【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产车间管理，特别涉及一种人车分离方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着公司发展，所需要生产的车型增加，物流涉及的车辆作业也随之增多。在车间内，导致人与车辆接触引发事故的几率也随之增加。为了尽可能降低职场安全风险，全面实施对车间内人车分离安全改善，减少或者消除接触。
2、在现有技术中，大部分的改善都通过现场布局调整及增加防护栏实现。例如采用固定式护栏、双门单向护栏、扇形打开式护栏、推拉式护栏、拉起式护栏等多种不同形式的护栏时，都必须由作业人员实施操作打开安装，增加作业工时，且依赖于作业人员的主观判断是否安全，仅能做到人与车辆在区域上的隔离，未能从根源上避免人车接触的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种人车分离方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中通过作业人员操作打开安装护栏的方式，仅能做到人与车辆在区域上的隔离，且增加作业工时的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种人车分离方法，所述人车分离方法包括：
3、检测工作区域内的工作状态；
4、判断第一预设位置上是否具有第一等待单位；
5、当具有所述第一等待单位时，判断第一等待单位的类别信息；
6、根据所述工作状态以及所述类别信息控制所述入场门开启或控制所述入场门保持关闭。
7、可选地，检测工作区域内的工作状态的步骤包括：
8、检测所述工作区域内是否存在车辆；
10、当所述车辆为移动状态时，确定所述工作状态为作业中；
11、当所述车辆为静止状态时，确定所述工作状态为停止中；
12、当所述工作区域内不存在所述车辆时，确定所述工作状态为停止中。
13、可选地，判断第一等待单位的类别信息的步骤包括：
14、检测所述第一等待单位的体积信息；
15、当所述体积信息小于预设体积时，确定所述类别信息为第一类别；
16、当所述体积信息大于所述预设体积时，确定所述类别信息为第二类别。
17、可选地，根据所述工作状态以及所述类别信息控制所述入场门开启或控制所述入场门保持关闭的步骤包括：
18、当所述工作状态为作业中且所述类别信息为第一类别时，控制所述入场门保持关闭；
19、当所述工作状态为停止中时；或者，当所述工作台状为作业中且所述类别信息为第二类别时，控制所述入场门开启。
20、可选地，当所述工作状态为停止中时；或者，当所述工作台状为作业中且所述类别信息为第二类别时，控制所述入场门开启的步骤之后，还包括：
21、检测所述第一等待单位是否到达第二预设位置；
22、当所述第一等待单位到达所述第二位置时，控制所述入场门关闭。
23、可选地，当所述工作状态为作业中且所述类别信息为第一类别时，控制所述入场门保持关闭的步骤之后，还包括：
24、当控制所述入场门保持关闭时，同时控制第一警示灯开启；
25、当所述工作状态为停止中时；或者，当所述工作台状为作业中且所述类别信息为第二类别时，控制所述入场门开启的步骤之后，还包括：
26、当控制所述入场门开启时，同时控制第二警示灯开启。
27、可选地，根据所述工作状态以及所述类别信息控制所述入场门开启或控制所述入场门保持关闭的步骤之后，还包括：
28、检测第三预设位置上是否具有第二等待单位；
29、当具有所述第二等待单位时，开启出场门。
30、可选地，当具有所述第二等待单位时，开启出场门的步骤之后，还包括：
31、等待预设时长后关闭所述出场门。
32、此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种人车分离装置，所述人车分离装置包括：
33、第一检测器，用于判断第一预设位置上是否具有第一等待单位；
34、第二检测器，用于检测工作区域内的工作状态；
35、第三检测器，用于判断第一等待单位的类别信息；
36、入场门及控制器，所述控制器用于根据所述工作状态以及所述类别信息控制所述入场门开启或控制所述入场门保持关闭。
37、此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有人车分离程序，所述人车分离程序被处理器执行时实现如上述的人车分离方法的步骤。
38、本专利技术技术方案首先检测车间内工作区域的所述工作状态；当具有所述第一等待单位需要进入车间时，则进一步检测判断所述第一等待单位的所述类别信息，从而针对不同的所述第一等待单位，对应不同的所述工作状态判断是否开启所述入场门，或者保持所述入场门关闭。从而防止车间内人车接触导致安全事故，整个判断过程均采用自动化的方式，提高作业效率。
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1.一种人车分离方法，其特征在于，所述人车分离方法包括：
2.根据权利要求1所述的人车分离方法，其特征在于，检测工作区域内的工作状态的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的人车分离方法，其特征在于，判断第一等待单位的类别信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的人车分离方法，其特征在于，根据所述工作状态以及所述类别信息控制所述入场门开启或控制所述入场门保持关闭的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的人车分离方法，其特征在于，当所述工作状态为停止中时；或者，当所述工作台状为作业中且所述类别信息为第二类别时，控制所述入场门开启的步骤之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的人车分离方法，其特征在于，当所述工作状态为作业中且所述类别信息为第一类别时，控制所述入场门保持关闭的步骤之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的人车分离方法，其特征在于，根据所述工作状态以及所述类别信息控制所述入场门开启或控制所述入场门保持关闭的步骤之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的人车分离方法，其特征在于，当具有所述第二等待单位时
9.一种人车分离装置，其特征在于，所述人车分离装置包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有人车分离程序，所述人车分离程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的人车分离方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种人车分离方法，其特征在于，所述人车分离方法包括：
2.根据权利要求1所述的人车分离方法，其特征在于，检测工作区域内的工作状态的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的人车分离方法，其特征在于，判断第一等待单位的类别信息的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的人车分离方法，其特征在于，根据所述工作状态以及所述类别信息控制所述入场门开启或控制所述入场门保持关闭的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的人车分离方法，其特征在于，当所述工作状态为停止中时；或者，当所述工作台状为作业中且所述类别信息为第二类别时，控制所述入场门开启的步骤之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的人车分离方...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮思骏，梁承祖，姚征华，杨冠锋，凌龙珍，李杰文，廖幸清，刘健峰，陈剑锋，杨锦斌，朱赟，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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