【技术实现步骤摘要】
本技术涉及研磨设备，尤其涉及基板磨边倒角机。
技术介绍
1、陶瓷基板在切割成型后，通常会形成锋利的棱边，而陶瓷基板在某些电子器件行业会作为电子器件的基板，故而存在有对陶瓷基板的表面进行刷釉处理的需求。在烧结完成后，需要对陶瓷基板双边的锋利棱边以及边角溢出的釉进行研磨和倒角，以使边角圆滑，并消除陶瓷基板中局部应力集中的现象。
2、目前，市面上现有的磨边倒角机主要通过皮带对陶瓷基板进行传送，这种方式会不可避免地将研磨过程中产生的粉尘和碎屑带入皮带中，容易对陶瓷基板的釉面产生破坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供基板磨边倒角机，以便准确且高效地对待加工基板进行磨边和倒角操作，减少对待加工基板表面所造成的破坏，降低基板的废弃率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、基板磨边倒角机，用于加工待加工基板，所述待加工基板的侧面设有两个相对的夹持面和两个相对的加工面，包括载具平台机构、输送机构、加工设备和过渡平台机构；所述载具平台机构用于承载所述待加工基板，所述载具平台机构选择性吸附所述待加工基板的下板面，所述载具平台机构选择性夹持两个所述夹持面；所述输送机构用于沿输送方向往复搬运所述载具平台机构，使所述载具平台机构上的所述待加工基板在两个中转位置之间往复移动，两个所述中转位置之间设有一个加工位置；所述加工设备用于对位于所述加工位置的所述待加工基板的所述加工面进行磨边和/或倒角；所述过渡平台机构能对位于所述中转位置的所述待加工基板进行对中夹紧，
4、作为基板磨边倒角机的优选技术方案，沿所述输送方向上依次间隔设置有第一个所述中转位置、第一个所述加工位置、第二个所述中转位置、第二个所述加工位置、第三个所述中转位置、第三个所述加工位置和第四个所述中转位置，所述载具平台机构设有三个，第一个所述载具平台机构带动所述待加工基板在第一个所述中转位置和第二个所述中转位置之间往复移动，第二个所述载具平台机构带动所述待加工基板在第二个所述中转位置和第三个所述中转位置之间往复移动，第三个所述载具平台机构带动所述待加工基板在第三个所述中转位置和第四个所述中转位置之间往复移动；所述加工设备设备包括磨边机、下倒角机和上倒角机，所述磨边机用于打磨位于第一个所述加工位置的所述待加工基板的所述加工面，所述下倒角机用于对位于第二个所述加工位置的所述待加工基板的所述加工面进行下倒角加工，所述上倒角机用于对位于第三个所述加工位置的所述待加工基板的所述加工面进行上倒角加工。
5、作为基板磨边倒角机的优选技术方案，所述载具平台机构包括承载板和真空发生器，所述承载板用于支撑所述待加工基板，所述承载板贯通有真空吸附孔，所述真空吸附孔连通所述真空发生器，所述真空发生器通过所述真空吸附孔选择性吸附所述待加工基板的下板面。
6、作为基板磨边倒角机的优选技术方案，所述载具平台机构包括承载板、定位块和夹紧块，所述承载板用于支撑所述待加工基板，所述定位块固接于所述承载板上，所述夹紧块活动安装于所述承载板，所述夹紧块能靠近或远离所述定位块移动，所述定位块和所述夹紧块选择性夹持两个所述夹持面。
7、作为基板磨边倒角机的优选技术方案，所述过渡平台机构包括两个相对的对中爪，两个所述对中爪能相向或相背移动，以使两个所述对中爪选择性夹持两个所述加工面。
8、作为基板磨边倒角机的优选技术方案，两个所述对中爪能相对所述输送机构同步移动，以带动所述待加工基板在所述中转位置与所述过渡位置之间移动。
9、作为基板磨边倒角机的优选技术方案，所述过渡平台机构还包括举升驱动单元、连接板和固接于所述连接板上的对中驱动单元，所述对中驱动单元的输出端连接于所述对中爪，所述对中驱动单元用于驱动两个所述对中爪相向或相背移动，所述举升驱动单元的输出端连接于所述连接板，所述举升驱动单元用于带动两个所述对中爪相对所述输送机构同步移动。
10、作为基板磨边倒角机的优选技术方案，所述输送机构包括沿所述输送方向延伸的导轨和滑设于所述导轨的丝杠组件，第一个所述载具平台机构、第二个所述载具平台机构和第三个所述载具平台机构沿所述输送方向间隔设置于所述丝杠组件上。
11、作为基板磨边倒角机的优选技术方案，所述基板磨边倒角机还包括水槽组件，所述水槽组件用于收集和排放所述加工设备所产生的废水。
12、作为基板磨边倒角机的优选技术方案，所述基板磨边倒角机还包括机架平台，所述输送机构、所述加工设备和所述过渡平台机构均安装于所述机架平台上。
13、本技术的有益效果：
14、该基板磨边倒角机借助载具平台机构的设置，得以完成对待加工基板的吸附和夹紧动作，而吸附待加工基板的下板面以及夹持两个夹持面的设计，能够在保障对待加工基板的定位能力的同时，避免对待加工基板的上板面造成破坏，减小了待加工基板被划伤概率，降低待加工基板的废弃率。载具平台机构的结构紧凑，工作流程简单，具有高使用价值和高实用性。利用上述改进，得以实现对待加工基板的选择性定位，进而能够保障载具平台机构对待加工基板的搬送能力，以便准确且高效地对待加工基板进行磨边和倒角。过渡平台机构通过对待加工基板进行对中夹紧的方式，能够调整待加工基板相对应过渡平台机构的位置，还使得被夹紧的待加工基板在中转位置与过渡位置之间进行切换，以完成待加工基板在载具平台机构上的取放操作。同时，加工设备的设置使得加工面上的磨边和倒角操作能够在基板磨边倒角机中同时完成，以上改进避免了对待加工基板的重复搬运，简化了加工流程，降低了搬运成本，提高了基板磨边倒角机的工作效率。
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1.基板磨边倒角机，用于加工待加工基板(900)，所述待加工基板(900)的侧面设有两个相对的夹持面和两个相对的加工面，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基板磨边倒角机，其特征在于，沿所述输送方向上依次间隔设置有第一个所述中转位置、第一个所述加工位置、第二个所述中转位置、第二个所述加工位置、第三个所述中转位置、第三个所述加工位置和第四个所述中转位置，所述载具平台机构(500)设有三个，第一个所述载具平台机构(500)带动所述待加工基板(900)在第一个所述中转位置和第二个所述中转位置之间往复移动，第二个所述载具平台机构(500)带动所述待加工基板(900)在第二个所述中转位置和第三个所述中转位置之间往复移动，第三个所述载具平台机构(500)带动所述待加工基板(900)在第三个所述中转位置和第四个所述中转位置之间往复移动；所述加工设备包括磨边机(200)、下倒角机(310)和上倒角机(320)，所述磨边机(200)用于打磨位于第一个所述加工位置的所述待加工基板(900)的所述加工面，所述下倒角机(310)用于对位于第二个所述加工位置的所述待加工基板(900)的
3.根据权利要求1所述的基板磨边倒角机，其特征在于，所述载具平台机构(500)包括承载板(520)和真空发生器，所述承载板(520)用于支撑所述待加工基板(900)，所述承载板(520)贯通有真空吸附孔，所述真空吸附孔连通所述真空发生器，所述真空发生器通过所述真空吸附孔选择性吸附所述待加工基板(900)的下板面。
4.根据权利要求1所述的基板磨边倒角机，其特征在于，所述载具平台机构(500)包括承载板(520)、定位块(540)和夹紧块(560)，所述承载板(520)用于支撑所述待加工基板(900)，所述定位块(540)固接于所述承载板(520)上，所述夹紧块(560)活动安装于所述承载板(520)，所述夹紧块(560)能靠近或远离所述定位块(540)移动，所述定位块(540)和所述夹紧块(560)选择性夹持两个所述夹持面。
5.根据权利要求1所述的基板磨边倒角机，其特征在于，所述过渡平台机构(600)包括两个相对的对中爪(650)，两个所述对中爪(650)能相向或相背移动，以使两个所述对中爪(650)选择性夹持两个所述加工面。
6.根据权利要求5所述的基板磨边倒角机，其特征在于，两个所述对中爪(650)能相对所述输送机构(400)同步移动，以带动所述待加工基板(900)在所述中转位置与所述过渡位置之间移动。
7.根据权利要求6所述的基板磨边倒角机，其特征在于，所述过渡平台机构(600)还包括举升驱动单元(620)、连接板(630)和固接于所述连接板(630)上的对中驱动单元(640)，所述对中驱动单元(640)的输出端连接于所述对中爪(650)，所述对中驱动单元(640)用于驱动两个所述对中爪(650)相向或相背移动，所述举升驱动单元(620)的输出端连接于所述连接板(630)，所述举升驱动单元(620)用于带动两个所述对中爪(650)相对所述输送机构(400)同步移动。
8.根据权利要求2所述的基板磨边倒角机，其特征在于，所述输送机构(400)包括沿所述输送方向延伸的导轨(480)和滑设于所述导轨(480)的丝杠组件，第一个所述载具平台机构(500)、第二个所述载具平台机构(500)和第三个所述载具平台机构(500)沿所述输送方向间隔设置于所述丝杠组件上。
9.根据权利要求1所述的基板磨边倒角机，其特征在于，所述基板磨边倒角机还包括水槽组件(700)，所述水槽组件(700)用于收集和排放所述加工设备所产生的废水。
10.根据权利要求1-9任一项所述的基板磨边倒角机，其特征在于，所述基板磨边倒角机还包括机架平台(100)，所述输送机构(400)、所述加工设备和所述过渡平台机构(600)均安装于所述机架平台(100)上。
...【技术特征摘要】
1.基板磨边倒角机，用于加工待加工基板(900)，所述待加工基板(900)的侧面设有两个相对的夹持面和两个相对的加工面，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基板磨边倒角机，其特征在于，沿所述输送方向上依次间隔设置有第一个所述中转位置、第一个所述加工位置、第二个所述中转位置、第二个所述加工位置、第三个所述中转位置、第三个所述加工位置和第四个所述中转位置，所述载具平台机构(500)设有三个，第一个所述载具平台机构(500)带动所述待加工基板(900)在第一个所述中转位置和第二个所述中转位置之间往复移动，第二个所述载具平台机构(500)带动所述待加工基板(900)在第二个所述中转位置和第三个所述中转位置之间往复移动，第三个所述载具平台机构(500)带动所述待加工基板(900)在第三个所述中转位置和第四个所述中转位置之间往复移动；所述加工设备包括磨边机(200)、下倒角机(310)和上倒角机(320)，所述磨边机(200)用于打磨位于第一个所述加工位置的所述待加工基板(900)的所述加工面，所述下倒角机(310)用于对位于第二个所述加工位置的所述待加工基板(900)的所述加工面进行下倒角加工，所述上倒角机(320)用于对位于第三个所述加工位置的所述待加工基板(900)的所述加工面进行上倒角加工。
3.根据权利要求1所述的基板磨边倒角机，其特征在于，所述载具平台机构(500)包括承载板(520)和真空发生器，所述承载板(520)用于支撑所述待加工基板(900)，所述承载板(520)贯通有真空吸附孔，所述真空吸附孔连通所述真空发生器，所述真空发生器通过所述真空吸附孔选择性吸附所述待加工基板(900)的下板面。
4.根据权利要求1所述的基板磨边倒角机，其特征在于，所述载具平台机构(500)包括承载板(520)、定位块(540)和夹紧块(560)，所述承载板(520)用于支撑所述待加工基板(900)，所述定位块(540)固接于所述承载板(520)上，所述夹紧块(560)活动安装于所述承...
【专利技术属性】
技术研发人员：王可勋，赵宸，姜林，王欢，永野真一郎，
申请(专利权)人：山东华菱电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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