一种基于CIUKF的发电车同步发电机状态参数估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CIUKF的发电车同步发电机状态参数估计方法，包括以下步骤：S1：提出发电车同步发电机的非线性系统离散动态方程与测量方程；S2：采用约束迭代无痕卡尔曼滤波器对同步发电机状态参数进行估计；S3：通过Adomian分解法(ADM)减少状态估计计算过程中的计算量。本发明专利技术采用约束迭代无迹卡尔曼滤波器(CIUKF)，结合迭代的优点和对变量的约束，可以有效提高估计的准确性，可用于发电车的发电机参数识别与建模。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电器建模与控制领域，具体指一种基于ciukf的发电车同步发电机状态参数估计方法。

技术介绍

1、随着国家的快速发展，社会经济水平的不断发展和人们物质生活的不断丰富，对电力的需求正在日益增长。此时，伴随着电力系统结构的修改、运行环境的变化、通信基础设施和技术的进步，现代电力系统的复杂性急剧增加。随着复杂性的增加，电力系统发生故障的概率也随之增加。这些故障可能发生在电力系统的任何部分，例如，同步发电机、变压器、网络、负载和输电线路可能发生故障。这些故障可能导致相当大的供电中断。在此基础上，应急发电车具有供电功率较大、可随时移动及供电方式灵活便捷等特点，能够在电网发生故障停电时进行应急供电，减少停电时间，提高电网供电保障能力，已成为配电网应急供电电源的重要选择。

2、应急发电车的稳定运行是保障高质量应急供电的基础，发电车同步发电机的状态参数估计方法对于其建模与控制至关重要。本文提出了一种基于约束迭代无迹卡尔曼滤波(ciukf)的发电车同步发电机状态参数估计方法，采用数字保护继电器记录数据。ciukf结合了考虑待估计参数约束的优点，并允许本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于CIUKF的发电车同步发电机状态参数估计方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于CIUKF的发电车同步发电机状态参数估计方法，其特征在于：步骤S1中所述的提出发电车同步发电机的非线性系统离散动态方程与测量方程：

3.根据权利要求1所述的一种基于CIUKF的发电车同步发电机状态参数估计方法，其特征在于：步骤S2中所述的采用约束迭代无痕卡尔曼滤波器对同步发电机状态参数进行估计：

4.根据权利要求3所述的一种基于CIUKF的发电车同步发电机状态参数估计方法，其特征在于：采用约束迭代无迹卡尔曼滤波器(CIUKF)的步骤如下...

【技术特征摘要】

1.一种基于ciukf的发电车同步发电机状态参数估计方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于ciukf的发电车同步发电机状态参数估计方法，其特征在于：步骤s1中所述的提出发电车同步发电机的非线性系统离散动态方程与测量方程：

3.根据权利要求1所述的一种基于ciukf的发电车同步发电机状态参数估计方法，其特征在于：步骤s2中所述的采用约束迭代无痕卡尔曼滤波器对同步发电机状态参数进行估计：

4.根据权利要求3所述的一种基于ciukf的发电车同步发电机状态参数估计方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，姚海燕，张旭峰，王井南，宋晓华，周念成，沈毅，徐敏，
申请(专利权)人：杭州电力设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：