侧翼板的两个第二夹板(243)。

5.根据权利要求4所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述第一夹板(242)与所述第二夹板(243)上均转动安装有能够抵触于工字型钢表面的转辊(244)。

6.根据权利要求5所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述第二夹板(243)上对称设有两组限位件,且每组限位件均包括多个梳齿条(245),所述梳齿条(245)包括底板以及等距固定于所述底板上的若干斜齿,且所述底板通过弹性伸缩杆与第二夹板(243)连接,所述转辊(244)贯穿每个梳齿条(245)中相邻斜齿之间的间隙。

7.根据权利要求4所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述安装环(241)内设有阵列分布的四个活动块,且相邻活动块之间均连接有转杆(2410);四个活动块分别为交错分布的两个第一活动块(246)及两个第二活动块(247),且两个第一夹板(242)分别与两个第一活动块(246)相连,两个第二夹板(243)分别与两个第二活动块(247)相连。

8.根据权利要求7所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:四个所述活动块的外侧均固定有滑动贯穿所述安装环(241)的滑杆(248)。

9.根据权利要求8所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述第一夹板(242)上转动连接有螺纹杆(249),且所述螺纹杆(249)旋合贯穿第一活动块(246)与对应滑杆(248)。

10.根据权利要求8所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述第二夹板(243)与所述第二活动块(247)之间固定连接有电推杆(2411),且所述第二活动块(247)与所述安装环(241)之间固定连接有限位弹簧(2412)。

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【技术特征摘要】

1.一种建筑钢材加工设备,其特征在于,包括相互配合的激光焊接机构(100)与夹持机构(200),且所述激光焊接机构(100)用于焊接夹持于所述夹持机构(200)上的工字型钢;

2.根据权利要求1所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述单向传动组件(230)包括与所述夹具(240)固定配合的从动齿轮(231)以及啮合于所述从动齿轮(231)一侧的主动齿轮(232),且所述主动齿轮(232)内部共轴配合于套设于所述导向件(210)外部的驱动套(233)。

3.根据权利要求2所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述主动齿轮(232)内部设有单向齿槽,所述驱动套(233)外壁上转动安装有能够与所述单向齿槽相啮合的单向棘齿(234);所述导向件(210)上等距固定有多个凸杆(211),所述驱动套(233)内壁上开设有能够与所述凸杆(211)相啮合的螺旋导槽(235)。

4.根据权利要求2所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述夹具(240)包括通过阻尼连接套与所述从动齿轮(231)共轴固定的安装环(241),且所述安装环(241)内设有用于对称夹持中间腹板的两个第一夹板(242)以及分别夹持两侧翼板的两个第二夹板(243)。

5.根据权利要求4所述的建筑钢材加工设备,其特征在于:所述第一夹板(242)与所述第二夹板(243)上均转动安装有能够抵触于工字型钢表面的转辊(244)。

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【专利技术属性】
技术研发人员:史斯年李瑛李佃娟黄伟郇正旭孙月红程雯
申请(专利权)人:山东省建设建工集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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