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本发明属于灭火设备技术领域，具体地涉及一种移动灭火设备及其控制方法，移动灭火设备包括：行走机构；以及设于行走机构上的：探测装置，用于探测换流站阀厅内的着火位置并发送着火位置信号；灭火装置，用于对着火位置喷射灭火剂；控制单元，与灭火装置、行走...
该专利属于国网湖南省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司授权不得商用。

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