【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锂电智能制造与激光加工，尤其涉及用于锂电池激光多功能制造的方法、装置及系统。
技术介绍
1、激光加工技术广泛应用于储能电池行业中，因此激光加工技术的研究对于解决当今世界严重的环境污染和资源枯竭问题具有重要意义。激光加工技术作为一种先进的加工技术，高度契合锂电池的生产需求，在锂电设备中的应用量呈增长趋势。目前激光加工技术的应用已涵盖锂电池生产的极片制作、电芯装配及模组/pack等多个环节，涉及激光切割、激光焊接、激光清洗、激光打标(刻码)等多种工艺。
2、新能源汽车的快速普及导致动力电池市场需求急速增加，现有动力电池产能已无法满足市场需求，为提高产品交付能力，包括宁德时代、比亚迪、国轩高科、lg在内的行业内主要动力电池企业纷纷提出扩产计划。锂电池产能扩张一方面通过新建厂房、增加产线数量，另一方面也通过提高产线的生产效率来实现。下游客户对锂电池交付速度的要求导致高效率锂电设备市场需求增加。
3、锂电设备的精度和稳定性直接影响电池的生产效率和品质。一方面，锂电池制作工艺复杂，涉及设备类别较多，尽管目前大部分设备单一环节良品率较高，但整线良品率任然差强人意。另一方面，精度低、稳定性差的锂电设备将直接影响电池的性能、品质，甚至安全性，高精度、高稳定性设备成为行业内主要企业的首选。
4、新能源汽车的快速普及带动动力电池市场需求迅速增加，现有动力电池产能已无法满足市场需求，为提高产品交付能力，包括宁德时代、比亚迪、国轩高科、亿纬锂能，对锂电池生产效率和安全性提出了更高的要求。
5、
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供用于锂电池激光多功能制造的方法、装置及系统，以解决上述问题，提高对电池制造过程中的智能化进程，增强电池生产质量的稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种用于锂电池激光多功能制造的方法，用于生产线上的模组段工艺，包括：
3、沿生产线依次设置的切割单元、清洗单元以及焊接单元，用于激光制造、且其三者与智能驱动模组相连，其中，智能驱动模组包括视觉控制单元和驱动单元；
4、视觉控制单元与驱动单元配合以控制切割单元、清洗单元、焊接单元沿激光路径快速作业的同时，还对制造电池进行表面检测用以提高良品率；
5、利用设置在生产线上的吸附单元将切割单元切割时和/或清洗单元清洗时和/或焊接单元焊接时产生的粉尘吸附。
6、优选的，在切割单元切割时，能够进行极耳激光模切和/或极耳激光分切和/或激光切卷。
7、优选的，在清洗单元清洗时，能够进行极耳激光清洗和/或蓝膜激光清洗和/或注液孔激光清洗。
8、优选的，在焊接单元焊接时，能够进行环形激光焊接和/或高速飞行焊接和/或激光振镜焊接。
9、优选的，利用视觉控制单元检测电池表面的缺陷，通过缺陷判断是否重复进行切割、清洗以及焊接的步骤，并通过与驱动单元配合重复步骤。
10、一种用于锂电池激光多功能制造的装置，基于所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，用于生产线上的模组段工艺，包括：
11、沿生产线上依次设置的切割机构、清洗机构、焊接机构，以及与其三者通讯连接的视觉控制模组；
12、所述视觉控制模组具有一高速视觉系统，所述高速视觉系统用于采集图像信息并判断电池制造是否合格，所述切割机构通过所述高速视觉系统用以高速切割电池极片，所述清洗机构通过所述高速视觉系统用以高速清洗蓝膜及注液孔，所述焊接机构通过所述高速视觉系统用于快速焊接电池模组；
13、吸附组件，分别设置于所述切割机构、清洗机构和焊接机构上，所述吸附组件的吸附端用于吸附制造过程中的粉尘。
14、优选的，所述切割机构包括：
15、设置于所述生产线上的第一工作台、第一驱动机构、第一视觉控制单元以及第一光束加工模块；
16、所述第一工作台架设在所述生产线上方，所述第一驱动机构设置在所述第一工作台上，所述第一驱动机构的驱动端具有至少六个方向的运动自由度，且所述第一驱动机构分别与所述第一视觉控制单元和第一光束加工模块相连，所述第一视觉控制单元的视觉端与所述第一驱动机构配合以构成所述第一光束加工模块加工端的高速运动路径。
17、优选的，所述激光清洗机构包括：
18、设置于所述生产线上的第二工作台、第二驱动机构、第二视觉控制单元以及第二光束加工模块：
19、所述第二工作台架设在所述生产线上方，所述第二驱动机构设置在所述第二工作台上，所述第二驱动机构的驱动端具有至少六个方向的运动自由度，且所述第二驱动机构分别与所述第二视觉控制单元和第二光束加工模块相连，所述第二视觉控制单元的视觉端与所述第二驱动机构配合以构成所述第二光束加工模块加工端的高速运动路径。
20、优选的，所述焊接机构包括：
21、设置于所述生产线上的第三工作台、第三驱动机构、第三视觉控制单元以及第三光束加工模块：
22、所述第三工作台架设在所述生产线上，所述第三驱动机构设置在所述第三工作台上，所述第三驱动机构的驱动端具有至少六个方向的运动自由度，且所述第三驱动机构分别与所述第三视觉控制单元和第三光束加工模块相连，所述第三视觉控制单元的视觉端与所述第三驱动机构配合已构成所述第三光束加工模块加工端的高速运动路径。
23、一种用于锂电池激光多功能制造的系统，包括所述的用于锂电池激光多功能制造的装置。
24、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
25、本专利技术通过设置视觉控制单元采集电池极片的图像信息，并对应设置有驱动单元控制其三者开闭，通过驱动单元接收驱动信号后，来实现单独或者共同的驱动切割单元、清洗单元和焊接单元，充分提高电池生产过程中的智能化进程，并且提高了电池生产效率，另外，利用视觉控制单元采集电池极片的图像信息，能够及时判断电池极片的生产是否存在结构缺陷，优化了传统电池生产过程，通过驱动单元结合视觉控制单元对各个单元的控制，有效提高对电池制造生产的效率，并且设置在生产线上的吸附单元能够对切割单元切割过程中、清洗单元清洗过程中以及焊接单元焊接过程中产生的粉尘进行吸附，从而实现对制造电池良品率和稳定性的提升。
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1.一种用于锂电池激光多功能制造的方法，用于生产线上的模组段工艺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，其特征在于：在切割单元切割时，能够进行极耳激光模切和/或极耳激光分切和/或激光切卷。
3.根据权利要求1所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，其特征在于：在清洗单元清洗时，能够进行极耳激光清洗和/或蓝膜激光清洗和/或注液孔激光清洗。
4.根据权利要求1所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，其特征在于：在焊接单元焊接时，能够进行环形激光焊接和/或高速飞行焊接和/或激光振镜焊接。
5.根据权利要求1所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，其特征在于：利用视觉控制单元检测电池表面的缺陷，通过缺陷判断是否重复进行切割、清洗以及焊接的步骤，并通过与驱动单元配合重复步骤。
6.一种用于锂电池激光多功能制造的装置，用于实施权利要求1-5任意一项所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，用于生产线上的模组段工艺，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的用于锂电池激光多功能制造的装置，其特
8.根据权利要求6所述的用于锂电池激光多功能制造的装置，其特征在于，所述清洗机构(2)包括：
9.根据权利要求6所述的用于锂电池激光多功能制造的装置，其特征在于，所述焊接机构(3)包括：
10.一种用于锂电池激光多功能制造的系统，其特征在于：包括权利要求6-9任一项所述的用于锂电池激光多功能制造的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池激光多功能制造的方法，用于生产线上的模组段工艺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，其特征在于：在切割单元切割时，能够进行极耳激光模切和/或极耳激光分切和/或激光切卷。
3.根据权利要求1所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，其特征在于：在清洗单元清洗时，能够进行极耳激光清洗和/或蓝膜激光清洗和/或注液孔激光清洗。
4.根据权利要求1所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，其特征在于：在焊接单元焊接时，能够进行环形激光焊接和/或高速飞行焊接和/或激光振镜焊接。
5.根据权利要求1所述的用于锂电池激光多功能制造的方法，其特征在于：利用视觉控制单元检测电池表面的缺陷，通过缺陷判...
【专利技术属性】
技术研发人员：章少坤，徐克贵，黄恒泽，谢雨达，李文成，徐克富，
申请(专利权)人：深圳市科迈罗光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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