【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆卷收，尤其涉及一种电缆卷收装车装置及其控制方法。
技术介绍
1、井下作业设备，例如刮板运输机、采煤机等等，会用到大量的电缆线，电缆的长度可达300m长。在使用完成后，采用电缆卷绕装置将电缆卷绕在卷筒上(卷绕后的电缆称之为电缆圈)，再将电缆圈从卷筒上取下，然后将电缆圈装载到运输车上运出井下。
2、现有的电缆卷绕装置只能人工手动将电缆圈拆下，然后再搬运到运输车上，劳动强度大，效率低。
3、有鉴于此，提供一种能够自动卷绕电缆且能够自动装车的电缆卷收装车装置及其控制方法成为必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动卷绕电缆且能够自动装车的电缆卷收装车装置及其控制方法。
2、本专利技术技术方案提供一种电缆卷收装车装置，包括具有驱动传动机构的下部箱体、搭在所述下部箱体上且用于容纳电缆圈的上部箱体、处于所述下部箱体的顶部且与所述驱动传动机构连接的电缆卷绕机构、连接在所述下部箱体与所述上部箱体之间的顶升机构和与所述上部箱体连接的电缆推出机构；
3、所述上部箱体的相对两侧分别设有电缆进口和电缆出口；
4、所述电缆卷绕机构的枢转轴垂直布置，所述上部箱体的上箱体底板上设有用于所述电缆卷绕机构通过的底板过孔；
5、所述电缆推出机构与所述上部箱体的上箱体顶板连接，并用于将所述上部箱体中的所述电缆圈从所述电缆出口推出；
6、在所述顶升机构处于收缩状态时，所述上部箱体落在
7、在所述顶升机构处于伸长状态时，所述上部箱体能够带着内部的所述电缆圈一起升起，所述电缆推出机构作动以将所述上部箱体中的所述电缆圈从所述电缆出口推出。
8、在其中一项可选技术方案中，所述电缆推出机构包括固定安装在所述上箱体顶板上的推动活塞和与所述推动活塞的输出端铰接的推动臂，所述推动活塞的输出端设有止挡部，在所述推动臂向下摆动预设角度时，所述止挡部挡住所述推动臂；
9、所述上箱体顶板上设有用于所述推动臂下落的顶板开口，所述顶板开口延伸至所述电缆出口；
10、在所述上部箱体处于所述下部箱体上时，所述推动活塞处于收缩状态，所述推动臂搭在所述电缆卷绕机构的上方；
11、在所述上部箱体处于升起状态时，所述推动臂落入所述电缆圈的中心孔中；
12、在所述推动活塞处于伸长状态时，所述推动臂将所述电缆圈从所述电缆出口推出。
13、在其中一项可选技术方案中，所述推动臂的末端设有用于勾住所述电缆圈的弯勾。
14、在其中一项可选技术方案中，所述电缆进口的外侧具有用于张紧电缆的电缆张紧机构。
15、在其中一项可选技术方案中，所述电缆张紧机构包括与所述下部箱体固定连接的固定支架、与所述固定支架滑动连接的升降支架、设在所述升降支架上的电缆引导套和用于驱动所述升降支架上下移动的驱动组件；
16、当电缆在所述电缆卷绕机构上沿着上下方向依次循环卷绕时，所述升降支架保持同步上下移动。
17、在其中一项可选技术方案中，所述驱动组件包括安装在所述固定支架上的驱动电机和与所述固定支架可枢转连接的竖向螺杆，所述竖向螺杆的一端与所述驱动电机传动连接；
18、所述升降支架上设有内螺纹孔，所述竖向螺杆穿过所述内螺纹孔。
19、在其中一项可选技术方案中，所述电缆卷绕机构包括两个卷绕轮，每个所述卷绕轮通过一根所述枢转轴与所述下部箱体连接；
20、所述驱动传动机构与所述枢转轴连接，所述卷绕轮处于所述下部箱体的下箱体顶板的上方，两个所述卷绕轮沿着从所述电缆进口至所述电缆出口的方向间隔布置；
21、在沿着从下往上的方向上，所述卷绕轮的半径逐渐变小。
22、在其中一项可选技术方案中，两个所述卷绕轮之间连接有同步链带。
23、在其中一项可选技术方案中，所述卷绕轮包括下部链轮和上部链轮，所述下部链轮的轮径大于所述上部链轮的轮径；
24、所述同步链带包括下部链条、上部链条和连接在所述下部链条与所述上部链条之间的多根连杆；
25、所述下部链条连接在两个所述下部链轮之间，所述上部链条连接在两个所述上部链轮之间。
26、本专利技术技术方案还提供一种电缆卷收装车装置的控制方法，包括如下步骤：
27、电缆卷收步骤，包括：
28、将电缆的一端连接至处于所述上部箱体中的所述电缆卷绕机构，开启所述驱动传动机构带动所述电缆卷绕机构转动，以卷绕电缆，直至卷绕完成电缆圈；
29、电缆圈装车步骤：
30、通过所述顶升机构顶起所述上部箱体，所述上部箱体带着内部的所述电缆圈一起升起；
31、操作所述电缆推出机构，以将所述上部箱体中的所述电缆圈从所述电缆出口推出。
32、采用上述技术方案，具有如下有益效果：
33、本专利技术提供的电缆卷收装车装置，电缆卷绕机构的可以自动卷绕电缆，并形成大致水平放置的电缆圈。
34、本专利技术提供的电缆卷收装车装置，其上部箱体可通过顶升机构驱动升起，从而携带内部的电缆圈一起升起，升起的电缆圈与电缆卷绕机构分离，再操作电缆推出机构以将上部箱体中的电缆圈从电缆出口水平推出至运输车的车斗中，实现了自动装车功能。
35、本专利技术提供的电缆卷收装车装置，通过配置电缆张紧机构，使得电缆进口处的电缆与正在卷绕的电缆张紧并同步运动，以提升电缆卷绕的效果。
36、本专利技术提供的电缆卷收装车装置，通过配置一对间隔布置的枢转轴和卷绕轮，使得电缆圈大致呈椭圆形状，可以减小电缆圈的宽度尺寸，以确保满足巷道的尺寸要求。
37、综上所述，本专利技术提供的电缆卷收装车装置及其控制方法，可以自动卷绕电缆，并能够形成水平放置的电缆圈，利于满足巷道的高度尺寸要求，还可以使得电缆圈呈椭圆形状，以更好地满足巷道的宽度尺寸要求，还可以将电缆圈自动装车，节约了劳动力，降低了劳动强度，提升了装车效率，具有很高的实用性。
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1.一种电缆卷收装车装置，其特征在于，包括具有驱动传动机构的下部箱体、搭在所述下部箱体上且用于容纳电缆圈的上部箱体、处于所述下部箱体的顶部且与所述驱动传动机构连接的电缆卷绕机构、连接在所述下部箱体与所述上部箱体之间的顶升机构和与所述上部箱体连接的电缆推出机构；
2.根据权利要求1所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述电缆推出机构包括固定安装在所述上箱体顶板上的推动活塞和与所述推动活塞的输出端铰接的推动臂，所述推动活塞的输出端设有止挡部，在所述推动臂向下摆动预设角度时，所述止挡部挡住所述推动臂；
3.根据权利要求2所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述推动臂的末端设有用于勾住所述电缆圈的弯勾。
4.根据权利要求1所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述电缆进口的外侧具有用于张紧电缆的电缆张紧机构。
5.根据权利要求4所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述电缆张紧机构包括与所述下部箱体固定连接的固定支架、与所述固定支架滑动连接的升降支架、设在所述升降支架上的电缆引导套和用于驱动所述升降支架上下移动的驱动组件；
6.根据
7.根据权利要求1所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述电缆卷绕机构包括两个卷绕轮，每个所述卷绕轮通过一根所述枢转轴与所述下部箱体连接；
8.根据权利要求7所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，两个所述卷绕轮之间连接有同步链带。
9.根据权利要求8所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述卷绕轮包括下部链轮和上部链轮，所述下部链轮的轮径大于所述上部链轮的轮径；
10.一种如权利要求1-9中任一项所述的电缆卷收装车装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电缆卷收装车装置，其特征在于，包括具有驱动传动机构的下部箱体、搭在所述下部箱体上且用于容纳电缆圈的上部箱体、处于所述下部箱体的顶部且与所述驱动传动机构连接的电缆卷绕机构、连接在所述下部箱体与所述上部箱体之间的顶升机构和与所述上部箱体连接的电缆推出机构；
2.根据权利要求1所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述电缆推出机构包括固定安装在所述上箱体顶板上的推动活塞和与所述推动活塞的输出端铰接的推动臂，所述推动活塞的输出端设有止挡部，在所述推动臂向下摆动预设角度时，所述止挡部挡住所述推动臂；
3.根据权利要求2所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述推动臂的末端设有用于勾住所述电缆圈的弯勾。
4.根据权利要求1所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述电缆进口的外侧具有用于张紧电缆的电缆张紧机构。
5.根据权利要求4所述的电缆卷收装车装置，其特征在于，所述电缆张紧机构包括与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘增友，徐耘，徐海博，李存龙，姬国庆，谷涧，李春，吴富德，
申请(专利权)人：徐州力瑞特矿山设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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