一种立式角焊小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式角焊小车，包括外壳、安装在外壳底端的底盘机构和安装在外壳一面的夹持机构，底盘机构包括用于吸附的磁性底盘、若干个驱动轮和若干个导轮，导轮与驱动轮转动方向相同，通过磁性底盘的磁力，可将小车一面吸附在工作面上，保证角焊工作的稳定，且吸附面一侧安装有驱动轮，驱动轮与工作面接触，在驱动电机的带动下，可使得驱动轮旋转，实现小车贴着工作面上进行移动，底板底端安装有导轮，通过导轮进行支撑，使得移动更加稳定，夹持抓可固定焊枪，且夹持抓通过多自由度夹持臂与外壳相连，可在夹持臂的作用下可多自由度调节夹持抓，便于根据需求控制焊枪的角度，实现不同角度的焊接工作，使用灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种立式角焊小车
本技术涉及焊接
，具体为一种立式角焊小车。
技术介绍
在船舶及海洋工程行业里，船体结构在平角焊位置的长焊处，常规自动焊接设备不能通过或连续性较差，由于空间限制使用手工焊接，增加工作量，且增加时长，降低工作效率，所以急需一种立式角焊小车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提供一种可吸附焊接角的焊立体式角焊小车，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的常规自动焊接设备不能通过或连续性较差，需要手工焊接的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立式角焊小车，包括外壳、夹持机构和安装在外壳底端的底盘机构；底盘机构，包括一侧面为吸附面的磁性底盘，所述磁性底盘吸附面和底面分别安装有若干个驱动轮和若干个导轮；所述磁性底盘内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴安装有联动机构，联动机构与所述驱动轮相连，驱动电机通过联动机构带动驱动轮旋转，驱动轮带动小车移动，导轮随小车移动同步转动；所述夹持机构安装在外壳上除与吸附面同侧的任意一面上；夹持机构，包括夹持抓和多自由度的夹持臂，所述夹持抓与多自由度夹持臂相连，并通过多自由度夹持臂固定在外壳上。优选的，所述磁性底盘上安装有三块磁铁，一块位于磁性底盘内部中心位置，两块对称分布在磁性底盘两侧。具体的，所述联动机构包括第一联动轴和第二联动轴，多个同轴的驱动轮通过第一联动轴相连，多个第一联动轴端部均安装有第一链轮，多个所述第一链轮之间通过链条相连，且所述第二联动轴一端安装有第二链轮，第二链轮与链条啮合连接，第二联联动轴另一端安装有从动轮；所述驱动电机输出轴安装有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接。优选的，所述驱动轮安装在所述吸附面上。优选的，所述吸附面上还安装有若干个仿形导轮，且所述仿形导轮与驱动轮转动方向相同。优选的，所述仿形导轮中心安装有固定轴，并通过固定轴安装在磁性底盘上。优选的，所述导轮为一种铜合金材质的构件。具体的，所述夹持臂包括连接板和固定块，所述固定块纵向安装有纵向导轨，固定轴一端与外壳相连，另一端安装有纵向滑块，并通过纵向滑块套接在所述纵向导轨上，纵向滑块沿着纵向导轨移动，所述固定块横向安装有横向滑轨，夹持抓一端安装有连接轴，连接轴端部安装有横向滑块，且连接轴与横向滑块转动连接，连接轴通过所述横向滑块与横向滑轨相连，横向滑块沿着横向滑轨移动。进一步的，所述固定块内部纵向安装有纵向丝杆，纵向滑块内部上安装有纵向螺母，纵向螺丝杆与纵向螺母啮合连接，并穿过纵向螺母，所述纵向丝杆转动，带动纵向滑块沿着纵向丝杆移动；所述固定块内部横向安装有横向丝杆，横向滑块内部上安装有横向螺母，横向螺丝杆与横向螺母啮合连接，并穿过横向螺母，所述横向丝杆转动，带动横向滑块沿着横向丝杆移动；所述连接轴一侧设有调节杆，所述调节杆上安装有一段第一蜗杆，所述连接轴上安装有一段第二蜗杆，第一蜗杆与第二蜗杆啮合连接，调节杆旋转带动第一蜗杆转动，第一蜗杆转动带动第二蜗杆转动，并带动连接轴转动。优选的，所述夹持抓端部安装有锁紧螺杆。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、本技术中，通过磁性底盘的磁力，可将小车一面吸附在工作面上，保证角焊工作的稳定，且吸附面一侧安装有驱动轮，驱动轮与工作面接触，在驱动电机的带动下，可使得驱动轮旋转，实现小车贴着工作面上进行移动，底板底端安装有导轮，通过导轮进行支撑，使得移动更加稳定，夹持抓可固定焊枪，且夹持抓通过多自由度夹持臂与外壳相连，可在夹持臂的作用下可多自由度调节夹持抓，便于根据需求控制焊枪的角度，实现不同角度的焊接工作，使用灵活方便。2、本技术中，夹持臂在纵向丝杆、横向丝杆和调节杆的作用下，可带动纵向滑块移动和横向滑块移动以及连接轴转动，从而实现夹持抓的纵向移动、横向移动和旋转工作，操作操作简单方便。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术角焊小车的结构示意图；图2是本技术角焊小车的侧视图；图3是本技术角焊小车剖面的结构示意图；图4是本技术夹持机构的结构示意图；图5是本技术连接轴的结构示意图；图中标号：1、外壳；2、磁性底盘；3、吸附面；4、驱动轮；5、导轮；6、磁铁；7、驱动电机；8、第一联动轴；9、第一链轮；10、第二联动轴；11、第二链轮；12、链条；13、从动轮；14、主动轮；15、仿形导轮；16、固定轴；17、连接板；18、纵向滑块；19、固定块；20、纵向导轨；21、纵向丝杆；22、横向导轨；23、横向滑块；24、横向丝杆；25、连接轴；26、调节杆；27、第一蜗杆；28、第二蜗杆；29、夹持抓；30、锁紧螺杆；31、凹槽；32、螺母。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，一种立式角焊小车，包括包括外壳1、夹持机构和安装在外壳1底端的底盘机构；底盘机构，包括一侧面为吸附面的磁性底盘2，所述磁性底盘2吸附面3和底面分别安装有若干个驱动轮4和若干个导轮5；如图3所示，本实施例中，磁性底盘2上安装有三块磁铁6，一块位于磁性底盘2内部中心位置，两块对称分布在磁性底盘2两侧，通过三块磁铁6的磁力，可将吸附面3吸附在工作面上，驱动轮4为四个，两两同轴一组对称分布在吸附面3上；底盘内部安装有驱动电机7，驱动电机7输出轴安装有联动机构，并通过联动机构与驱动轮4相连，驱动电机7通过联动机构带动驱动轮4旋转，驱动轮4带动小车移动，导轮5随小车移动同步转动，其中，联动机构包括第一联动轴8和第二联动轴10，多个同轴的驱动轮4通过第一联动轴8相连，多个第一联动轴8端部均安装有第一链轮9，多个第一链轮9之间通过链条12相连，且第二联动轴10一端安装有第二链轮11，第二链轮11与链条12啮合连接，第二联联动轴另一端安装有从动轮13，驱动电机7输出轴安装有主动轮14，主动轮14与从动轮13啮合连接。移动：本实施例中，通过外壳1内置锂电池DC24V作为电源，并与驱动电机7的输出端相连，其中，驱动电机7为直流无刷电机，低能耗，且方便后续生产大数据的统计与积累，使用前点检确保各功能正常，将吸附面3与加强筋的工作壁面贴合，通过磁性底盘2的磁铁6与壁面吸附，启动驱动电机7，驱动电机7带动主动轮14转动，主动轮14带动从动轮13同步转动，从动轮13带动第二联动轴10转动，第二联动轴10通过第二链轮11与链条12相连，带动链条12同步转动，链条12与多个第一链轮9相连，从而带动多个第一联动轴8转动，并同步带动第一联动轴8上的驱动轮4旋转，驱动轮4与避免贴合，通过驱动轮4作为动力，使得小车贴着避免上移动，通过底盘底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式角焊小车，其特征在于：包括外壳、夹持机构和安装在外壳底端的底盘机构；/n底盘机构，包括一侧面为吸附面的磁性底盘，所述磁性底盘吸附面和底面分别安装有若干个驱动轮和若干个导轮；/n所述磁性底盘内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴安装有联动机构，联动机构与所述驱动轮相连，驱动电机通过联动机构带动驱动轮旋转，驱动轮带动小车移动，导轮随小车移动同步转动；/n所述夹持机构安装在外壳上除与吸附面同侧的任意一面上；/n夹持机构，包括夹持抓和多自由度的夹持臂，所述夹持抓与多自由度夹持臂相连，并通过多自由度夹持臂固定在外壳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式角焊小车，其特征在于：包括外壳、夹持机构和安装在外壳底端的底盘机构；
底盘机构，包括一侧面为吸附面的磁性底盘，所述磁性底盘吸附面和底面分别安装有若干个驱动轮和若干个导轮；
所述磁性底盘内部安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴安装有联动机构，联动机构与所述驱动轮相连，驱动电机通过联动机构带动驱动轮旋转，驱动轮带动小车移动，导轮随小车移动同步转动；
所述夹持机构安装在外壳上除与吸附面同侧的任意一面上；
夹持机构，包括夹持抓和多自由度的夹持臂，所述夹持抓与多自由度夹持臂相连，并通过多自由度夹持臂固定在外壳上。


2.根据权利要求1所述的一种立式角焊小车，其特征在于：所述磁性底盘上安装有三块磁铁，一块位于磁性底盘内部中心位置，两块对称分布在磁性底盘两侧。


3.根据权利要求1所述的一种立式角焊小车，其特征在于：所述联动机构包括第一联动轴和第二联动轴，多个同轴的驱动轮通过第一联动轴相连，多个第一联动轴端部均安装有第一链轮，多个所述第一链轮之间通过链条相连，且所述第二联动轴一端安装有第二链轮，第二链轮与链条啮合连接，第二联动轴另一端安装有从动轮；
所述驱动电机输出轴安装有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接。


4.根据权利要求1所述的一种立式角焊小车，其特征在于：驱动轮安装在所述吸附面上。


5.根据权利要求4所述的一种立式角焊小车，其特征在于：所述吸附面上还安装有若干个仿形导轮，且所述仿形导轮与驱动轮转动方向相同。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，
申请(专利权)人：南京舸绿宝船舶技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32