【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机磁钢片组装，尤其是一种电机磁钢片组装工装。
技术介绍
1、电机磁钢由永磁材料制作而成，是电机的重要组成部分，在电机组装过程中，由于磁钢一般数量较多，人工组装效率较低，现有技术中公开的专利名称为“磁瓦卡簧的自动装配装置”，公告号为cn105226888a的专利，充分利用输送臂的运动柔性，通过夹持三种不同治具，实现了磁瓦卡簧的自动装配，简化了系统的结构组成，通过定位夹具和多个夹爪协同夹持，实现了多极磁瓦整体装配，保证了磁瓦之间装配的一致性，通过调整锁紧转盘，固定盘和夹爪的数量，可以满足不同极数磁瓦的电机装配，可调节磁瓦挡板的设置实现了磁瓦的片选，有助提升多极磁瓦卡簧的装配质量与效率，但是包括上述专利在内的现有技术仍然存在一些问题：①磁钢尺寸适配性差，装配机构不能适用于不同型号的磁钢，针对不同型号的电机磁钢装配，需要配置多组组装产线，生产成本高；②磁钢装配效率低，设备结构复杂，动力部件较多，组装过程中容易出现故障影响生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电机磁钢片组装工装，用于解决现有技术中电机磁钢组装效率低、组装工装适配性差的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种电机磁钢片组装工装，包括上料机构以及用于对若干个磁钢进行排列转移的模具，所述上料机构包括工作台、安装在工作台上的料箱和振动盘以及连接料箱和振动盘的输送带，所述模具包括用于放置若干个磁钢的承接部和用于将承接部上的若干个磁钢进行转移安装的转移部，该承
4、进一步的，所述承接部包括固定架和旋转盘，所述旋转盘位于固定架内孔中且与固定架同轴设置，所述固定架上设置贯穿固定架环壁且用于供磁钢穿过的避让槽，所述旋转盘的外周壁上沿径向设置若干个用于存放磁钢的放置槽，所述避让槽的宽度和放置槽的宽度相同，所述固定架可拆卸安装在工作台上，所述旋转盘旋转安装在工作台上且与固定架相对旋转设置。
5、进一步的，所述转移部包括环部和承接盘，所述环部的顶端安装封盖，封盖底侧安装直线驱动部件，所述直线驱动部件的动力端安装挤压盘，所述环部底端可拆卸安装承接盘，所述环部和承接盘之间还安装夹持环，该夹持环与承接盘的内壁之间设有供推杆座上的推杆无接触竖直滑动的间隙且推杆穿过夹持环的法兰与其滑动安装，所述挤压盘、夹持环和承接盘为同轴设置，直线驱动部件动作时驱动挤压盘下降挤压夹持环内侧壁使其外扩压紧位于承接盘与夹持环的间隙内的磁钢。
6、进一步的，所述夹持环还包括若干个端部安装在法兰上的弹片，所述弹片靠近挤压盘的一侧设置凸部。
7、进一步的，所述承接盘的内侧壁设置若干个承接槽，该承接槽的数量和宽度以及排列位置与旋转盘的放置槽相对应。
8、进一步的，所述推杆座与夹持环的法兰之间安装若干个数量与推杆对应的弹性部件，该弹性部件用于施加拉力于推杆座与夹持环之间使两者间隙趋向于最小。
9、进一步的，还包括存放架，所述存放架上设置为双层且设置若干个用于存放承接部和转移部的收纳槽。
10、与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益效果：
11、(1).本技术通过设置上料机构，借助料箱和振动盘以及输送带，实现对磁钢的批量自动输送以及振动排列，通过设置四轴机器人将振动盘内的磁钢放置于承接部上，通过六轴机器人将承接部上的若干个磁钢一次性移位到转移部后再将其安装至电机上，整个过程自动化程度高，装配效率高，提高了生产效率；
12、(2).本技术通过设置固定架和旋转盘的具体结构，通过四轴机器人实现将若干个磁瓦顺次插入至旋转盘上的放置槽内，旋转盘与固定架相对转动实现对磁钢的限位，便于与转移部快速对接实现磁钢的转移；
13、(3).本技术通过设置承接盘的承接槽为由承接盘移位至转移部的磁钢提供容纳和限位，通过直线驱动部件驱动挤压盘升降进而使其挤压夹持环实现对磁钢的夹持；
14、(4).本技术通过设置弹性部件，直线驱动部件动力端缩回使挤压盘上升，夹持环失去挤压盘的施力，借助弹性部件的弹性复位作用实现推杆座带动推杆下降，将磁钢推出，完成下料；
15、(5).本技术通过设置存放架，用于存放不同型号的承接部和转移部，根据需要置换不同的承接部和转移部即可，方便快捷，适配性更高。
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1.一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，包括上料机构以及用于对若干个磁钢进行排列转移的模具，所述上料机构包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的料箱(2)和振动盘(5)以及连接料箱(2)和振动盘(5)的输送带(3)，所述模具包括用于放置若干个磁钢的承接部和用于将承接部上的若干个磁钢进行转移安装的转移部(11)，该承接部安装在工作台(1)上，所述转移部(11)安装于六轴机器人(10)的操作端，所述工作台(1)上还安装四轴机器人(4)，该四轴机器人(4)用于将振动盘(5)内的磁钢放置于承接部上。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述承接部包括固定架(6)和旋转盘(7)，所述旋转盘(7)位于固定架(6)内孔中且与固定架(6)同轴设置，所述固定架(6)上设置贯穿固定架(6)环壁且用于供磁钢穿过的避让槽(61)，所述旋转盘(7)的外周壁上沿径向设置若干个用于存放磁钢的放置槽(71)，所述避让槽(61)的宽度和放置槽(71)的宽度相同，所述固定架(6)可拆卸安装在工作台(1)上，所述旋转盘(7)旋转安装在工作台(1)上且与固定架(6)相对旋转设置。p>
3.根据权利要求2所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述转移部(11)包括环部(113)和承接盘(116)，所述环部(113)的顶端安装封盖(112)，封盖(112)底侧安装直线驱动部件(111)，所述直线驱动部件(111)的动力端安装挤压盘(118)，所述环部(113)底端可拆卸安装承接盘(116)，所述环部(113)和承接盘(116)之间还安装夹持环(115)，该夹持环(115)与承接盘(116)的内壁之间设有供推杆座(114)上的推杆(117)无接触竖直滑动的间隙且推杆(117)穿过夹持环(115)的法兰(1151)与其滑动安装，所述挤压盘(118)、夹持环(115)和承接盘(116)为同轴设置，直线驱动部件(111)动作时驱动挤压盘(118)下降挤压夹持环(115)内侧壁使其外扩压紧位于承接盘(116)与夹持环(115)的间隙内的磁钢。
4.根据权利要求3所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述夹持环(115)还包括若干个端部安装在法兰(1151)上的弹片(1152)，所述弹片(1152)靠近挤压盘(118)的一侧设置凸部(1153)。
5.根据权利要求4所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述承接盘(116)的内侧壁设置若干个承接槽(1161)，该承接槽(1161)的数量和宽度以及排列位置与旋转盘(7)的放置槽(71)相对应。
6.根据权利要求5所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述推杆座(114)与夹持环(115)的法兰(1151)之间安装若干个数量与推杆(117)对应的弹性部件，该弹性部件用于施加拉力于推杆座(114)与夹持环(115)之间使两者间隙趋向于最小。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，还包括存放架(8)，所述存放架(8)上设置为双层且设置若干个用于存放承接部和转移部(11)的收纳槽(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，包括上料机构以及用于对若干个磁钢进行排列转移的模具，所述上料机构包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的料箱(2)和振动盘(5)以及连接料箱(2)和振动盘(5)的输送带(3)，所述模具包括用于放置若干个磁钢的承接部和用于将承接部上的若干个磁钢进行转移安装的转移部(11)，该承接部安装在工作台(1)上，所述转移部(11)安装于六轴机器人(10)的操作端，所述工作台(1)上还安装四轴机器人(4)，该四轴机器人(4)用于将振动盘(5)内的磁钢放置于承接部上。
2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述承接部包括固定架(6)和旋转盘(7)，所述旋转盘(7)位于固定架(6)内孔中且与固定架(6)同轴设置，所述固定架(6)上设置贯穿固定架(6)环壁且用于供磁钢穿过的避让槽(61)，所述旋转盘(7)的外周壁上沿径向设置若干个用于存放磁钢的放置槽(71)，所述避让槽(61)的宽度和放置槽(71)的宽度相同，所述固定架(6)可拆卸安装在工作台(1)上，所述旋转盘(7)旋转安装在工作台(1)上且与固定架(6)相对旋转设置。
3.根据权利要求2所述的一种电机磁钢片组装工装，其特征在于，所述转移部(11)包括环部(113)和承接盘(116)，所述环部(113)的顶端安装封盖(112)，封盖(112)底侧安装直线驱动部件(111)，所述直线驱动部件(111)的动力端安装挤压盘(118)，所述环部(113)底端可拆卸安装承接盘(116)，所述环部(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：于永华，
申请(专利权)人：烟台富东机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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