【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手领域，具体的是一种定日镜支架锁铆智能生产线。
技术介绍
1、在太阳能热发电领域，定日镜通常采用塔式或槽式布局，通过反射太阳光将热量集中到吸热器上，再通过热力循环等方式转化为电能，定日镜支架是用于支撑和固定定日镜的设备，是塔式太阳能热发电系统中的重要组成部分，支架通常由高强度钢材焊接或铆接锁紧而成，结构形式通常包括立柱、主梁、副梁、斜撑和镜面固定装置等。
2、传统的支架通常是将副梁组合成田字格框架状安装在水平的主梁上，然后在副梁背面与主梁之间打上多根斜撑作为一个稳固的三脚架结构，剩下的再在副梁上安装镜面固定装置和镜片，但是这种形式组合程度较低现场施工步骤较多，因此现有技术中通常采用预组合好的框架式斜撑，以斜撑为基础再连接安装主梁和副梁。
3、但是现有技术中斜撑内框架结构的三角形支撑形式不同于田字格的直接排列，因此框架式斜撑通常是人工进行铆接生产而成的，即使是对副梁进行横平竖直框架组合的生产线，其斜撑也是单独用人工进行铆接的，因此现有的斜撑需要自动化铆接设备来减轻人工投入从而进行更好的生产。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定日镜支架锁铆智能生产线，其结构包括装设在产线基架上的铆接机械手，所述铆接机械手在多个手臂组合成的主联动臂组末端设有用于驱动铆接枪的端动臂，其特征在于：所述铆接枪用于将斜撑框架结构内的内撑梁和连接板与外围梁进行铆接固定，所述铆接机械手侧端设有下料吊装机，所述铆接机械手工作范围的产线基架上通过翻转机构设有翻转装夹台；
2.根据权利要求1所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述导向基座底端设有复数条达位导向槽，所述底动座的底部在铆接枪的移动方向上设有基向槽，所述铆接枪顶端设有定位柱且向上穿过基向槽与导向基座相接触；
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种定日镜支架锁铆智能生产线，其结构包括装设在产线基架上的铆接机械手，所述铆接机械手在多个手臂组合成的主联动臂组末端设有用于驱动铆接枪的端动臂，其特征在于：所述铆接枪用于将斜撑框架结构内的内撑梁和连接板与外围梁进行铆接固定，所述铆接机械手侧端设有下料吊装机，所述铆接机械手工作范围的产线基架上通过翻转机构设有翻转装夹台；
2.根据权利要求1所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述导向基座底端设有复数条达位导向槽，所述底动座的底部在铆接枪的移动方向上设有基向槽，所述铆接枪顶端设有定位柱且向上穿过基向槽与导向基座相接触；
3.根据权利要求2所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述底动座内壁和定位柱之间设有达位弹性件，所述达位弹性件提供弹力带动定位柱沿着基向槽和达位导向槽的长度方向进行移动。
4.根据权利要求3所述的一种定日镜支架锁铆智能生产线，其特征在于：所述达位导向槽在导向基座底端设有四条且平均分为两组，两组所述达位导向槽分为前后侧，且后侧为靠近铆接机械手的一侧而前侧为远离铆接机械手的一侧；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀佳，杜鹏，周圻，李祖文，
申请(专利权)人：京源中科科技泉州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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