【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重吊装设备，更具体的说是涉及一种预制构件的吊具及包含其的吊装系统。
技术介绍
1、目前，现有预制构件吊装通常采用吊车或塔吊作为吊装设备，通过吊钩吊装预制构件，吊钩本身不具备自动调整垂直度，平整度和微调高度的功能，只是吊车或塔吊司机操作吊钩，控制预制构件升降安装，需要现场人工指挥配合，效率低，安装误差大，只能将预制构件吊装就位后再次通过人工进行调整水平度、垂直高度，效率低、用工多，误差大，误差为厘米级误差，且现有的吊具不能根据待吊装的预制构件进行水平调整，并且在吊装过程中不能够实现多级调节(微调)。
2、因此，如何提供一种能够对待吊装的预制构件的水平度和高度进行调节的吊具是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种预制构件的吊具及包含其的吊装系统，旨在解决上述
技术介绍
中的问题之一，实现在吊装过程中对待吊装的预制构件进行水平调整。
2、一方面，为了实现上述目的，本专利技术提供了一种预制构件的吊具，采用如下技术方案：
3、一种预制构件的吊具，包括：
4、一号梁，所述一号梁的上方设置有第一起吊器，所述第一起吊器与所述一号梁连接；
5、二号梁，所述二号梁设置在所述一号梁的下方，所述一号梁和二号梁之间对称设置有两个第二起吊器，且所述第二起吊器分别与所述一号梁和二号梁通过绳缆连接，所述二号梁上设置有多个吊装连接件，多个所述吊装连接件沿所述二号梁的长度方向间隔设置，且多个所述吊装连接件
6、第三起吊器，所述第三起吊器设有偶数个，偶数个所述第三起吊器分为两组，两组所述第三起吊器对称的设置在所述二号梁的下方，且所述第三起吊器通过绳缆与所述二号梁上的吊装连接件连接，所述第三起吊器上设置有吊钩；
7、控制器，所述控制器分别与所述第一起吊器、第二起吊器和第三起吊器电连接。
8、进一步地，所述一号梁上对称设置有两个连接板，两个所述连接板通过绳缆连接，所述第一起吊器的吊钩与两个所述连接板之间的绳缆中间位置连接。
9、进一步地，所述吊装连接件为吊耳，所述吊耳上设置有吊装孔，所述第三起吊器与吊装孔通过绳缆连接。
10、进一步地，该预制构件的吊具还包括发电机，所述发电机设置在所述二号梁的上方，所述发电机分别与控制器、第一起吊器、第二起吊器和第三起吊器电连接。
11、进一步地，所述第一起吊器、第二起吊器和第三起吊器均为电葫芦。
12、另一方面，本专利技术还提供了一种吊装系统，包括上述所述的预制构件的吊具，还包括起重机、测距传感器、水平传感器、摄像头和监控设备；
13、所述起重机与所述第一起吊器连接；
14、所述摄像头设置在所述吊具的上方；
15、所述测距传感器和水平传感器均设置在待吊装的预制构件上；
16、所述监控设备分别和所述测距传感器、水平传感器和摄像头通信连接。
17、进一步地，所述监控设备包括处理器和监视器，所述监视器与所述处理器电连接，所述处理器分别与所述测距传感器、水平传感器和摄像头电连接。
18、进一步地，该吊装系统还包括报警装置，所述报警装置与所述处理器电连接。
19、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种预制构件的吊具及包含其的吊装系统，通过在一号梁和二号梁之间设置有两个第二起吊器，通过两个第二起吊器能够调节一号梁和二号梁之间的位置关系，通过在二号梁下方设置有两组第三起吊器，通过两组第三起吊器的设置，在对预制构件吊装过程中，分别利用两组第三起吊器勾住预制构件的两端，分别通过控制两组第三起吊器，能够实现对预制构件调平，进而提高预制构件的安装精度和效率。
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1.一种预制构件的吊具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预制构件的吊具，其特征在于，所述一号梁上对称设置有两个连接板，两个所述连接板通过绳缆连接，所述第一起吊器的吊钩与两个所述连接板之间的绳缆中间位置连接。
3.根据权利要求1所述的预制构件的吊具，其特征在于，所述吊装连接件为吊耳，所述吊耳上设置有吊装孔，所述第三起吊器与吊装孔通过绳缆连接。
4.根据权利要求1所述的预制构件的吊具，其特征在于，还包括发电机，所述发电机设置在所述二号梁的上方，所述发电机分别与控制器、第一起吊器、第二起吊器和第三起吊器电连接。
5.根据权利要求1所述的预制构件的吊具，其特征在于，所述第一起吊器、第二起吊器和第三起吊器均为电葫芦。
6.一种吊装系统，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项所述的预制构件的吊具，还包括起重机、测距传感器、水平传感器、摄像头和监控设备；
7.根据权利要求6所述的吊装系统，其特征在于，所述监控设备包括处理器和监视器，所述监视器与所述处理器电连接，所述处理器分别与所述测距传感器、水平传感器和摄像
8.根据权利要求7所述的吊装系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述处理器电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种预制构件的吊具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预制构件的吊具，其特征在于，所述一号梁上对称设置有两个连接板，两个所述连接板通过绳缆连接，所述第一起吊器的吊钩与两个所述连接板之间的绳缆中间位置连接。
3.根据权利要求1所述的预制构件的吊具，其特征在于，所述吊装连接件为吊耳，所述吊耳上设置有吊装孔，所述第三起吊器与吊装孔通过绳缆连接。
4.根据权利要求1所述的预制构件的吊具，其特征在于，还包括发电机，所述发电机设置在所述二号梁的上方，所述发电机分别与控制器、第一起吊器、第二起吊器和第三起吊器电连接...
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