移动灭火设备及其控制方法技术

本发明专利技术属于灭火设备技术领域，具体地涉及一种移动灭火设备及其控制方法，移动灭火设备包括：行走机构；以及设于行走机构上的：探测装置，用于探测换流站阀厅内的着火位置并发送着火位置信号；灭火装置，用于对着火位置喷射灭火剂；控制单元，与灭火装置、行走机构以及探测装置均电连接，并被配置为：接收外界发送的着火信号并根据着火信号确定着火区域；控制行走机构朝着火区域移动，同时控制探测装置实时探测着火区域内的着火位置；当接收到着火位置信号后，控制行走机构向着火位置移动，直至灭火装置与着火位置间隔预设距离；控制灭火装置对着火位置喷射灭火剂。采用上述的移动灭火设备可以安全、高效扑灭换流站阀厅内的着火点，避免火势扩大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于灭火设备，具体地涉及一种移动灭火设备及其控制方法。

技术介绍

1、直流换流站的换流站阀厅内部通常包括有多个换流阀，换流阀是特高压设备输电工程的核心设备之一。换流阀内的元器件故障或者长期局部放电等都可能引发火灾，换流阀又与换流变压器相连，当换流阀着火可能造成换流变压器内的绝缘油渗入换流站阀厅，造成火势扩大。

2、现有技术中，常采用对换流站阀厅内喷射二氧化碳的方式来灭火，例如，在阀厅内部设置多个二氧化碳喷射点，喷射点向着火位置喷射二氧化碳执行灭火。但是二氧化碳喷射距离短，阀厅内部空间较大，灭火效果差。并且，换流站阀厅内部具有超强电磁场，人员进入换流站阀厅灭火存在危险。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种移动灭火设备及其控制方法，以通过移动灭火设备对换流站阀厅高效、快速进行灭火。

2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种移动灭火设备，应用于换流站阀厅内，移动灭火设备包括：

3、行走机构；以及设于行走机构上的：

4、探测装置，用于探测换流站本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动灭火设备，其特征在于，应用于换流站阀厅(15)内，所述移动灭火设备(100)包括：

2.根据权利要求1所述的移动灭火设备，其特征在于，所述灭火装置包括：

3.根据权利要求2所述的移动灭火设备，其特征在于，所述输送管(9)上还开设有用于外接备用灭火组件的备用输送管接口(7)。

4.根据权利要求2所述的移动灭火设备，其特征在于，所述喷头机构还包括：

5.根据权利要求4所述的移动灭火设备，其特征在于，所述升降台(12)包括多个沿高度方向相互套接的伸缩台部，多个所述伸缩台部之间的伸缩运动调整所述喷头(10)与所述行走机构(2)之间的距离...

【技术特征摘要】

1.一种移动灭火设备，其特征在于，应用于换流站阀厅(15)内，所述移动灭火设备(100)包括：

2.根据权利要求1所述的移动灭火设备，其特征在于，所述灭火装置包括：

3.根据权利要求2所述的移动灭火设备，其特征在于，所述输送管(9)上还开设有用于外接备用灭火组件的备用输送管接口(7)。

4.根据权利要求2所述的移动灭火设备，其特征在于，所述喷头机构还包括：

5.根据权利要求4所述的移动灭火设备，其特征在于，所述升降台(12)包括多个沿高度方向相互套接的伸缩台部，多个所述伸缩台部之间的伸缩运动调整所述喷头(10)与所述行走机构(2)之间的距离，所述升降台(12)的顶端与所述导流管(6)固定连接，所述升降台(12)与所述控制单元电连接，所述升降台(12)根据所述控制单元的第一控制指令控制多个所述伸缩台部相对伸缩运动。

6.根据权利要求2所述的移动灭火设备，其特征在于，所述灭火剂存储箱包括：

7.根据权利要求1至6任意一项所述的移动灭火设备，其特征在于，所述探测装置(11)包括：

8.根据权利要求1至6任意一项所述的移动灭火设备，其特征在于，所述灭火剂为1-溴-3,3,3-三氟丙烯、2-溴-3,3,3-三氟丙烯、3-溴-1,3,3-三氟丙烯、3-溴-1,...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天念，陈宝辉，方针，李波，吴传平，刘美麟，梁平，潘碧宸，刘毓，毛新果，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：