【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接机，尤其是涉及一种双工位焊接机。
技术介绍
1、焊接机，能够使两个分离的部件不需胶水粘接，达到水密程度，焊接机使用电能源，将电能瞬间转换为热能，焊接机适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，因体积小巧，操作简单，使用方便，速度较快，焊接后焊缝结实等优点广泛用于各个领域，特别对要求强度很高的制件特实用，可以瞬间将同种金属材料(也可将异种金属连接，只是焊接方法不同)永久性的连接，焊缝经热处理后，与母材同等强度。
2、目前，在汽车制造领域，需要将汽车零件焊接螺母，现有的焊接机，一般是操作人员将待焊接的螺母以及工件放置在焊接头的下方进行焊接，焊接完成后操作人员将焊接完成的工件放置检测，而后拿取下一组待焊部件，此时焊接头处于等待状态，在需焊接的零件过多时，显然采用此方式工作效率低，无法满足快节奏的生产要求，亟需解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双工位焊接机，以解决现有技术中常规的焊接机工作效率低的问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种双工位焊接机，其包括定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、第一搬运单元和第二搬运单元，其中，
4、所述定位机构包括两个定位单元，每个所述定位单元均包括第一定位架、第二定位架、第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位架被配置为在定位时承载第一零件和第一螺母，所述第二定位架被配置为在定位时承载第二零件和第二螺母，所述第一定位组件设置于所述第一定位架上，所述
5、所述焊接机构包括第一焊接台、第二焊接台、第一焊接头和第二焊接头，所述第一焊接台被配置为在焊接时承载所述第一零件和第一螺母，所述第一焊接头被配置为将位于所述第一焊接台上的第一零件和第一螺母焊接，所述第二焊接台被配置为在焊接时承载所述第二零件和第二螺母，所述第二焊接头被配置为将位于所述第二焊接台上的第二零件和第二螺母焊接，
6、所述检测机构包括第一检测架、第二检测架，第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测架被配置为在检测时承载焊接后的第一零件和第一螺母，所述第二检测架被配置为在检测时承载焊接后的第二零件和第二螺母，所述第一检测单元用于检测位于所述第一检测架上的第一螺母内是否有碎屑，所述第二检测单元用于检测位于所述第二检测架上的第二螺母内是否有碎屑，
7、所述下料机构用于将检测后合格的工件下料收集，
8、所述第一搬运单元用于将位于所述定位单元处的零件以及螺母搬运至所述焊接机构处进行焊接，或用于将位于所述焊接机构处的零件以及螺母搬运至所述检测机构处进行检测，
9、所述第二搬运单元至少用于将检测合格的零件以及螺母搬运至所述下料机构处进行下料收集。
10、进一步的说，所述第一定位组件包括两个第一定位驱动件和两个第一定位件，两个所述第一定位驱动件与两个所述第一定位件一一对应设置，所述第一定位驱动件的固定端安装在所述第一定位架上，所述第一定位驱动件的驱动端连接对应所述第一定位件，每个所述第一定位驱动件驱动对应所述第一定位件上升，以在对角处将第一零件和第一螺母定位。
11、进一步的说，所述第二定位组件包括第二定位驱动件和第二定位件，所述第二定位驱动件的固定端安装在所述第二定位架上，所述第二定位驱动件的驱动端连接所述第二定位件，所述第二定位驱动件驱动对应所述第二定位件上升，以将第二零件和第二螺母定位。
12、进一步的说，所述第一检测单元包括两组第一检测固定组件、第一升降组件和第一旋转检测装置，每组所述第一检测固定组件均包括第一顶升驱动件、第一顶升件、第一按压驱动件和第一按压件，每个所述第一顶升驱动件的驱动端连接对应所述第一顶升件，两个所述第一顶升驱动件驱动对应所述第一顶升件上升，以在对角处将第一零件和第一螺母固定，每个所述第一按压件均通过第一铰接座与对应所述第一按压驱动件铰接相连，两个所述第一按压驱动件驱动对应所述第一按压件上升，配合所述第一铰接座在对角处将所述第一零件按压固定，所述第一升降组件包括第一升降架、第一升降驱动件和第一升降件，所述第一升降驱动件的固定端安装在所述第一升降架上，所述第一升降驱动件的驱动端连接所述第一升降件，以驱动所述第一升降件升降，所述第一旋转检测装置包括第一旋转驱动件和第一检测件，所述第一旋转驱动件的固定端安装在所述第一升降件上，所述第一旋转驱动件的驱动端连接所述第一检测件，所述第一旋转驱动件驱动所述第一检测件转动，以检测第一螺母内是否有碎屑。
13、进一步的说，所述第二检测单元包括第二检测固定组件、第二升降组件和第二旋转检测装置，所述第二检测固定组件包括第二顶升驱动件、第二顶升件、第二按压驱动件和第二按压件，所述第二顶升驱动件的驱动端连接所述第二顶升件，所述第二顶升驱动件驱动所述第二顶升件上升，以将第二零件和第二螺母固定，所述第二按压件通过第二铰接座与所述第二按压驱动件铰接相连，所述第二按压驱动件驱动所述第二按压件上升，配合所述第二铰接座将所述第二零件按压固定，所述第二升降组件包括第二升降架、第二升降驱动件和第二升降件，所述第二升降驱动件的固定端安装在所述第二升降架上，所述第二升降驱动件的驱动端连接所述第二升降件，以驱动所述第二升降件升降，所述第二旋转检测装置包括第二旋转驱动件和第二检测件，所述第二旋转驱动件的固定端安装在所述第二升降件上，所述第二旋转驱动件的驱动端连接所述第二检测件，所述第二旋转驱动件驱动所述第二检测件转动，以检测第二螺母内是否有碎屑。
14、进一步的说，所述下料机构采用下料输送带。
15、进一步的说，所述检测机构的一侧设置有废料放置单元，所述废料放置单元包括废料框、废料盖和料盖驱动件，所述废料盖能打开或关闭地设置在所述废料框上，所述料盖驱动件安装在所述废料框的一侧，所述料盖驱动件的驱动端连接所述废料盖，以驱动所述废料盖打开或关闭。
16、与现有技术相比，所述双工位焊接机的有益效果为：通过第一搬运单元将位于定位机构处的零件和螺母搬运至焊接机构处焊接，再将焊接后的零件和螺母搬运至检测机构处检测螺母内是否有碎屑，第二搬运单元将检测合格的零件和螺母搬运至下料机构处下料收集，不仅设计巧妙，而且取消了人工上、下料，在上一螺母进行检测时，第一搬运单元可将下一零件和螺母搬运至焊接，大大减少了焊接头等待的时长，显著提高了工作效率，满足快节奏的生产要求；两个第一定位件分别在对角处将第一零件和第一螺母定位，定位方式简单、易于实现，定位效率高；不合格的零件和螺母，均由第二搬运单元搬运至废料放置单元，不仅结构简单、设计巧妙，而且布局合理，条理清晰。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双工位焊接机，其特征在于，所述双工位焊接机包括定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、第一搬运单元和第二搬运单元，其中，
2.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述第一定位组件包括两个第一定位驱动件和两个第一定位件，两个所述第一定位驱动件与两个所述第一定位件一一对应设置，所述第一定位驱动件的固定端安装在所述第一定位架上，所述第一定位驱动件的驱动端连接对应所述第一定位件，每个所述第一定位驱动件驱动对应所述第一定位件上升，以在对角处将第一零件和第一螺母定位。
3.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述第二定位组件包括第二定位驱动件和第二定位件，所述第二定位驱动件的固定端安装在所述第二定位架上，所述第二定位驱动件的驱动端连接所述第二定位件，所述第二定位驱动件驱动对应所述第二定位件上升，以将第二零件和第二螺母定位。
4.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述第一检测单元包括两组第一检测固定组件、第一升降组件和第一旋转检测装置，每组所述第一检测固定组件均包括第一顶升驱动件、第一顶升件、第一按压驱动件和第一按压件
5.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述第二检测单元包括第二检测固定组件、第二升降组件和第二旋转检测装置，所述第二检测固定组件包括第二顶升驱动件、第二顶升件、第二按压驱动件和第二按压件，所述第二顶升驱动件的驱动端连接所述第二顶升件，所述第二顶升驱动件驱动所述第二顶升件上升，以将第二零件和第二螺母固定，所述第二按压件通过第二铰接座与所述第二按压驱动件铰接相连，所述第二按压驱动件驱动所述第二安压件上升，配合所述第二铰接座将所述第二零件按压固定，所述第二升降组件包括第二升降架、第二升降驱动件和第二升降件，所述第二升降驱动件的固定端安装在所述第二升降架上，所述第二升降驱动件的驱动端连接所述第二升降件，以驱动所述第二升降件升降，所述第二旋转检测装置包括第二旋转驱动件和第二检测件，所述第二旋转驱动件的固定端安装在所述第二升降件上，所述第二旋转驱动件的驱动端连接所述第二检测件，所述第二旋转驱动件驱动所述第二检测件转动，以检测第二螺母内是否有碎屑。
6.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述下料机构采用下料输送带。
7.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述检测机构的一侧设置有废料放置单元，所述废料放置单元包括废料框、废料盖和料盖驱动件，所述废料盖能打开或关闭地设置在所述废料框上，所述料盖驱动件安装在所述废料框的一侧，所述料盖驱动件的驱动端连接所述废料盖，以驱动所述废料盖打开或关闭。
...【技术特征摘要】
1.一种双工位焊接机，其特征在于，所述双工位焊接机包括定位机构、焊接机构、检测机构、下料机构、第一搬运单元和第二搬运单元，其中，
2.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述第一定位组件包括两个第一定位驱动件和两个第一定位件，两个所述第一定位驱动件与两个所述第一定位件一一对应设置，所述第一定位驱动件的固定端安装在所述第一定位架上，所述第一定位驱动件的驱动端连接对应所述第一定位件，每个所述第一定位驱动件驱动对应所述第一定位件上升，以在对角处将第一零件和第一螺母定位。
3.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述第二定位组件包括第二定位驱动件和第二定位件，所述第二定位驱动件的固定端安装在所述第二定位架上，所述第二定位驱动件的驱动端连接所述第二定位件，所述第二定位驱动件驱动对应所述第二定位件上升，以将第二零件和第二螺母定位。
4.根据权利要求1所述的双工位焊接机，其特征在于，所述第一检测单元包括两组第一检测固定组件、第一升降组件和第一旋转检测装置，每组所述第一检测固定组件均包括第一顶升驱动件、第一顶升件、第一按压驱动件和第一按压件，每个所述第一顶升驱动件的驱动端连接对应所述第一顶升件，两个所述第一顶升驱动件驱动对应所述第一顶升件上升，以在对角处将第一零件和第一螺母固定，每个所述第一按压件均通过第一铰接座与对应所述第一按压驱动件铰接相连，两个所述第一按压驱动件驱动对应所述第一按压件上升，配合所述第一铰接座在对角处将所述第一零件按压固定，所述第一升降组件包括第一升降架、第一升降驱动件和第一升降件，所述第一升降驱动件的固定端安装在所述第一升降架上，所述第一升降驱动件的驱动端连接所述第一升降件，以驱动所述第一升降件升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭章勇，
申请(专利权)人：江苏英特仁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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