【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人机机场，更具体地说，是涉及一种无人机的便携式机场的自动水平装置。
技术介绍
1、现在无人机的应用范围较为广泛，目前在航拍，农业，植保，微型自拍，快递运输，灾难救援，观察野生动物，监控传染病，测绘，新闻报道，电力巡检，救灾，影视拍摄，制造浪漫等等领域均有应用，无人机均配备有无人机机场，供无人机停放及升降，无人机停放机场还可以与移动式车载组合，结合了固定式自动机场的特点，也发挥了移动式车载的机动优势，应用频次和覆盖范围不在局限固定区域，同时，车载无人机机场还可作为机动性无人机指挥平台，现场处理突发应急事件，效率和反应速度也有极大提升。
2、但是，由于户外施工作业会面临各种复杂环境，在架设无人机场时会遇到地面不平或斜坡的情况，导致无人机机场无法架设或者无人机机场无法处于水平状态，使得无人机不能有效停放。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，以解决现有技术中因地面不平导致无人机机场无法架设或不能处于水平状态的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种无人机的便携式机场的自动水平装置，包括：平台、环形轨道、万向杆和最少三个移动组件，所述万向杆的一端与所述环形轨道通过万向球转动连接，所述环形轨道设置在所述平台的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道上并能单独在所述环形轨道上进行位置移动，所述万向杆位于所述平台及所述环形轨道的中心线上，所述平台上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。
<...【技术保护点】
1.一种无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于，包括：平台(1)、环形轨道(2)、万向杆(3)和最少三个移动组件，所述万向杆(3)的一端与所述环形轨道(2)通过万向球转动连接，所述环形轨道(2)设置在所述平台(1)的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道(2)上并能单独在所述环形轨道(2)上进行位置移动，所述万向杆(3)位于所述平台(1)及所述环形轨道(2)的中心线上，所述平台(1)上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。
2.如权利要求1所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述万向球通过球头罩(4)和所述球头环(5)与所述环形轨道(2)转动连接。
3.如权利要求2所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述环形轨道(2)包括外环、内环以及将所述外环和内环连接在一起的连接部，所述万向球转动设置在所述内环上，所述移动组件设置在所述外环上。
4.如权利要求3所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述平台(1)通过连接柱(6)设置在所述连接部上，所述连接柱(6)的两端分别通过紧固件与所述平台(1)及所述连
5.如权利要求3所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述连接部设置有四个且呈十字型分布。
6.如权利要求1-5中任一项所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述移动组件包括：驱动器(7)、上滑板(12)、下滑板(13)和转轮(10)，所述上滑板(12)和所述下滑板(13)分别通过滚珠(15)滑动设置在所述环形轨道(2)的上表面和下表面，所述上滑板(12)和所述下滑板(13)通过连接块(14)连接，所述驱动器(7)的输出轴上设置所述转轮(10)，所述转轮(10)位于所述上滑板(12)和所述下滑板(13)之间且所述转轮(10)与所述环形轨道(2)的外周面滚动接触。
7.如权利要求6所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述转轮(10)的外侧设有橡胶轮胎(11)，所述橡胶轮胎(11)与所述环形轨道(2)的外周面滚动接触。
8.如权利要求7所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述驱动器(7)的输出轴上固定有固定板(8)，所述下滑板(13)上设有长槽，所述长槽内滑动设有滑块(9)，所述输出轴穿过所述滑块(9)，所述下滑板(13)上设有活动式设有螺钉(17)，所述螺钉(17)的一端与所述滑块(9)固定连接，所述螺钉(17)的另一端上套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的弹力使得所述滑块(9)向靠近所述万向杆(3)的方向移动。
9.如权利要求8所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述驱动器(7)为伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于，包括：平台(1)、环形轨道(2)、万向杆(3)和最少三个移动组件，所述万向杆(3)的一端与所述环形轨道(2)通过万向球转动连接，所述环形轨道(2)设置在所述平台(1)的底部，各所述移动组件设置在所述环形轨道(2)上并能单独在所述环形轨道(2)上进行位置移动，所述万向杆(3)位于所述平台(1)及所述环形轨道(2)的中心线上，所述平台(1)上设有水平仪并与各所述移动组件电连接。
2.如权利要求1所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述万向球通过球头罩(4)和所述球头环(5)与所述环形轨道(2)转动连接。
3.如权利要求2所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述环形轨道(2)包括外环、内环以及将所述外环和内环连接在一起的连接部，所述万向球转动设置在所述内环上，所述移动组件设置在所述外环上。
4.如权利要求3所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述平台(1)通过连接柱(6)设置在所述连接部上，所述连接柱(6)的两端分别通过紧固件与所述平台(1)及所述连接部连接。
5.如权利要求3所述的无人机的便携式机场的自动水平装置，其特征在于：所述连接部设置有四个且呈十字型分布。
6.如权利要求1-5中任一项所述的无人机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗仲达，黄辉先，周宁，袁翎，吴小虎，包依平，王梓栋，刘唐兵，杨隆凯，施东杰，邹瑜亮，蒋成，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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