本发明专利技术公开了一种基于搭载热成像仪的森林防火无人机及平台，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有热成像装置和起落架，并且无人机本体的底部设置有安装槽，所述安装槽的外周设置有插槽，所述安装槽与插槽通过通槽连通设置，所述安装槽的内部设置有电池块，所述电池块上设置有安装座。本发明专利技术中，设置平台，平台可放置在森林内，平台设置了电池块的储存组件和升降组件，无人机可以降落在平台上，通过升降组件可以装卸无人机上的电池块，并且储存组件可以实现电池块的存放以及传递，无人机可以以平台所载的位置为中心对外周的较大范围进行监控，配合热成像装置提高对火情的监测能力，提高对火情探测监控的效率。提高对火情探测监控的效率。提高对火情探测监控的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于搭载热成像仪的森林防火无人机及平台
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于搭载热成像仪的森林防火无人机及平台。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]通常，一旦突发森林火灾需要收集火灾信息、确定火灾等级，启动应急计算，然后组织指挥、建立应急通信、消防车辆调度、后勤保障和医疗服务等。目前，为节省救援时间，通常都是先派遣无人机的方式，来实时监控火场情况。但是由于森林面积大，无人机在飞行搜索的过程中会耗费大量的电能，因此无人机需要及时返航更换电池，故而造成无人机搜索监控的时间和范围相对有限，不利于救援快速有效开展。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种基于搭载热成像仪的森林防火无人机及平台。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于搭载热成像仪的森林防火无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有热成像装置和起落架，并且无人机本体的底部设置有安装槽，所述安装槽的外周设置有插槽，所述安装槽与插槽通过通槽连通设置，所述安装槽的内部设置有电池块，所述电池块上设置有安装座，所述安装座上设置有与通槽相对应的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有弹性件，所述弹性件的伸缩端设置有限位栓；所述森林防火无人机配套的平台包括基座，所述基座上设置有控制器、支撑板和第一外壳，所述支撑板上设置有升降组件，所述第一外壳的内部设置有储存组件和伸缩组件，所述升降组件与储存组件之间设置有传动组件，且传动组件位于第一外壳的内部；所述升降组件用于装卸电池块，其包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的伸缩端设置有第一垫板，所述第二伸缩件的伸缩端设置有第二垫板，所述第二垫板上设置有与插槽插接配合的插杆；所述储存组件包括齿轮和齿带，所述齿带上贯穿设置有多个伸缩板，所述伸缩板上设置有导向栓，所述第一外壳的内壁上设置有与导向栓配合的导向槽；所述伸缩组件包括连接座，所述连接座上设置有驱动件和螺纹杆，所述螺纹杆上设置有滑座，所述滑座上设置有连接杆，所述连接杆远离滑座的一端设置有负压吸盘；所述传动组件包括第二外壳，所述第二外壳的内部设置有转轮，所述转轮上设置有第二凹槽，所述第二凹槽为圆柱形，其圆周内壁上设置有多个卡块，所述第二凹槽内设置有绕线杆，所述绕线杆上设置有驱动杆，所述驱动杆的端部设置有卡爪，所述绕线杆的端部设置有挡板，所述驱动杆与卡爪之间设置有扭簧，所述第二外壳与挡板之间设置有另一个所述扭簧，所述第二外壳的外部设置有蜗杆和蜗轮，所述绕线杆上缠绕设置有牵引绳。
[0007]优选地，所述热成像装置通过转动座与无人机本体连接，所述起落架设置有两个，并且对称设置在无人机本体相对的两侧，所述支撑板的顶部设置有两个对称分布的卡槽，所述起落架的底部与卡槽卡接。
[0008]优选地，所述安装槽设置有两个，所述插槽设置有多个，并且绕安装槽的外周均匀分布，所述弹性件的两端分别与第一凹槽以及限位栓固定连接，所述限位栓远离弹性件一端的顶部和底部均倾斜设置，所述限位栓与第一凹槽以及通槽均滑动接触。
[0009]优选地，所述升降组件设置在安装槽的下方，所述第一伸缩件和第二伸缩件均沿竖直方向设置，所述第一垫板为矩形结构，所述第二垫板为矩形框形结构。
[0010]优选地，所述第一外壳内部的储存组件设置有两个，并且二者对称分布，所述齿轮与齿带啮合连接，多个所述伸缩板沿齿带等间距设置。
[0011]优选地，所述伸缩组件设置在储存组件的上方，并且伸缩组件位于两个所述储存组件之间。
[0012]优选地，所述驱动件的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的两侧均具有螺纹槽，且两侧的螺纹槽的螺纹方向相反。
[0013]优选地，所述螺纹杆贯穿滑座，并且二者旋合连接，所述滑座与连接座滑动连接。
[0014]优选地，所述滑座上的连接杆设置有两个，所述连接杆的两端分别与滑座以及负压吸盘转动连接。
[0015]优选地，所述转轮、绕线杆以及蜗杆三者同轴设置，并且转轮与蜗杆固定连接，所述第一垫板和第二垫板的底部均设置有牵引绳，所述卡块与卡爪相互卡接，并且卡块为楔形结构，所述蜗轮与齿轮同轴设置，并且二者固定连接。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本申请通过设置平台，平台可放置在森林内，平台设置了电池块的储存组件和升降组件，无人机可以降落在平台上，通过升降组件可以装卸无人机上的电池块，并且储存组件可以实现电池块的存放以及传递，无人机可以以平台所载的位置为中心对外周的较大范围进行监控，配合热成像装置提高对火情的监测能力，提高对火情探测监控的效率。
[0018]2、本申请通过在无人机本体上设置插槽，在电池块上设置安装座，在安装座上设置弹性件、限位栓，限位栓可以卡在插槽内，起到固定电池块的作用，同时插杆插入插槽后几页限位栓可以解除电池块的限位，故可以实现自动化更换电池块，提高电池更换效率。
[0019]3、本申请的储存组件设置了齿轮、齿带和伸缩板，电池块位于伸缩板上，储存组件可以存放多个电池块，通过齿轮带动齿带移动可以剩下移动电池块，将满电电池送出，将少电电池回收，完全自动化操作，工作人员可以预先设置多个平台，便于多个无人机使用，进一步扩大搜索监控范围。
附图说明
[0020]图1示出了根据本专利技术实施例提供的无人机和平台整体结构示意图；
[0021]图2示出了根据本专利技术实施例提供的无人机和升降组件结构示意图；
[0022]图3示出了根据本专利技术实施例提供的无人机整体结构示意图；
[0023]图4示出了根据本专利技术实施例提供的无人机本体截面结构示意图；
[0024]图5示出了图4中A处的放大结构示意图；
[0025]图6示出了根据本专利技术实施例提供的第一外壳内部第一视角结构示意图；
[0026]图7示出了根据本专利技术实施例提供的第一外壳内部第二视角结构示意图；
[0027]图8示出了根据本专利技术实施例提供的伸缩组件结构示意图；
[0028]图9示出了根据本专利技术实施例提供的传动组件结构示意图。
[0029]图例说明：
[0030]1、无人机本体；2、热成像装置；3、起落架；4、安装槽；5、插槽；6、电池块；7、安装座；8、第一凹槽；9、弹性件；10、限位栓；11、基座；12、控制器；13、支撑板；14、卡槽；15、第一伸缩件；16、第二伸缩件；17、第一垫板；18、第二垫板；19、插杆；20、第一外壳；21、齿轮；22、齿带；23、伸缩板；24、导向栓；25、导向槽；26、连接座；27、驱动件；28、螺纹杆；29、滑座；30、连接杆；31、负压吸盘；32、第二外壳；33、转轮；34、第二凹槽；35、卡块；36、绕线杆；37、驱动杆；38、卡爪；39、挡板；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于搭载热成像仪的森林防火无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)上设置有热成像装置(2)和起落架(3)，并且无人机本体(1)的底部设置有安装槽(4)，所述安装槽(4)的外周设置有插槽(5)，所述安装槽(4)与插槽(5)通过通槽连通设置，所述安装槽(4)的内部设置有电池块(6)，所述电池块(6)上设置有安装座(7)，所述安装座(7)上设置有与通槽相对应的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)内设置有弹性件(9)，所述弹性件(9)的伸缩端设置有限位栓(10)；所述森林防火无人机配套的平台包括基座(11)，所述基座(11)上设置有控制器(12)、支撑板(13)和第一外壳(20)，所述支撑板(13)上设置有升降组件，所述第一外壳(20)的内部设置有储存组件和伸缩组件，所述升降组件与储存组件之间设置有传动组件，且传动组件位于第一外壳(20)的内部；所述升降组件用于装卸电池块(6)，其包括第一伸缩件(15)和第二伸缩件(16)，所述第一伸缩件(15)的伸缩端设置有第一垫板(17)，所述第二伸缩件(16)的伸缩端设置有第二垫板(18)，所述第二垫板(18)上设置有与插槽(5)插接配合的插杆(19)；所述储存组件包括齿轮(21)和齿带(22)，所述齿带(22)上贯穿设置有多个伸缩板(23)，所述伸缩板(23)上设置有导向栓(24)，所述第一外壳(20)的内壁上设置有与导向栓(24)配合的导向槽(25)；所述伸缩组件包括连接座(26)，所述连接座(26)上设置有驱动件(27)和螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)上设置有滑座(29)，所述滑座(29)上设置有连接杆(30)，所述连接杆(30)远离滑座(29)的一端设置有负压吸盘(31)；所述传动组件包括第二外壳(32)，所述第二外壳(32)的内部设置有转轮(33)，所述转轮(33)上设置有第二凹槽(34)，所述第二凹槽(34)为圆柱形，其圆周内壁上设置有多个卡块(35)，所述第二凹槽(34)内设置有绕线杆(36)，所述绕线杆(36)上设置有驱动杆(37)，所述驱动杆(37)的端部设置有卡爪(38)，所述绕线杆(36)的端部设置有挡板(39)，所述驱动杆(37)与卡爪(38)之间设置有扭簧(40)，所述第二外壳(32)与挡板(39)之间设置有另一个所述扭簧(40)，所述第二外壳(32)的外部设置有蜗杆(42)和蜗轮(43)，所述绕线杆(36)上缠绕设置有牵引绳(41)。2.根据权利要求1所述的一种基于搭载热成像仪的森林防火无人机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁达，王金良，曾铁环，
申请(专利权)人：湖南创信伟立科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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