【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机领域，尤其涉及任务分配方法、装置、设备、无人机机巢和存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的飞速发展，无人机被广泛应用于各种领域，无人机可以代替人类执行航拍、运输、救援、巡检等，可以提升任务效率。
2、由于单个的无人机的能力有限，通常会通过多个无人机协同完成任务。在多个无人机协同完成任务的情况下，需要给多个无人机分配任务。
技术实现思路
1、本申请提供任务分配方法、装置、设备、无人机机巢和存储介质，以解决多个无人机之间的任务分配问题。
2、第一方面，提供一种任务分配方法，应用于无人机机巢，所述无人机机巢用于收容多台无人机；所述方法包括：
3、获取待执行的目标任务和当前未执行任务的至少一台无人机的电量；
4、根据所述至少一台无人机的电量，在所述至少一台无人机中确定电量与所述目标任务匹配的目标无人机；
5、向所述目标无人机下发所述目标任务，以指示所述目标无人机执行所述目标任务。
6、在该技术方案中，在获取到...
【技术保护点】
1.一种任务分配方法，其特征在于，应用于无人机机巢，所述无人机机巢用于收容多台无人机；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一台无人机的电量，在所述至少一台无人机中确定电量与所述目标任务匹配的目标无人机，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一无人机，确定目标无人机，包括：
4.根据权利2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一台无人机的电量，在所述至少一台无人机中确定电量与所述目标任务匹配的目标无人机，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种任务分配方法，其特征在于，应用于无人机机巢，所述无人机机巢用于收容多台无人机；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一台无人机的电量，在所述至少一台无人机中确定电量与所述目标任务匹配的目标无人机，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一无人机，确定目标无人机，包括：
4.根据权利2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一台无人机的电量，在所述至少一台无人机中确定电量与所述目标任务匹配的目标无人机，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述目标无人机下发所述目标无人机所述目标任务，以指示所述目标无人机执行所述目标任务之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二无人机确定为目标无人机之后，还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一台无人机的电量，在所述至少一台无人机中确定电量与所述目标任务匹配的目标无人机，还包括：
8.根据权利要求2-7任一项所述的方法，其特征在于，所述确定执行所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯银华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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