一种大型扫描仪快速移动装置制造方法及图纸

本技术公开了一种大型扫描仪快速移动装置，涉及扫描仪技术领域，包括移动座，移动座的后端固定设有驱动座，驱动座连接有旋转轴，旋转轴内滑动设有第一滑杆，第一滑杆通过螺栓连接有后轮，移动座设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端设有套设在第一滑杆上的套环；移动座底部的中线处设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端固定设有第三滑杆，第三滑杆设有转轴座，转轴座上通过转轴连接有第四滑杆，第四滑杆贯穿滑动座并通过万向节连接有前轮。本技术通过驱动底座对大型扫描仪进行移动，在进行移动、转圈时，可将轮毂向外延伸，增大与地面接触面积，防止侧翻，实用性强，适合推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于扫描仪，具体涉及一种大型扫描仪快速移动装置。

技术介绍

1、扫描仪，是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。其将搜集到的数据被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

2、对于大型扫描物，需要将扫描仪从各个方向进行扫描，三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内，故此需要对其进行环绕扫描物移动、升降来进行全面扫描。

3、在现有的扫描仪移动装置中，针对于大型扫描仪，由于其本身过重，在将其升高、围绕扫描物体绕圈时，中心过高，容易发生侧翻，只能缓慢移动，工作效率低。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种大型扫描仪快速移动装置，通过驱动底座对大型扫描仪进行移动，在进行移动、转圈时，可将轮毂向外延伸，增大与地面接触面积，防止侧翻，实用性强，适合推广。

2、本技术提供了如下的技术方案：一种大型扫描仪快速移动装置，包括移动座，移动座的后端固定设有驱动座，所述驱动座的输出端连接有旋转轴，所述移动座对应旋转轴处固定设有第一旋转座，所述旋转轴贯穿第一旋转座，所述旋转轴内滑动设有第一滑杆，所述第一滑杆另一端通过螺栓连接有后轮，所述移动座上固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定设有第二滑杆，所述第二滑杆延伸至后轮处，并固定设有套设在第一滑杆上的套环；

3、所述移动座底部的中线处固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定设有第三滑杆，所述移动座对应第三滑杆处设有与其相匹配的限位滑槽，所述第三滑杆的前端固定设有转轴座，所述转轴座上通过横向平面旋转的两个转轴连接有第四滑杆，所述移动座底部的前端两侧设有两个相对称的滑动座，所述第四滑杆贯穿滑动座并延伸至移动座外，所述第四滑杆通过万向节连接有前轮。

4、优选地，移动座上端一侧固定设有上滑架，所述上滑架上通过驱动机构滑动设有升降座，所述升降座上固定设有安装座，所述安装座上安装固定有大型扫描仪。

5、优选地，第一滑杆的侧边处设有滑轨，所述旋转轴内设有与滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨的顶端顶在套环处。

6、优选地，滑动座通过第二旋转座与移动座的底部相连，所述滑动座位于第四滑杆贯穿处设有贯穿孔，所述第四滑杆与贯穿孔的内壁滑动相连。

7、本技术的有益效果：通过驱动底座对大型扫描仪进行移动，在进行移动、转圈时，可将轮毂向外延伸，增大与地面接触面积，防止侧翻，实用性强，具体如下：

8、本技术设有移动座，在正常移动时，后轮及前轮贴合在移动座侧边处，占用空间小，在进行将扫描仪升起、进行绕圈等容易侧翻的运动时，第一电动伸缩杆运转，套环向外侧移动，将后轮向两侧展开，而在旋转轴进行旋转时，滑轨卡在旋转轴中，对后轮的驱动不构成影响，以增大后轮与地面接触面，第二电动伸缩杆运转，其推动转轴座向前运动，转轴座带动第四滑杆的一端向前运动，而第四滑杆贯穿滑动座，使其在向前运动时，被滑动座阻挡，绕滑动座处旋转，第四滑杆的另一端向外侧展开，其通过万向节连接的前轮向外张开，以增大前轮与地面接触面，通过将四轮向外侧延展，增大与地面接触面积，使其不易侧翻，以增快移动速度，快速进行扫描。

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【技术保护点】

1.一种大型扫描仪快速移动装置，包括移动座(1)，其特征在于，移动座(1)的后端固定设有驱动座(7)，所述驱动座(7)的输出端连接有旋转轴(8)，所述移动座(1)对应旋转轴(8)处固定设有第一旋转座(9)，所述旋转轴(8)贯穿第一旋转座(9)，所述旋转轴(8)内滑动设有第一滑杆(10)，所述第一滑杆(10)另一端通过螺栓连接有后轮(2)，所述移动座(1)上固定设有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端固定设有第二滑杆(13)，所述第二滑杆(13)延伸至后轮(2)处，并固定设有套设在第一滑杆(10)上的套环(14)；

2.根据权利要求1所述的一种大型扫描仪快速移动装置，其特征在于，所述移动座(1)上端一侧固定设有上滑架(4)，所述上滑架(4)上通过驱动机构滑动设有升降座(5)，所述升降座(5)上固定设有安装座(6)，所述安装座(6)上安装固定有大型扫描仪。

3.根据权利要求1所述的一种大型扫描仪快速移动装置，其特征在于，所述第一滑杆(10)的侧边处设有滑轨(11)，所述旋转轴(8)内设有与滑轨(11)相匹配的滑槽，所述滑轨(11)的顶端顶在套环(14)处。

4.根据权利要求1所述的一种大型扫描仪快速移动装置，其特征在于，所述滑动座(20)通过第二旋转座(22)与移动座(1)的底部相连，所述滑动座(20)位于第四滑杆(19)贯穿处设有贯穿孔(23)，所述第四滑杆(19)与贯穿孔(23)的内壁滑动相连。

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【技术特征摘要】

1.一种大型扫描仪快速移动装置，包括移动座(1)，其特征在于，移动座(1)的后端固定设有驱动座(7)，所述驱动座(7)的输出端连接有旋转轴(8)，所述移动座(1)对应旋转轴(8)处固定设有第一旋转座(9)，所述旋转轴(8)贯穿第一旋转座(9)，所述旋转轴(8)内滑动设有第一滑杆(10)，所述第一滑杆(10)另一端通过螺栓连接有后轮(2)，所述移动座(1)上固定设有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端固定设有第二滑杆(13)，所述第二滑杆(13)延伸至后轮(2)处，并固定设有套设在第一滑杆(10)上的套环(14)；

2.根据权利要求1所述的一种大型扫描仪快速移动装置，其特征在于，所述移动座(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，
申请(专利权)人：南京舸绿宝船舶技术有限公司，
类型：新型
国别省市：