【技术实现步骤摘要】
本技术涉及折盒机，特别涉及一种自锁底折盒机。
技术介绍
1、小物件包装盒包括依次邻接的四个侧面，以及由插片搭接形成的顶面和底面；在使用该小物件包装盒包装物品时，其底面的插片已经完成相互搭接，物品由顶面放入，然后将顶面的插片相互搭接完成包装。
2、在生产该小物件包装盒，先生产包装盒的胚体，然后使用自锁底折盒机形成包装盒，具体地，先通过吸盘将胚体打开，再使用气缸推动顶片移动使底面的插片内插而相互搭接，完成包装盒生产，此时包装盒顶面开口，顶面的插片处于打开状态。
3、相关技术中，为提高胚体生产效率，在切割胚体时，通常是两胚体轴对称切割形成，即形成左胚体以及与左胚体对称的右胚体。因此，在使用自锁底折盒机将胚体形成包装盒时，需要一种自锁底折盒机适应左胚体打开形成包装盒，同时需要另一种自锁底折盒机适应右胚体打开形成包装盒，即需要两台自锁底折盒机以分别适应左胚体和右胚体，而无法一台自锁底折盒机兼容左胚体和右胚体形成包装盒生产，从而增加使用成本。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自锁底折盒机，以兼容不同的包装盒胚体，同一自锁底折盒机可以适应两者不同的包装盒胚体生产形成包装盒，具有通用性而降低使用成本。
2、为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种自锁底折盒机，包括：
3、机体；
4、抓取机构，所述抓取机构设置在所述机体上以抓取胚体移动；
5、成盒
6、导料槽，所述导料槽与所述成盒导槽连通，所述导料槽的第一侧壁设有隔板，与所述第一侧壁相对的第二侧壁设有与所述隔板相对的台阶；
7、导向机构，所述导向机构设置在所述抓取机构移动方向的一侧以导正胚体底面的其中一插片；
8、推顶机构，所述推顶机构设置在所述机体上以推顶胚体底面的插片使其相互搭接。
9、根据本技术实施例的一种自锁底折盒机，由于导料槽与成盒导槽连通，且导料槽的第一侧壁设有隔板，第二侧壁设有与隔板相对的台阶，因此，导料槽在输送胚体时，隔板及台阶上方可以放置一种胚体如右胚体，即右胚体整个胚体置于隔板及台阶上方；同时，隔板及台阶上方可以放置另一种胚体如左胚体的一部分，而左胚体的其余部分放置于隔板及台阶下方，即左胚体部分置于隔板及台阶上方，部分置于隔板及台阶下方。因此，本技术可以兼容不同的包装盒胚体，同一自锁底折盒机可以适应两者不同的包装盒胚体生产形成包装盒，具有通用性而降低使用成本。
10、另外，根据本技术上述实施例提出的一种自锁底折盒机，还可以具有如下附加的技术特征：
11、可选地，所述抓取机构包括移动件和吸盘，所述吸盘与所述移动件连接，由所述移动件驱使移动。
12、可选地，所述成盒导槽的输入端上下侧分别设有弧形导面，所述弧形导面相向设置而呈“八”字形。
13、可选地，所述导料槽倾斜设置以使胚体滑向所述成盒导槽。
14、可选地，所述导向机构包括导向板及移动气缸，所述导向板与所述移动气缸连接。
15、可选地，所述推顶机构包括上顶机构、下顶机构、侧推顶机构及斜推顶机构；所述上顶机构与所述下顶机构相向设置以相向推顶胚体底面的插片；侧推顶机构位于与所述抓取机构移动方向相交的一侧以侧向推顶胚体底面的插片；斜推顶机构以倾斜角度推顶胚体底面的插片。
16、具体地，所述上顶机构包括上气缸及上推板，所述上推板与所述上气缸连接，所述上气缸驱使所述上推板移动以推顶胚体底面的插片。
17、具体地，所述下顶机构包括下气缸及下推板，所述下推板与所述下气缸连接，所述下气缸驱使所述下推板移动以推顶胚体底面的插片。
18、具体地，所述侧推顶机构包括侧气缸及侧推板，所述侧推板与所述侧气缸连接，所述侧气缸驱使所述侧推板移动以推顶胚体底面的插片。
19、具体地，所述斜推顶机构包括斜气缸及斜推板，所述斜推板与所述斜气缸连接，所述斜气缸驱使所述斜推板移动以推顶胚体底面的插片。
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1.一种自锁底折盒机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述抓取机构包括移动件和吸盘，所述吸盘与所述移动件连接，由所述移动件驱使移动。
3.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述成盒导槽的输入端上下侧分别设有弧形导面，所述弧形导面相向设置而呈“八”字形。
4.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述导料槽倾斜设置以使胚体滑向所述成盒导槽。
5.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述导向机构包括导向板及移动气缸，所述导向板与所述移动气缸连接。
6.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述推顶机构包括上顶机构、下顶机构、侧推顶机构及斜推顶机构；所述上顶机构与所述下顶机构相向设置以相向推顶胚体底面的插片；侧推顶机构位于与所述抓取机构移动方向相交的一侧以侧向推顶胚体底面的插片；斜推顶机构以倾斜角度推顶胚体底面的插片。
7.如权利要求6所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述上顶机构包括上气缸及上推板，所述上推板与所述上气缸连接，
8.如权利要求6所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述下顶机构包括下气缸及下推板，所述下推板与所述下气缸连接，所述下气缸驱使所述下推板移动以推顶胚体底面的插片。
9.如权利要求6所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述侧推顶机构包括侧气缸及侧推板，所述侧推板与所述侧气缸连接，所述侧气缸驱使所述侧推板移动以推顶胚体底面的插片。
10.如权利要求6所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述斜推顶机构包括斜气缸及斜推板，所述斜推板与所述斜气缸连接，所述斜气缸驱使所述斜推板移动以推顶胚体底面的插片。
...【技术特征摘要】
1.一种自锁底折盒机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述抓取机构包括移动件和吸盘，所述吸盘与所述移动件连接，由所述移动件驱使移动。
3.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述成盒导槽的输入端上下侧分别设有弧形导面，所述弧形导面相向设置而呈“八”字形。
4.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述导料槽倾斜设置以使胚体滑向所述成盒导槽。
5.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述导向机构包括导向板及移动气缸，所述导向板与所述移动气缸连接。
6.如权利要求1所述的一种自锁底折盒机，其特征在于，所述推顶机构包括上顶机构、下顶机构、侧推顶机构及斜推顶机构；所述上顶机构与所述下顶机构相向设置以相向推顶胚体底面的插片；侧推顶机构位于与所述抓取机构移动方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炜彪，
申请(专利权)人：厦门市辰川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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