【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装设备，具体涉及一种取袋装置及给袋式包装设备。
技术介绍
1、随着社会的发展进步，物质得到很大程度的丰富，各种各样的的产品包装层出不穷，利用包装袋对产品进行包装是当下包装的一种主要形式。给袋式包装机是一种被广泛使用的包装设备，其需要取袋装置完成包装袋的拿取、上袋动作，实现包装袋进图包装流程的取袋功能。取袋装置主要包括驱动单元、摆转单元和夹持单元，驱动单元通过摆转单元带动夹持单元在取袋工位和送袋工位之间切换，夹持单元则对包装袋进行夹持或松开的动作。
2、随着技术的发展，对于取袋装置的运行速度提出了更高的要求，目前，在高速运行的取袋装置中，摆转单元运行不稳定，导致夹持单元出现与取袋工位或送袋工位难以对准，导致取袋或送袋失败的问题；并且，摆转单元体积较大，结构复杂，占用设备整体的空间较多，不利于提升设备整体的结构紧凑性，还提升了维护的难度。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种取袋装置及给袋式包装设备，旨在解决现有技术中存在的取袋装置在高速运行过程中存在运行不稳定的情况，并且取袋装置中的摆转单元体积较大、结构复杂的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种取袋装置，包括：
4、机架、驱动机构、固定带轮、摆臂、从动带轮、同步带和夹手机构；
5、所述驱动机构设于所述机架，且输出轴与所述机架转动配合；所述固定带轮固设于所述机架，且与所述输出轴同轴转动配合；所述摆臂的长轴垂直于所述输出轴，
6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述取袋装置还包括连接轴，所述连接轴的一端同轴固定于所述从动带轮，另一端固接于所述夹手机构。
7、一些实施例中，所述摆臂的从动端固定有承托套筒，所述连接轴穿设于所述承托套筒，所述连接轴与所述承托套筒之间设有第一轴承。
8、一些实施例中，所述连接轴的另一端设有轴定位凸台，所述夹手机构的外壳开设有与所述轴定位凸台插接适配的轴定位槽，所述轴定位凸台通过紧固件与所述夹手机构的外壳固定连接。
9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述输出轴沿水平方向设置，所述摆臂的主动端设有第一限位件，所述机架上设有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件抵接配合，以限制所述摆臂向下摆动的角度。
10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述摆臂包括摆臂外壳和摆臂盖板，所述摆臂外壳朝向所述机架的一侧开设有安装开口，所述摆臂盖板盖设于所述安装开口，且所述摆臂盖板上开设有与所述固定带轮对应的避位口；所述固定带轮、所述从动带轮和所述同步带均设于所述摆臂外壳之内，所述输出轴固接于所述摆臂外壳。
11、一些实施例中，所述摆臂外壳形成避位凹陷，所述避位凹陷的侧壁通过紧固件与所述输出轴的外周面固定连接。
12、一些实施例中，所述输出轴的外周面形成有与所述避位凹陷的侧壁贴合的定位面。
13、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括驱动电机和减速结构，所述减速结构的输出端形成所述输出轴，所述驱动电机与所述减速结构沿垂直于所述输出轴的路径分布，所述驱动电机的输出端与所述减速结构的输入端连接。
14、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，驱动机构的输出轴所输出的扭矩直接带动摆臂摆动，在摆臂摆动的过程中，固定带轮保持不动，从动带轮在与摆臂的从动端同步摆动的同时，受到同步带的作用发生转动，进而使夹手机构也以从动带轮的中轴先为轴线转动。本申请通过合理设置固定带轮和从动带轮的差速比，实现对夹手机构转动角度的合理限制，在摆臂摆动角度较小的情况下，通过夹手机构的转动动作，也能使夹手机构的夹持端达到指定的位置，缩短了摆动力矩，摆臂的尺寸减小，结构更加紧凑，极大的节约了安装空间，实现了在小空间内夹持端的角度转化；同时，固定带轮、从动带轮和同步带对摆臂的摆动动作形成一定的限制作用，在摆臂摆动时防止摆臂晃动，提升摆动动作的稳定性，避免出现取袋或送袋失败的问题。
15、第二方面，本技术实施例还提供了一种给袋式包装设备，包括上述的取袋装置。
16、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过采用上述的取袋装置，取袋装置的摆臂运行稳定，进而保证取袋动作和送袋动作的顺畅性，同时，摆臂的体积缩小，结构简单，取袋装置的结构更加紧凑，有利于提升设备整体的紧凑化程度，降低维护难度。
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1.一种取袋装置，其特征在于，包括；
2.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述取袋装置还包括连接轴，所述连接轴的一端同轴固定于所述从动带轮，另一端固接于所述夹手机构。
3.如权利要求2所述的取袋装置，其特征在于，所述摆臂的从动端固定有承托套筒，所述连接轴穿设于所述承托套筒，所述连接轴与所述承托套筒之间设有第一轴承。
4.如权利要求2所述的取袋装置，其特征在于，所述连接轴的另一端设有轴定位凸台，所述夹手机构的外壳开设有与所述轴定位凸台插接适配的轴定位槽，所述轴定位凸台通过紧固件与所述夹手机构的外壳固定连接。
5.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述输出轴沿水平方向设置，所述摆臂的主动端设有第一限位件，所述机架上设有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件抵接配合，以限制所述摆臂向下摆动的角度。
6.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述摆臂包括摆臂外壳和摆臂盖板，所述摆臂外壳朝向所述机架的一侧开设有安装开口，所述摆臂盖板盖设于所述安装开口，且所述摆臂盖板上开设有与所述固定带轮对应的避位口；所述固定带
7.如权利要求6所述的取袋装置，其特征在于，所述摆臂外壳形成避位凹陷，所述避位凹陷的侧壁通过紧固件与所述输出轴的外周面固定连接。
8.如权利要求7所述的取袋装置，其特征在于，所述输出轴的外周面形成有与所述避位凹陷的侧壁贴合的定位面。
9.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和减速结构，所述减速结构的输出端形成所述输出轴，所述驱动电机与所述减速结构沿垂直于所述输出轴的路径分布，所述驱动电机的输出端与所述减速结构的输入端连接。
10.一种给袋式包装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的取袋装置。
...【技术特征摘要】
1.一种取袋装置，其特征在于，包括；
2.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述取袋装置还包括连接轴，所述连接轴的一端同轴固定于所述从动带轮，另一端固接于所述夹手机构。
3.如权利要求2所述的取袋装置，其特征在于，所述摆臂的从动端固定有承托套筒，所述连接轴穿设于所述承托套筒，所述连接轴与所述承托套筒之间设有第一轴承。
4.如权利要求2所述的取袋装置，其特征在于，所述连接轴的另一端设有轴定位凸台，所述夹手机构的外壳开设有与所述轴定位凸台插接适配的轴定位槽，所述轴定位凸台通过紧固件与所述夹手机构的外壳固定连接。
5.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述输出轴沿水平方向设置，所述摆臂的主动端设有第一限位件，所述机架上设有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件抵接配合，以限制所述摆臂向下摆动的角度。
6.如权利要求1所述的取袋装置，其特征在于，所述摆臂包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇奎，
申请(专利权)人：沧州威派机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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