【技术实现步骤摘要】
本申请属于无线通信，具体涉及一种信号确定方法、装置及通信设备。
技术介绍
1、未来移动通信系统例如b5g(超五代移动通信，beyond 5g)系统或6g系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6g网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6g网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
2、表1
3、
4、通信感知一体化即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
5、通信与雷达的一体化属于典型的通信感知一体化(通信感知融合)应用，在过去，雷达系统与通信系统由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两系统被独立的研究。事实上，雷达与通信系统同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是系统架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信系统与感知系统均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信系统与感知系统均具备天线、发送端
6、用于感知的信号的确定与感知目标的检测、跟踪等感知业务紧密关联，如何确定用于感知的信号是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种信号确定方法、装置及通信设备，能够解决如何确定用于感知的信号的问题。
2、第一方面，提供了一种信号确定方法，包括：
3、第一设备发送n个第一信号，其中，n为大于或等于1的整数；
4、所述第一设备接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；
5、所述第一设备根据所述感知测量结果，从所述n个第一信号中确定目标第一信号；
6、其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：
7、与感知目标关联的信号分量功率信息；
8、感知snr；
9、感知sinr；
10、是否检测到感知目标；
11、检测到的感知目标的个数；
12、感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。
13、第二方面，提供了一种信号确定方法，包括：
14、第二设备对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；
15、所述第二设备向第一设备发送所述感知测量结果；
16、其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：
17、与感知目标关联的信号分量功率信息；
18、感知snr；
19、感知sinr；
20、是否检测到感知目标；
21、检测到的感知目标的个数；
22、感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。
23、第三方面，提供了一种信号确定装置，包括：
24、第一发送模块，用于发送n个第一信号，其中，n为大于或等于1的整数；
25、第一接收模块，用于接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；
26、第一确定模块，用于根据所述感知测量结果，从所述n个第一信号中确定目标第一信号；
27、其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：
28、与感知目标关联的信号分量功率信息；
29、感知snr；
30、感知sinr；
31、是否检测到感知目标；
32、检测到的感知目标的个数；
33、感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。
34、第四方面，提供了一种信号确定装置，包括：
35、测量模块，用于对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；
36、第一发送模块，用于向第一设备发送所述感知测量结果；
37、其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：
38、与感知目标关联的信号分量功率信息；
39、感知snr；
40、感知sinr；
41、是否检测到感知目标；
42、检测到的感知目标的个数；
43、感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。
44、第五方面，提供了一种通信设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
45、第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送n个第一信号，其中，n为大于或等于1的整数；接收第二设备发送的所述第一信号的感知测量结果；所述处理器用于根据所述感知测量结果，从所述n个第一信号中确定目标第一信号；
46、其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：
47、与感知目标关联的信号分量功率信息；
48、感知snr；
49、感知sinr；
50、是否检测到感知目标；
51、检测到的感知目标的个数；
52、感知目标的相关信息，所述相关信息包括以下至少一项：雷达散射截面积信息，谱信息，时延信息，距离信息，多普勒信息，速度信息，角度信息。
53、第七方面，提供了一种通信设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于对第一信号进行测量，得到所述第一信号的感知测量结果；所述通信接口用于向第一设备发送所述感知测量结果；
54、其中，所述感知测量结果包括以下至少一项：
55、与感知目标关联的信号分量功率信息；
56、感知snr；
57、感知sinr；
58、是否检测到感知目标；
59、检测到的感知目标的个数；
60、感知目标的相关本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种信号确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个第一信号对应N个不同方向的感知发送波束。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述测量配置信息包括以下至少一项：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括感知角度范围，所述N个第一信号的信号方向与所述感知角度范围关联。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息之前还包括：
17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息之前还包括：
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
19.一种信号确定方法，其特征在于，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：
23.根据权利要求19或22所述的方法，其特征在于，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。
24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述感知SNR为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。
25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。
26.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述测量配置信息包括以下至少一项：
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：
29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息与感知...
【技术特征摘要】
1.一种信号确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述n个第一信号对应n个不同方向的感知发送波束。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：感知信号，通信信号，通感一体化信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与感知目标关联的信号分量功率信息包括以下至少一项：
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述谱信息包括以下至少一项：时延谱，多普勒谱，距离谱，速度谱，角度谱，时延-多普勒谱，距离-多普勒谱，速度-多普勒谱，时延-速度谱，距离-速度谱，时延-角度谱，距离-角度谱，多普勒-角度谱，速度-角度谱，时延-多普勒-角度谱，时延-速度-角度谱，距离-多普勒-角度谱，距离-速度-角度谱。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知snr为所述感知目标关联的信号分量功率信息与噪声功率的比值，或者，为所述感知目标关联的信号分量功率信息与第一功率的比值，所述第一功率为噪声功率和干扰功率之和。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知测量结果还包括：推荐的感知发送波束的信息，所述推荐的感知发送波束的信息包括以下至少一项：波束索引，波束对索引，第一信号资源索引，第一信号配置标识，发射面板信息，接收面板信息，发射天线信息，接收天线信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述测量配置信息包括以下至少一项：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息包括以下至少一项：
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一信号配置信息与感知需求信息关联。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括感知角度范围，所述n个第一信号的信号方向与所述感知角度范围关联。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括以下至少一项：速度分辨率，距离分辨率，最大可检测径向运动速度；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知需求信息包括以下至少一项：距离分辨率，最大感知距离；所述第一信号配置信息与感知需求信息关联包括以下至少一项：
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息之前还包括：
17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第二设备发送测量配置信息之前还包括：
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
19.一种信号确定方法，其特征在于，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括以下至少一项：感...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚健，姜大洁，李健之，丁圣利，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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