下载一种定日镜支架锁铆智能生产线的技术资料

文档序号:40402002

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本发明涉及机械手领域,具体是一种定日镜支架锁铆智能生产线,包括铆接机械手和末端设有的铆接枪,产线基架设有装夹斜撑框架的翻转装夹台,翻转装夹台上设有气缸组件,铆接枪通过达位组件与端动臂相连接,达位组件带动铆接枪沿着枪头的工位开口的朝向插入外围...
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