【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电驱控制技术，尤其涉及一种电驱控制参数的优化方法及装置。
技术介绍
1、在电动汽车中，电驱系统是电动汽车的“心脏”和“肌肉”，作用相当于燃油车的发动机和减速箱。电驱系统主要包含电机、电控和传动总成三部分，电控根据整车控制器的指令将直流电逆变为交流电驱动电机转动，再通过传动总成将电机输出的转矩和转速经过变换后传递到汽车的主轴上，从而驱动汽车行驶。
2、为了提高电驱系统的性能和节约能耗，需要对电驱系统的控制参数进行优化，以匹配车辆的不同工况。一般的方法是由标定工程师在台架或者整车上对不同工况下的各种数据进行人工分析，进行主观判断，以确定不同工况下优化的控制参数。但是，此种方式非常依赖标定工程师，例如不同的标定工程师得到的优化的控制参数可能并不一致，并且效率也不容易提高。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种电驱控制参数的优化方法及装置，能够提高优化的效率，并且能够保证优化的控制参数的一致性。
2、本专利技术实施例的一种电驱系统控制参数的优化方法，包括：采集电驱系统的工作数据；基于所述工作数据，采用自学习的方式，确定所述电驱系统在各个工况下，优化的控制参数；存储工况与优化的控制参数的对应关系，以使得所述电驱系统在相同的工况下，能够基于所述优化的控制参数来控制所述电驱系统；其中，所述控制参数包括如下至少一项：转矩补偿系数、转子位置角、pwm频率和谐波参数；其中，所述工况与优化的控制参数的对应关系包括如下至少一项：转矩、转速、路面情况与转矩补偿系
3、其中，确定优化的控制参数的步骤包括：在各个工况下，基于所述电驱系统的输出端的振动信号，判断是否调整转矩补偿系数；当判断结果为是时，基于所述电驱系统的转速偏差，调整所述转矩补偿系数；以及当判断结果为否时，输出当前的转矩补偿系数，作为当前转矩、转速和路面情况下，优化的控制参数。
4、其中，所述转矩补偿系数的初始值是基于识别到的路面情况而确定的；所述振动信号由设置于所述电驱系统的输出端的三向加速度传感器采集得到；采用神经网络模型来判断是否调整所述转矩补偿系数；和/或者，当所述转速偏差大于0时，增大所述转矩补偿系数，当所述转速偏差小于0时，减小所述转矩补偿系数。
5、其中，确定优化的控制参数的步骤包括：在各个工况下，基于电压偏差，判断是否调整所述电驱系统的转子位置角，其中，所述电压偏差为所述电驱系统的母线电压和反电动势之间的差值；当判断结果为是时，调整所述电驱系统的转子位置角；当判断结果为否是，输出当前的转子位置角，作为当前转矩和转速下，优化的控制参数。
6、其中，当所述电压偏差在预设的阈值范围内，则无需调整所述转子位置角，当所述电压偏差不在预设的阈值范围内，则需要调整所述转子位置角；和/或，基于所述电压偏差和所述电驱系统所处的工作模式来调整所述转子位置角，所述工作模式包括：电动模式和发电模式。
7、其中，确定优化的控制参数的步骤包括：在各个转速区间，计算不同pwm频率对应的效率值；以及输出最大的效率值对应的pwm频率，作为当前转速区间，优化的控制参数。
8、其中，确定优化的控制参数的步骤包括：在各个工况下，采集所述电驱系统中的电流数据；对所述电流数据进行谐波分析；基于所述谐波分析的结果，判断低次谐波分量是否超过阈值；当判断结果为是时，则对低次谐波进行抑制，然后继续进行谐波分析；以及当判断结果为否时，输出当前的谐波参数，作为当前转矩和转速下，优化的控制参数。
9、本专利技术实施例的一种电驱系统控制参数的优化装置，包括：数据采集模块，用于采集所述电驱系统的工作数据；控制参数优化模块，用于基于所述工作数据，采用自学习的方式，确定所述电驱系统在各个工况下，对应的优化的控制参数；存储模块，用于存储工况与优化的控制参数的对应关系，以使得所述电驱系统在相同的工况下，能够基于所述优化的控制参数来控制所述电驱系统；其中，所述控制参数包括如下至少一项：转矩补偿系数、转子位置角、pwm频率和谐波参数；其中，所述工况与优化的控制参数的对应关系包括如下至少一项：转矩、转速、路面情况与转矩补偿系数的对应关系；转矩、转速与转子位置角的对应关系；转矩区间与pwm频率的对应关系；以及转矩、车速与谐波参数的对应关系。
10、本专利技术实施例的一种电驱系统的控制方法，包括：确定所述电驱系统的当前工况；根据所述当前工况，以及基于上述方法确定的工况与优化的控制参数的对应关系，确定所述当前工况对应的优化的控制参数；以及基于所述当前工况对应的优化的控制参数，来控制所述电驱系统。
11、本专利技术实施例的一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
12、本专利技术实施例的有益效果：
13、本专利技术实施例，基于电驱系统工作时的数据，采用自学习的方式，自动确定电驱系统在各个工况下，优化的控制参数，例如转矩补偿系数、转子位置角、pwm频率和谐波参数等，此方式能够在人工少量参与的情况下自动进行，因此能够提高效率，并且最终所得的优化的控制参数受人为因素的影响较小，能够保证一致性。
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1.一种电驱系统控制参数的优化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，确定优化的控制参数的步骤包括：
3.如权利要求2所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，所述转矩补偿系数的初始值是基于识别到的路面情况而确定的；
4.如权利要求1所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，确定优化的控制参数的步骤包括：
5.如权利要求4所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，当所述电压偏差在预设的阈值范围内，则无需调整所述转子位置角，当所述电压偏差不在预设的阈值范围内，则需要调整所述转子位置角；
6.如权利要求1所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，确定优化的控制参数的步骤包括：
7.如权利要求1所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，确定优化的控制参数的步骤包括：
8.一种电驱系统的控制方法，其特征在于，包括：
9.一种电驱系统控制参数的优化装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种电驱系统控制参数的优化方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，确定优化的控制参数的步骤包括：
3.如权利要求2所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，所述转矩补偿系数的初始值是基于识别到的路面情况而确定的；
4.如权利要求1所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，确定优化的控制参数的步骤包括：
5.如权利要求4所述的电驱控制参数的优化方法，其特征在于，当所述电压偏差在预设的阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：于中喜，
申请(专利权)人：大陆软件系统开发中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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