【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动态跟踪系统及方法，具体为一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统以及其方法。
技术介绍
1、近年来火灾事故频繁发生，抢险救援工作尤为重要。已有的各种定位技术受目标移动范围以及信号穿透的限制，难以实现对火灾现场消防人员的精准定位。对于我们火灾救援现场而言，一般通过视觉动态捕捉、实时对话，电子雷达、红外线监测等手段。但是，在视觉受阻，电应答失败，环境温度很高的建筑物内部，现有手段对人员的动态跟踪受干扰的程度较高。
2、如一种城市高层建筑火灾救援室内人员定位系统及其定位方法（公开号：cn111856390a，公开日：2020-10-30），通过在高层建筑的外围设置外部信标，并根据救援移动终端相对于外部信标的距离确定移动终端的位置坐标，实现对救援人员在水平方位和竖直方位的精准定位；同时设计轨迹跟踪单元建立救援移动终端的坐标与时间矩阵，对救援人员进行定位跟踪。
3、与现有技术相比，该定位系统与定位方法提出的城市高层建筑火灾救援室内人员定位系统能够实现对救援人员的精准定位，并对救援人员行进轨迹进行跟踪，避免救援人员迷失方向，提高救援效率；同时，通过对救援人员的精准定位能提醒救援人员远离火源，保自身安全。
4、但该定位系统与定位方法通过使用无线通信模块将救援移动终端的信息传送到上位机，救援移动终端在火场内部，与上位机传输信息会受到建筑物遮挡、红外辐射等干扰，不利于救援人员的精准定位。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中存在的技术缺陷，本专利技术提出
2、一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统，包括：基点、磁感块、磁测设备与监控终端；
3、所述基点设于被测区域的外围并设有四个，四个所述基点为救援人员提供基点参考以及坐标信息；
4、所述磁感块穿戴于救援人员身上，所述磁感块会引起被测区域磁场数据的变化；
5、所述磁测设备设于基点上，所述磁测设备包括磁传感器、上机位模块、通信模块与电源模块；所述磁传感器用于实时检测磁感块引起被测区域的磁场数据；所述上机位模块用于处理磁传感器采集的数据，结合基点的坐标并进行分析采集数据的大小和方向；所述通信模块用于每个磁测设备之间的数据传输，以及磁测设备与监控终端之间的数据传输；所述电源模块用于供电给磁传感器、上机位模块与通信模块；
6、所述监控终端接收磁测设备传输过来的数据，并生成救援人员的位置信息以及行动轨迹。
7、作为本专利技术的进一步技术方案，所述通信模块为无线通信模块。
8、作为本专利技术的进一步技术方案，所述上机位模块电性连接磁传感器与通信模块。
9、一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测方法，包括以下步骤：
10、步骤1：首先在被测区域外围底面上设定四个基点，根据四个所述基点的坐标从而确定整个被测区域的坐标系以及坐标原点，分别在每一个所述基点上安置磁测设备；
11、步骤2：而后救援人员穿戴磁感块并以组作为单位进入被测区域；
12、步骤3：所述救援人员在被测区域中移动，所述磁感块在被测区域中引起磁场数据的变化，所述磁测设备的磁传感器检测磁场的实时数据，并将所述实时数据传输给磁测设备的上机位模块，所述上机位模块利用接收到实时数据，结合所述基点的坐标进行分析采集数据的大小和方向，并通过所述磁测设备的通信模块传递给监控终端；
13、步骤4：所述监控终端接收磁测设备传输过来的数据，并实时生成救援人员的位置信息以及行动轨迹，对被监测区域内的救援人员实现动态跟踪。
14、作为本专利技术的进一步技术方案，上述步骤1中，所述坐标系为平面直角坐标系，所述坐标原点为（0，0，0），四个所述基点的坐标分别为第一坐标（+x，+y，0）、第二坐标（+x，-y，0）、第三坐标（-x，+y，0）与第四坐标（-x，-y，0）。
15、作为本专利技术的进一步技术方案，上述步骤2中，所述救援人员以组作为单位，一组所述救援人员设有1~2个人，每次进入被测区域有且只有一组所述救援人员且一组救援人员一并行动。
16、作为本专利技术的进一步技术方案，上述步骤3中，所述上机位模块根据实时数据与外磁场数据，得出被测区域的磁场变化数据以及磁感块与磁传感器之间的大小与方向。
17、作为本专利技术的进一步技术方案，上述步骤4中，基于测得所述磁感块与磁传感器之间的大小与方向，生成所述救援人员的位置信息，再结合所述基点的坐标得出救援人员的坐标（a，b，c），并生成行动轨迹。
18、本专利技术具有的有益效果在于：
19、本专利技术为一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统以及其方法，本专利技术利用磁测技术通过磁测设备检测救援人员所佩戴的磁感块，实时生成救援人员的位置信息以及行动轨迹，对被监测区域内的救援人员实现动态跟踪，本专利技术解决以往定位系统容易受到建筑物遮挡、红外辐射等因素干扰的问题，且本专利技术具有高灵敏度、温度高稳定性与低功耗等优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统，其特征在于，包括：基点、磁感块、磁测设备与监控终端；
2.根据权利要求1所述的红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统，其特征在于，所述上机位模块电性连接磁传感器与通信模块。
4.一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的红外辐射场内人员动态跟踪的磁测方法，其特征在于，上述步骤1中，所述坐标系为平面直角坐标系，所述坐标原点为（0，0，0），四个所述基点的坐标分别为第一坐标（+x，+y，0）、第二坐标（+x，-y，0）、第三坐标（-x，+y，0）与第四坐标（-x，-y，0）。
6.根据权利要求4所述的红外辐射场内人员动态跟踪的磁测方法，其特征在于，上述步骤2中，所述救援人员以组作为单位，一组所述救援人员设有1~2个人，每次进入被测区域有且只有一组所述救援人员且一组救援人员一并行动。
7.根据权利要求5所述的红外辐射场内人员动
8.根据权利要求7所述的红外辐射场内人员动态跟踪的磁测方法，其特征在于，上述步骤4中，基于测得所述磁感块与磁传感器之间的大小与方向，生成所述救援人员的位置信息，再结合所述基点的坐标得出救援人员的坐标（a，b，c），并生成行动轨迹。
...【技术特征摘要】
1.一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统，其特征在于，包括：基点、磁感块、磁测设备与监控终端；
2.根据权利要求1所述的红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的红外辐射场内人员动态跟踪的磁测系统，其特征在于，所述上机位模块电性连接磁传感器与通信模块。
4.一种红外辐射场内人员动态跟踪的磁测方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的红外辐射场内人员动态跟踪的磁测方法，其特征在于，上述步骤1中，所述坐标系为平面直角坐标系，所述坐标原点为（0，0，0），四个所述基点的坐标分别为第一坐标（+x，+y，0）、第二坐标（+x，-y，0）、第三坐标（-x，+y，0）与第四坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金良，官锦生，刘海智，
申请(专利权)人：湖南创信伟立科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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