【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电驱动系统的，具体涉及一种电机减速器总成、集成电驱桥总成及车辆。
技术介绍
1、电驱桥属于驱动桥的一种，动力装置由原内燃机驱动调整为电机驱动，大部分电驱桥将电机集成至车桥上以实现集成化、高效率等功能，随着新能源汽车的发展，电驱桥技术也在快速发展。
2、受整车结构限制，对电驱桥在车身长度方向(x向)和车身宽度方向(y向)的尺寸有严格要求，同时受整车续航里程及电耗要求，又需要电驱桥具备重量轻、效率高特点。现有技术多采用外挂式电机结构，此结构各零部件体积较大，数量较多，集成度低，且会占用底盘结构布置空间，影响电池布置数量及传动效率。
技术实现思路
1、基于上述表述，本专利技术提供了一种电机减速器总成、集成电驱桥总成及车辆，以解决现有技术电驱桥集成度低，且会占用底盘结构布置空间，影响电池布置数量及传动效率的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供一种电机减速器总成，所采用的技术方案如下：
4、一种电机减速器总成，包括：
5、减速器壳体，其用于连接左桥壳总成和右桥壳总成；
6、电机，其设于所述减速器壳体内且与所述减速器壳体固定，所述电机的输出轴轴线与车轮半轴轴线平行；
7、差速器，其设于所述减速器壳体内且与所述电机沿半轴径向分布，包括差速器壳体和用于连接左右半轴的差速齿轮副，所述差速器壳体可绕车轮半轴轴线相对所述减速器壳体转动，并在转动时将动力通过所述差速
8、传动机构，其设于所述减速器壳体内用于将所述电机输出动力传递至所述差速器壳体，包括一级减速器和二级减速器，所述一级减速器输入端连接于所述电机，且输出端连接于所述二级减速器的输入端，所述二级减速器输出端连接于所述差速器壳体。
9、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
10、优选的，所述一级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构中的一个，所述二级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构中的另一个。
11、优选的，所述直齿轮减速机构包括减速齿轮副，所述减速齿轮副包括：
12、主动齿轮，其轴线与半轴轴线平行；
13、从动齿轮，其轴线与所述主动齿轮轴线平行并与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮直径大于所述主动齿轮直径。
14、优选的，所述行星齿轮减速机构包括：
15、太阳轮，其轴线与半轴轴线平行；
16、行星架，其环绕在所述太阳轮外且可绕所述太阳轮轴线相对所述减速器壳体转动；
17、齿圈，其与所述太阳轮同轴且圈设在所述行星架外，所述齿圈与所述减速器壳体固定；
18、多个行星轮，所述行星轮可转动连接在所述行星架上且位于所述齿圈内，所述行星轮同时与所述太阳轮和所述齿圈啮合，所述行星轮直径小于所述太阳轮直径，多个所述行星轮沿所述太阳轮周向间隔设置。
19、优选的，所述直齿轮减速机构包括多组传动比不同的减速齿轮副，多组所述减速齿轮副沿车轮半轴轴向间隔设置，所述电机输出端或者所述行星齿轮减速机构的输出端通过离合器与多组所述减速齿轮副连接，以使所述电机或者所述行星齿轮减速机构可选择的与任一所述减速齿轮副连接。
20、优选的，所述电机设有两个，两个所述电机用于沿车身x向分布在车轮半轴两侧，所述直齿轮减速机构包括两个输入端，所述一级减速器包括直齿轮减速机构时，所述直齿轮减速机构的两个输入端分别连接于两个所述电机；
21、所述二级减速器包括直齿轮减速机构时，所述一级减速器设有两个，两个所述一级减速器的输入端分别连接于两个所述电机，且所述直齿轮减速机构的两个输入端分别连接于两个所述一级减速器的输出端。
22、第二方面，本申请提供一种集成电驱桥总成，包括：
23、左桥壳总成；
24、右桥壳总成；
25、电机减速器总成，其连接所述左桥壳总成和所述右桥壳总成，包括：
26、-减速器壳体，其连接左桥壳总成和右桥壳总成；
27、-电机，其设于所述减速器壳体内且与所述减速器壳体固定，所述电机的输出轴轴线与车轮半轴轴线平行；
28、-差速器，其设于所述减速器壳体内且与所述电机沿半轴径向分布，包括差速器壳体和连接左右半轴的差速齿轮副，所述差速器壳体可绕车轮半轴轴线相对所述减速器壳体转动，并在转动时将动力通过所述差速齿轮副传递至左右半轴；
29、-传动机构，其设于所述减速器壳体内用于将所述电机输出动力传递至所述差速器壳体，包括一级减速器和二级减速器，所述一级减速齿轮副输入端连接于所述电机，且输出端连接于所述二级减速器的输入端，所述二级减速器输出端连接于所述差速器壳体。
30、优选的，所述一级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构中的一个，所述二级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构中的另一个。
31、优选的，所述电机设有两个，两个所述电机沿车身x向分布在车轮半轴两侧，所述直齿轮减速机构包括两个输入端，所述一级减速器包括直齿轮减速机构时，所述直齿轮减速机构的两个输入端分别连接于两个所述电机；
32、所述二级减速器包括直齿轮减速机构时，所述一级减速器设有两个，两个所述一级减速器的输入端分别连接于两个所述电机，且所述直齿轮减速机构的两个输入端分别连接于两个所述一级减速器的输出端。
33、第三方面，本申请提供一种车辆，其包括如上所述的集成电驱桥总成。
34、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
35、1、本申请的电机减速器总成中，电机输出动力经过一级减速器和二级行星减速器减速后传递到差速器壳体，差速器壳体转动通过差速齿轮副传递到左右半轴，实现动力的减速传递，电机和差速器在车身x向布置，在车身y向上结构紧凑，在布置电机时可使电机质心偏离桥壳中心小，使得电驱桥的x向空间紧凑，电机翻转扭矩小，且电机、差速器及减速器集成在减速器壳体内，集成度高；且电机输出动力通过一级减速器和二级减速器将动力传递到差速器壳体，传递级数少，传动效率高，提高电驱动系统效率；
36、2、本申请的集成电驱桥总成，电机输出动力经过直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构减速，直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构结构紧凑，减少减速结构的零件数量，减轻总成重量，并兼顾了系统效率；
37、3、本申请可采用单电机和减速齿轮副的单速驱动方式，或者单电机多减速齿轮副和双电机沿车身x向前后对称布置的多速驱动方式，可实现多个档位驱动，电机始终在高效工作区运行，提高整车效率。
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1.一种电机减速器总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机减速器总成，其特征在于：所述一级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构(35)中的一个，所述二级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构(35)中的另一个。
3.根据权利要求2所述的电机减速器总成，其特征在于，所述直齿轮减速机构包括减速齿轮副(34)，所述减速齿轮副(34)包括：
4.根据权利要求2所述的电机减速器总成，其特征在于，所述行星齿轮减速机构(35)包括：
5.根据权利要求3所述的电机减速器总成，其特征在于：所述直齿轮减速机构包括多组传动比不同的减速齿轮副(34)，多组所述减速齿轮副(34)沿车轮半轴(4)轴向间隔设置，所述电机(32)输出端或者所述行星齿轮减速机构(35)的输出端通过离合器(36)与多组所述减速齿轮副(34)连接，以使所述电机(32)或者所述行星齿轮减速机构(35)可选择的与任一所述减速齿轮副(34)连接。
6.根据权利要求2所述的电机减速器总成，其特征在于：所述电机(32)设有两个，两个所述电机(32)用于沿车身X
7.一种集成电驱桥总成，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的集成电驱桥总成，其特征在于：所述一级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构(35)中的一个，所述二级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构(35)中的另一个。
9.根据权利要求8所述的集成电驱桥总成，其特征在于：所述电机(32)设有两个，两个所述电机(32)沿车身X向分布在车轮半轴(4)两侧，所述直齿轮减速机构包括两个输入端，所述一级减速器包括直齿轮减速机构时，所述直齿轮减速机构的两个输入端分别连接于两个所述电机(32)；
10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求7-9任一项所述的集成电驱桥总成。
...【技术特征摘要】
1.一种电机减速器总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机减速器总成，其特征在于：所述一级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构(35)中的一个，所述二级减速器包括直齿轮减速机构和行星齿轮减速机构(35)中的另一个。
3.根据权利要求2所述的电机减速器总成，其特征在于，所述直齿轮减速机构包括减速齿轮副(34)，所述减速齿轮副(34)包括：
4.根据权利要求2所述的电机减速器总成，其特征在于，所述行星齿轮减速机构(35)包括：
5.根据权利要求3所述的电机减速器总成，其特征在于：所述直齿轮减速机构包括多组传动比不同的减速齿轮副(34)，多组所述减速齿轮副(34)沿车轮半轴(4)轴向间隔设置，所述电机(32)输出端或者所述行星齿轮减速机构(35)的输出端通过离合器(36)与多组所述减速齿轮副(34)连接，以使所述电机(32)或者所述行星齿轮减速机构(35)可选择的与任一所述减速齿轮副(34)连接。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张步良，石雅清，雷仕泽，吴瑞丽，李正鑫，
申请(专利权)人：东风德纳车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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