煤矿用自动定向钻机制造技术

本技术涉及一种煤矿用自动定向钻机，属于机械设计领域。包括钻机主机(1)以及并列布置在所述钻机主机(1)上的钻杆装卸系统(3)及钻进系统(4)；所述钻进系统(4)包括固定在所述钻机主机(1)上的机架(401)，所述钻杆装卸系统(3)沿钻杆的延伸方向布置；所述钻杆箱体(301)外侧设置沿钻杆的延伸方向布置的平移组件(302)，所述平移组件(302)上设有沿所述平移组件(302)布置方向运动的第一机械手(303)，所述第一机械手(303)用于抓取所述钻杆装卸系统(3)内钻杆并移动至所述钻进系统(4)。本方案采用钻杆装卸系统与机架平行布置的安装方式，大幅减小了钻机宽度，使其更适用于巷道狭窄的工作空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设计领域，涉及一种煤矿用自动定向钻机。

技术介绍

1、钻机作为当下煤矿井下主要的钻孔施工设备，工程量大、施工人员多。目前的钻孔作业，大多都是人工取钻杆、上钻杆、卸钻杆，操作动作单一、重复、钻孔效率低。自动化作业能够实现钻杆准确、快速、高效的连续钻进，但现有的自动化钻孔设备，采用机架与履带车体互相垂直的布局方式，造成钻机机身较宽，难以适应部分狭窄的巷道空间。而且其需要人工装卸钻杆，作业流程繁琐、效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种煤矿用自动定向钻机，

2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种煤矿用自动定向钻机，包括钻机主机以及并列布置在所述钻机主机上的钻杆装卸系统及钻进系统；所述钻进系统包括固定在所述钻机主机上的机架，所述机架上一端固定设置有用于提供钻进作业动力的动力头，另一端设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持钻杆；所述钻杆装卸系统包括钻杆箱体，所述钻杆箱体内设置用于容纳钻杆的容纳腔，所述容纳腔沿钻杆的延伸方向布置；所述钻杆箱体外侧设置沿钻杆的延伸方向布置的平移组件，所述平移组件上设有沿所述平移组件布置方向运动的第一机械手，所述第一机械手用于抓取所述钻杆装卸系统内钻杆并移动至所述钻进系统。

4、可选的，所述钻进系统还包括设置在所述机架上的第二机械手，用于抓取来自所述钻杆装卸系统的钻杆并将其运送至所述机架内。

5、可选的，所述钻杆装卸系统还包括钻杆转运装置，固定设置在所述钻杆箱体靠近所述钻进系统的一端上，用于容纳并暂存所述第一机械手抓取的钻杆。

6、可选的，所述钻进系统远离所述动力头的一端上设置有夹持机构，用于钻杆的续接与拆卸。

7、可选的，所述钻机主机包括安装底板，所述安装底板的一些上设有操作台。

8、可选的，所述安装底板上设置有至少两个用于维持所述钻机主机稳定的锚固装置。

9、可选的，所述钻杆箱体包括至少两个并列布置的钻杆箱单体，每个钻杆箱单体的长度与1个钻杆的长度相匹配。

10、可选的，所述钻机主机下方设置有履带行走机构。

11、本技术的有益效果在于：

12、1.本方案采用钻杆装卸系统与机架平行布置的安装方式，大幅减小了钻机宽度，使其更适用于巷道狭窄的工作空间。

13、2.本方案采用双钻杆箱纵向排列的布局方式，使其机械手抓取钻杆所需时间更少，提高了上钻效率。

14、3.本方案采用机械手与钻进系统一体化的布局方式，使其机架所在钻孔倾角工况如何变化，机械手总能将钻杆准确搬运至指定位置。

15、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

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【技术保护点】

1.一种煤矿用自动定向钻机，其特征在于：包括钻机主机(1)以及并列布置在所述钻机主机(1)上的钻杆装卸系统(3)及钻进系统(4)；

2.根据权利要求1所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述钻进系统(4)还包括设置在所述机架(401)上的第二机械手(402)，用于抓取来自所述钻杆装卸系统(3)的钻杆并将其运送至所述机架(401)内。

3.根据权利要求1所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述钻杆装卸系统(3)还包括钻杆转运装置(304)，固定设置在所述钻杆箱体(301)靠近所述钻进系统(4)的一端上，用于容纳并暂存所述第一机械手(303)抓取的钻杆。

4.根据权利要求1所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述钻进系统(4)远离所述动力头(403)的一端上设置有夹持机构(404)，用于钻杆的续接与拆卸。

5.根据权利要求1所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述钻机主机(1)包括安装底板(102)，所述安装底板(102)的一侧上设有操作台(101)。

6.根据权利要求5所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述安装底板(102)上设置有至少两个用于维持所述钻机主机(1)稳定的锚固装置。

7.根据权利要求1所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述钻杆箱体(301)包括至少两个并列布置的钻杆箱单体，每个钻杆箱单体的长度与1个钻杆的长度相匹配。

8.根据权利要求1所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述钻机主机(1)下方设置有履带行走机构(2)。

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【技术特征摘要】

1.一种煤矿用自动定向钻机，其特征在于：包括钻机主机(1)以及并列布置在所述钻机主机(1)上的钻杆装卸系统(3)及钻进系统(4)；

2.根据权利要求1所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述钻进系统(4)还包括设置在所述机架(401)上的第二机械手(402)，用于抓取来自所述钻杆装卸系统(3)的钻杆并将其运送至所述机架(401)内。

3.根据权利要求1所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述钻杆装卸系统(3)还包括钻杆转运装置(304)，固定设置在所述钻杆箱体(301)靠近所述钻进系统(4)的一端上，用于容纳并暂存所述第一机械手(303)抓取的钻杆。

4.根据权利要求1所述的煤矿用自动定向钻机，其特征在于：所述钻进系统(4)远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清峰，辛德忠，万军，王兴，陈航，肖玉清，刘小华，马振纲，唐敏，蒲剑，吕晋军，张始斋，万园，周富佳，窦鑫，鲁石平，陈科宇，秦怡，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：