一种基于神经辐射场模型的建模方法技术

本发明专利技术公开了一种基于神经辐射场模型的建模方法，步骤包括：使用全景相机对目标场景进行数据采集，得到能够覆盖目标场景的全景视频；对采集到的全景视频进行处理，得到顺序平面图像集；对顺序平面图像集进行处理，得到相机内参、图像几何变换；使用神经辐射场模型对相机内参、图像几何变换、顺序平面图像集进行训练，得到训练集；将所得训练集导入三维引擎，得到目标场景对应的模型。对比人工建模，本发明专利技术整个过程除数据采集，其他步骤均可自动化实现，减少人工，提高效率。对比点云扫描，本发明专利技术的采集设备价格低，使用门槛低。对比人工建模和点云扫描，本发明专利技术的渲染效果好，质量接近真实场景，细节丰富，尺寸精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于逆向工程中的三维重建，具体涉及一种基于神经辐射场模型的建模方法。

技术介绍

1、电池生产线用于生产电池，目前随着自动化水平的提高，需要从全局来对电池生产线进行整体的控制、监控以及规划。通过三维建模可以获得电池生产线的三维数据模型，可以利用模型来进行相关的试验，筛选优化后的方案再落实到实际电池生产线中，节省直接使用电池生产线进行试验所花费的人力、物力等代价。

2、目前，主要有人工建模和点云扫描两种方式。

3、人工建模使用3dsmax、blender等软件，根据照片、图纸建模。优点是自由度高。缺点是对于复杂场景，如果想做到高还原度，需要耗费大量人力及时间，成本太大。需要图纸，一旦图纸缺失，还会导致尺寸不准，或耗费时间做现场测绘。

4、点云扫描使用三维激光扫描仪进行扫描，并生成点云文件。优点是省时省力，不需要图纸，尺寸准确。缺点是扫描仪价格昂贵，设备使用门槛高；点云密度有限，近看渲染效果一般。

5、比如，公开号为cn108985969a的专利技术申请公开了一种智能化展示道具和现场空间模块化施工工程管理本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，目标场景为电池生产线。

3.根据权利要求1所述基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，步骤(1)中，使用全景相机对目标场景进行数据采集时，将全景相机举在头顶拍摄；

4.根据权利要求1所述基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，步骤(2)中，具体步骤包括：

5.根据权利要求4所述基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，步骤(2.1)中，每0.2～0.5秒从视频中提取一帧画面；

6.根据权利要求5所...

【技术特征摘要】

1.一种基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，目标场景为电池生产线。

3.根据权利要求1所述基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，步骤(1)中，使用全景相机对目标场景进行数据采集时，将全景相机举在头顶拍摄；

4.根据权利要求1所述基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，步骤(2)中，具体步骤包括：

5.根据权利要求4所述基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，步骤(2.1)中，每0.2～0.5秒从视频中提取一帧画面；

6.根据权利要求5所述基于神经辐射场模型的建模方法，其特征在于，步骤(2.5)中，结合平面图像视场角、全景图像底部裁剪比例，得出一组平面图像提取角度的俯仰角时步骤如下：

7.根据权利要求1所述基于神经辐射场模型的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁少华，张昊，余顺伟，谭勇文，宋文龙，周振邦，高伟伟，杨书恒，朱晓娟，王子杨，徐得胜，
申请(专利权)人：天能电池集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：