【技术实现步骤摘要】
本技术涉及识别装置,具体为一种服务机器人视觉识别装置。
技术介绍
1、服务机器人分为专业领域的服务机器人和家庭服务机器人,服务的领域会不一样,从而导致服务的对象不一样,服务机器人视觉识别装置,就可通过机器人上的识别装置对服务对象进行识别,通过数据分析是否需要对服务对象进行服务。
2、在服务机器人视觉识别装置使用过程中需要对设觉识别装置进行安装,在工业服务中需要去将设觉识别装置安装到横杆上,进行固定方便设觉识别装置对服务对象进行识别,因为工业的原因有时候会需要对设觉识别装置进行调整,拆装设觉识别装置比较麻烦。因此、我们提出了一种服务机器人视觉识别装置对上述的问题进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种服务机器人视觉识别装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种服务机器人视觉识别装置,包括底座视觉识别机,所述视觉识别机的两侧安装有旋转轴,所述视觉识别机的一端安装有金属片,所述视觉识别机的一端安装有一号识别摄像头,所述视觉识别机的顶端安装有补光灯,所述视觉识别机的一端安装有二号识别摄像头,所述视觉识别机另一端安装有安装架,所述安装架的内部安装有固定滑轮,所述安装架的内壁的开设有滑动槽,所述滑动槽的一端安装有活动滑轮,所述活动滑轮一端安装有锁紧旋钮,所述视觉识别机的底端安装有翻转轴。
3、优选的,所述固定滑轮通过安装架与视觉识别机相连接,所述滑动槽与安装架构成一体化结构,所述固定滑轮与安装架构成
4、优选的,所述活动滑轮与滑动槽构成滑动结构,所述锁紧旋钮贯穿活动滑轮与安装架相连接。
5、优选的,所述视觉识别机的底端安装有翻转轴,所述翻转轴的底端安装有屏蔽盖,所述屏蔽盖的一端的设置有磁吸圈,所述视觉识别机的一端安装有金属片。
6、优选的,所述金属片呈等间距安装在视觉识别机的一端,所述磁吸圈贯穿屏蔽盖的一端,所述屏蔽盖通过磁吸圈与金属片构成磁吸结构,所述屏蔽盖通过磁吸圈和金属片与视觉识别机相连接。
7、优选的,所述屏蔽盖通过翻转轴与视觉识别机相连接,所述屏蔽盖通过翻转轴与视觉识别机构成翻转结构。
8、优选的,所述视觉识别机的两侧安装有旋转轴,所述旋转轴的外部安装有固定钩,所述固定钩的内部安装有压杆。
9、优选的,所述固定钩通过旋转轴与视觉识别机相连接,所述固定钩通过旋转轴与视觉识别机构成转动结构,所述压杆与固定钩构成按压结构。
10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:该种服务机器人视觉识别装置不仅实现安装滑动功能,实现了安全遮蔽功能,而且实现了防掉落结构;
11、(1)通过设置安装滑动结构,本技术有益为:使用时将视觉识别机另一端的安装架一端的固定滑轮与横杆相接触,将活动滑轮通过滑动槽在安装架上移动,使固定滑轮与活动滑轮进行夹持,通过转动锁紧旋钮将活动滑轮固定到滑动槽上,通过固定滑轮和活动滑轮转动带动视觉识别机在横杆上移动,从而实现了安装滑动功能,方便安装和移动视觉识别机;
12、(2)通过设置安全遮蔽结构,本技术有益为:使用时将屏蔽盖通过翻转轴与视觉识别机构成翻转,将屏蔽盖覆盖到视觉识别机的一端,对视觉识别机一端的一号识别摄像头和二号识别摄像头进行遮蔽,通过屏蔽盖一端的磁吸圈与视觉识别机一端的金属片进行磁吸,将屏蔽盖固定到视觉识别机的一端,从而实现了安装遮蔽功能,物理遮蔽最安全的放置视觉识别机受到网络入侵,拍摄画面;
13、(3)通过设置防掉落结构,本技术有益为:使用时通过将固定钩通过旋转轴在视觉识别机的两侧进行转动,通过固定钩通过压杆的按压,来将视觉识别机通过固定钩与横杆进行连接,从而实现了防掉落功能,来增加视觉识别机在安装安全性。
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1.一种服务机器人视觉识别装置,包括底座视觉识别机(7),其特征在于:所述视觉识别机(7)的两侧安装有旋转轴(2),所述视觉识别机(7)的一端安装有金属片(3),所述视觉识别机(7)的一端安装有一号识别摄像头(4),所述视觉识别机(7)的顶端安装有补光灯(5),所述视觉识别机(7)的一端安装有二号识别摄像头(6),所述视觉识别机(7)另一端安装有安装架(13),所述安装架(13)的内部安装有固定滑轮(11),所述安装架(13)的内壁的开设有滑动槽(12),所述滑动槽(12)的一端安装有活动滑轮(14),所述活动滑轮(14)一端安装有锁紧旋钮(15),所述视觉识别机(7)的底端安装有翻转轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述固定滑轮(11)通过安装架(13)与视觉识别机(7)相连接,所述滑动槽(12)与安装架(13)构成一体化结构,所述固定滑轮(11)与安装架(13)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述活动滑轮(14)与滑动槽(12)构成滑动结构,所述锁紧旋钮(15)
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述视觉识别机(7)的底端安装有翻转轴(10),所述翻转轴(10)的底端安装有屏蔽盖(8),所述屏蔽盖(8)的一端的设置有磁吸圈(9),所述视觉识别机(7)的一端安装有金属片(3)。
5.根据权利要求4所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述金属片(3)呈等间距安装在视觉识别机(7)的一端,所述磁吸圈(9)贯穿屏蔽盖(8)的一端,所述屏蔽盖(8)通过磁吸圈(9)与金属片(3)构成磁吸结构,所述屏蔽盖(8)通过磁吸圈(9)和金属片(3)与视觉识别机(7)相连接。
6.根据权利要求4所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述屏蔽盖(8)通过翻转轴(10)与视觉识别机(7)相连接,所述屏蔽盖(8)通过翻转轴(10)与视觉识别机(7)构成翻转结构。
7.根据权利要求1所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述视觉识别机(7)的两侧安装有旋转轴(2),所述旋转轴(2)的外部安装有固定钩(1),所述固定钩(1)的内部安装有压杆(16)。
8.根据权利要求7所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述固定钩(1)通过旋转轴(2)与视觉识别机(7)相连接,所述固定钩(1)通过旋转轴(2)与视觉识别机(7)构成转动结构,所述压杆(16)与固定钩(1)构成按压结构。
...【技术特征摘要】
1.一种服务机器人视觉识别装置,包括底座视觉识别机(7),其特征在于:所述视觉识别机(7)的两侧安装有旋转轴(2),所述视觉识别机(7)的一端安装有金属片(3),所述视觉识别机(7)的一端安装有一号识别摄像头(4),所述视觉识别机(7)的顶端安装有补光灯(5),所述视觉识别机(7)的一端安装有二号识别摄像头(6),所述视觉识别机(7)另一端安装有安装架(13),所述安装架(13)的内部安装有固定滑轮(11),所述安装架(13)的内壁的开设有滑动槽(12),所述滑动槽(12)的一端安装有活动滑轮(14),所述活动滑轮(14)一端安装有锁紧旋钮(15),所述视觉识别机(7)的底端安装有翻转轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述固定滑轮(11)通过安装架(13)与视觉识别机(7)相连接,所述滑动槽(12)与安装架(13)构成一体化结构,所述固定滑轮(11)与安装架(13)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述活动滑轮(14)与滑动槽(12)构成滑动结构,所述锁紧旋钮(15)贯穿活动滑轮(14)与安装架(13)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人视觉识别装置,其特征在于:所述视觉识别机...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕思庆,冯晗蕾,
申请(专利权)人:上海灵博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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