【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体车库，具体为一种多层垂直循环立体车库控制装置及控制方法。
技术介绍
1、随着居民生活水平的不断提高，车辆成为人们日常出行的必备工具，车辆的保有量逐年递增，开车出行虽然能够满足出行需求，但是停车难的问题是当下车主出行的困扰，特别是在闹市区，建筑较为密集，停车位置较为紧缺；
2、为了在有限的空间内解决停车难的问题，市面上出现了立体车库，但是现有的立体车库控制设备只能只能停车收费和统计进出车辆数量，但是不具有对入库车辆防护功能，车辆驶入载车板通过提升设备提升送入空缺车位过程中，一旦出现溜车的现象，不仅会造成车辆的损坏，还会因车辆坠落砸伤人员，造成安全事故，所以这里设计了一种多层垂直循环立体车库控制装置及控制方法，以便于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多层垂直循环立体车库控制装置及控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多层垂直循环立体车库控制装置，包括钢架停车台和停车机构，钢架停车台底端固定有支撑钢柱，将钢架停车台预制好以后，坐落在安装地，同时采用混凝土将支撑钢柱浇筑在安装地以下，实现稳定安装钢架停车台。
3、钢架停车台为环形中空圆柱形结构，且钢架停车台的外壁开设有若干个均匀间隔分布的停车空腔。
4、钢架停车台内设有用于操控停车机构工作的控制模块，停车机构包括第一电机、第二电机和载车板，第一电机和第二电机分别通过导线与控制模块的控制引脚连
5、钢架停车台的内部底端固定设有托盘，托盘的底端固定设有收纳盒，第一电机固定内嵌在收纳盒内部，第一电机的动力轴转动贯穿收纳盒和托盘后连接有传动套筒，第一电机提供动力带动传动套筒在钢架停车台的内部转动。
6、第二电机固定设置在传动套筒的顶端面，传动套筒的径向侧壁开设有与传动套筒内部连通的调节口，第二电机的动力轴转动贯穿传动套筒后连接有螺纹杆，第二电机提供动力带动螺纹杆在传动套筒内部转动。
7、螺纹杆的端部与传动套筒的内部底端面转动连接，螺纹杆通过外螺纹转动套接有螺纹套筒，螺纹套筒的径向侧壁固定设有横梁，横梁的端部滑动贯穿调节口，且横梁的端部上部固定设有门型联动架，门型联动架的另一端越过环形中空圆柱形结构的钢架停车台外壁后连接有门型吊装架，门型吊装架的底端两侧固定设置在载车板的上端两侧,载车板通过门型吊装架和门型联动架联动，跟随横梁的升降同步升降。
8、在进一步的实施例中，每个停车空腔的内部底端面远离钢架停车台中心的一端开设有收纳槽，收纳槽的槽口两侧侧侧壁之间转动设有限位板，且转动处设有扭簧,当车辆驶入停车空腔以后，将限位板从收纳槽内翻转立起，用于防止车辆后溜，避免出现溜车的现象，从而避免车辆高空坠楼造成损坏，还能够防止因车辆坠落砸伤人员，造成安全事故。
9、在进一步的实施例中，门型联动架的内侧两侧侧壁之间的间隙等于环形中空圆柱形结构的钢架停车台的壁厚,使得门型联动架内侧具有足够的空间满足钢架停车台放置。
10、在进一步的实施例中，载车板靠近钢架停车台的一端与钢架停车台的外壁转动贴合,这样避免载车板与钢架停车台的外壁之间留有间隙，影响车辆从载车板上驶入停车空腔内。
11、在进一步的实施例中，横梁的端部下部固定设有轿厢，轿厢靠近钢架停车台内壁的一端与钢架停车台内壁转动贴合，且开设有进口,通过设置轿厢，驾驶人可在泊车以后，进入到轿厢内，跟随复位的载车板回落到地面，方便驾驶人上下，并且比载车板安全系数高。
12、在进一步的实施例中，环形中空圆柱形结构的钢架停车台外壁最下端开设有用于进入轿厢的出入口,当轿厢落地以后，可通过出入口从轿厢内走出。
13、在进一步的实施例中，每个停车空腔的内部底端面靠近钢架停车台中心的一端固定设有限位挡块,利用限位挡块防止车辆从停车空腔内部另一侧留出，掉入钢架停车台内部。
14、在进一步的实施例中，收纳槽的内部设有用于转动调节限位板的调节机构。
15、调节机构包括第三电机、拨动板、两个靠板和连接杆，两个靠板铰接在限位板的底端面靠近钢架停车台中心的一侧两端，连接杆固定在两个靠板相对侧壁底端，第三电机固定在收纳槽的内壁，第三电机通过导线与控制模块的控制引脚连接，第三电机的动力轴与拨动板的一端固定连接，拨动板位于连接杆的上方位置，且拨动板的底端开设有矩形卡接缺口,利用控制模块控制第三电机转动提供动力，带动拨动板转动，当拨动板的矩形卡接缺口内部顶端面转动接触连接杆时，能够通过两个靠板拉动限位板围绕转动处翻转立起，封堵住车辆溜出停车空腔的出口。
16、优选的，基于上述的一种多层垂直循环立体车库控制装置的控制方法，包括如下步骤：
17、a1、将钢架停车台设置为环形中空圆柱形结构，能够有效节省占地面积，停车机构吊装车辆可围绕钢架停车台的外壁旋转寻找空闲停车空腔，以便于满足停车需求；
18、a2、当车辆驶入停车空腔以后，将限位板从收纳槽内翻转立起，用于防止车辆后溜，避免出现溜车的现象。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、本专利技术为一种多层垂直循环立体车库控制装置及控制方法，在传统立体车库停车控制设备的基础之上，添加对入库车辆防溜车的防护功能，车辆通过载车板提升至空缺的停车空腔内以后，车辆驶入停车空腔内，停车以后，通过控制模块控制调节机构将限位板立起，挡在停车空腔的出口位置，避免出现溜车的现象，从而避免车辆高空坠楼造成损坏，还能够防止因车辆坠落砸伤人员，造成安全事故。
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1.一种多层垂直循环立体车库控制装置，包括钢架停车台(1)和停车机构(2)，所述钢架停车台(1)底端固定有支撑钢柱(12)，所述钢架停车台(1)为环形中空圆柱形结构，且钢架停车台(1)的外壁开设有若干个均匀间隔分布的停车空腔，所述钢架停车台(1)内设有用于操控停车机构(2)工作的控制模块(4)，其特征在于：所述停车机构(2)包括第一电机(21)、第二电机(23)和载车板(28)，所述第一电机(21)和第二电机(23)分别通过导线与控制模块(4)的控制引脚连接；
2.根据权利要求1所述的一种多层垂直循环立体车库控制装置，其特征在于：所述门型联动架(26)的内侧两侧侧壁之间的间隙等于环形中空圆柱形结构的钢架停车台(1)的壁厚。
3.根据权利要求2所述的一种多层垂直循环立体车库控制装置，其特征在于：所述载车板(28)靠近钢架停车台的(1)一端与钢架停车台(1)的外壁转动贴合。
4.根据权利要求1所述的一种多层垂直循环立体车库控制装置，其特征在于：所述横梁(24)的端部下部固定设有轿厢(25)，所述轿厢(25)靠近钢架停车台(1)内壁的一端与钢架停车台
5.根据权利要求4所述的一种多层垂直循环立体车库控制装置，其特征在于：环形中空圆柱形结构的钢架停车台(1)外壁最下端开设有用于进入轿厢(25)的出入口。
6.根据权利要求1所述的一种多层垂直循环立体车库控制装置，其特征在于：每个停车空腔的内部底端面靠近钢架停车台(1)中心的一端固定设有限位挡块(15)。
7.根据权利要求1所述的一种多层垂直循环立体车库控制装置，其特征在于：所述收纳槽的内部设有用于转动调节限位板(11)的调节机构(3)；
8.一种多层垂直循环立体车库控制装置的控制方法，采用权利要求1所述的一种多层垂直循环立体车库控制装置，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多层垂直循环立体车库控制装置，包括钢架停车台(1)和停车机构(2)，所述钢架停车台(1)底端固定有支撑钢柱(12)，所述钢架停车台(1)为环形中空圆柱形结构，且钢架停车台(1)的外壁开设有若干个均匀间隔分布的停车空腔，所述钢架停车台(1)内设有用于操控停车机构(2)工作的控制模块(4)，其特征在于：所述停车机构(2)包括第一电机(21)、第二电机(23)和载车板(28)，所述第一电机(21)和第二电机(23)分别通过导线与控制模块(4)的控制引脚连接；
2.根据权利要求1所述的一种多层垂直循环立体车库控制装置，其特征在于：所述门型联动架(26)的内侧两侧侧壁之间的间隙等于环形中空圆柱形结构的钢架停车台(1)的壁厚。
3.根据权利要求2所述的一种多层垂直循环立体车库控制装置，其特征在于：所述载车板(28)靠近钢架停车台的(1)一端与钢架停车台(1)的外壁转动贴合。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵大寨，赵锴，李佳怡，
申请(专利权)人：黄山耀星机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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