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本申请提供任务分配方法、装置、设备、无人机机巢和存储介质，方法包括：获取待执行的目标任务和当前未执行任务的至少一台无人机的电量；根据所述至少一台无人机的电量，在所述至少一台无人机中确定电量与所述目标任务匹配的目标无人机；向所述目标无人机下发...
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