【技术实现步骤摘要】
本申请涉及探测结构，特别是涉及一种光电转台及其除冰方法。
技术介绍
1、随着安防行业的发展，光电转台广泛应用于机载船载、森林防护、环境监测等特殊场景，因此光电转台大多是需要暴露的外部环境中，以保证更为精确且广泛的检测效果。然而，这样的设置使得光电转台受外部环境变化影响较大，甚至部分环境条件直接会影响到光电转台的正常工作。
2、相关技术中，光电转台在检测时常常需要探测仓组件进行转动，以保证广泛的检测范围。但是，在某些极端环境中可能会导致探测仓组件在转动处结冰而阻碍转动。此时，如若不能及时处理，则可能会导致光电转台报废。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种光电转台除冰方法，可以根据环境变化及时进行结冰预防，并可以进行除冰操作，从而保证光电转台的正常使用。
2、一种光电转台除冰方法，包括以下步骤：
3、获取环境温度；
4、获取环境中的雨水状态；其中，雨水状态包括有雨状态和无雨状态；
5、对比环境温度和预设温度；
6、在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作。
7、可以理解的是，在低温环境中，且在有雨的情况下，可能会存在结冰风险，主要是因为水在零度以下就会结冰，而位于外部环境中的光电转台上的水大多来自于下雨的雨水。因此，当光电转台处于零度以下且下雨的环境时，即为处于易结冰环境中。故而，本申请提供的光电转台除冰方法，利用环境温度和是否下雨的检测，以判断光电转台是否存在于易结冰的环
8、在其中一些实施例中，所述在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作，包括以下步骤：
9、获取温度范围档位；
10、将所述环境温度与多个温度范围档位进行对比，以确定环境温度所处的所述温度范围档位；
11、根据确定后的所述温度范围档位调整加热功率。
12、在其中一些实施例中，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
13、获取工作功率；
14、按照所述工作状态将工作功率划分为加热功率和驱动功率；其中，所述加热功率和所述驱动功率呈反比；
15、将所述加热功率由低至高划分为多个功率区间；
16、在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，根据所述温度范围档位调整实际加热功率至对应的所述功率区间；
17、在环境处于无雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，调整实际加热功率至最低的所述功率区间。
18、在其中一些实施例中，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
19、获取工作电流；
20、按照所述工作状态将工作电流划分成加热电流和驱动电流；其中，所述加热电流和所述驱动电流呈反比；
21、将所述加热电流由小至大划分为多个电流区间，每个所述电流区间对应一个所述功率区间。
22、在其中一些实施例中，所述在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作，包括以下步骤：
23、获取驱动电流；
24、将所述驱动电流与预设电流进行对比；
25、在所述驱动电流大于预设电流的情况下，增大加热功率，并减小驱动功率或停止转动操作。
26、在其中一些实施例中，所述在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作，还包括以下步骤：
27、将所述环境温度与多个温度范围档位进行对比，以确定环境温度所处的温度范围档位；
28、根据温度范围档位进行加热电流分配；
29、在温度范围档位大于分配温度的情况下，进行第一加热组件和第二加热组件的同时加热；
30、在温度范围档位小于或等于分配温度的情况下，择一进行加热。
31、在其中一些实施例中，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
32、获取驱动电流；
33、在环境处于无雨状态且环境温度大于预设温度的情况下，将驱动电流与预设电流进行对比；
34、在驱动电流大于预设电流的情况下，启动示警模式。
35、在其中一些实施例中，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
36、在所述环境温度大于安全温度的情况下，停止加热操作；其中，所述安全温度大于所述预设温度。
37、本申请还提供了一种光电转台，包括方位组件、支架组件和探测仓组件；
38、所述探测仓组件转动连接于所述支架组件，且所述支架组件可转动的设置于所述方位组件，所述探测仓组件与所述支架组件之间设置有第一转动间隙，所述支架组件与所述方位组件之间设置有第二转动间隙；
39、其中，所述第一转动间隙和/或所述第二转动间隙处设置有加热组件，且所述方位组件、所述支架组件和所述探测仓组件中至少一者连接有温度传感器和雨量传感器，所述加热组件被配置响应于所述温度传感器和所述雨量传感器的检测信号而调整工作状态。
40、在其中一些实施例中，所述加热组件包括集成基座和安装于所述集成基座的加热丝，所述加热丝弯折布设于所述集成基座的一侧，所述集成基座背离所述加热丝的一侧粘接于所述探测仓组件或所述方位组件。
41、在其中一些实施例中，所述探测仓组件与所述支架组件之间连接有俯仰轴；以安装于所述探测仓组件的为第一加热组件，所述第一加热组件中的所述加热丝，在靠近所述俯仰轴的部分呈螺旋环形或环形环绕于所述俯仰轴，远离所述俯仰轴的部分呈折线布置。
42、在其中一些实施例中，所述温度传感器安装于所述集成基座朝向所述加热丝的一侧。
43、在其中一些实施例中，所述探测仓组件构造有探测腔，所述方位组件构造有装配腔，所述探测腔和所述装配腔内均安装有所述加热组件，且所述加热组件连接于所述探测腔或所述装配腔的腔壁。
44、在其中一些实施例中，所述探测仓组件与所述支架组件之间连接有俯仰轴，所述探测仓组件沿所述俯仰轴轴向的两侧均与所述支架组件构造有第一转动间隙，两个所述第一转动间隙沿所述俯仰轴轴向的尺寸在1.5mm-3.5mm之间；和/或，所述方位组件与所述支架组件之间连接有水平回转轴，所述第二转动间隙沿所述水平回转轴轴向的尺寸在0.4mm-1mm之间。
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1.一种光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作，包括以下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作，包括以下步骤：
6.根据权利要求1或5所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作，还包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
9.一种光电转台，其特征在
10.根据权利要求9所述的光电转台，其特征在于，所述加热组件包括集成基座和安装于所述集成基座的加热丝，所述加热丝弯折布设于所述集成基座的一侧，所述集成基座背离所述加热丝的一侧粘接于所述探测仓组件或所述方位组件。
11.根据权利要求10所述的光电转台，其特征在于，所述探测仓组件与所述支架组件之间连接有俯仰轴；以安装于所述探测仓组件的为第一加热组件，所述第一加热组件中的所述加热丝，在靠近所述俯仰轴的部分呈螺旋环形或环形环绕于所述俯仰轴，远离所述俯仰轴的部分呈折线布置。
12.根据权利要求10所述的光电转台，其特征在于，所述温度传感器安装于所述集成基座朝向所述加热丝的一侧。
13.根据权利要求9所述的光电转台，其特征在于，所述探测仓组件构造有探测腔，所述方位组件构造有装配腔，所述探测腔和所述装配腔内均安装有所述加热组件，且所述加热组件连接于所述探测腔或所述装配腔的腔壁。
14.根据权利要求9所述的光电转台，其特征在于，所述探测仓组件与所述支架组件之间连接有俯仰轴，所述探测仓组件沿所述俯仰轴轴向的两侧均与所述支架组件构造有第一转动间隙，两个所述第一转动间隙沿所述俯仰轴轴向的尺寸在1.5mm-3.5mm之间；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作，包括以下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作，包括以下步骤：
6.根据权利要求1或5所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述在环境处于有雨状态且环境温度不大于预设温度的情况下，启动加热操作，还包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的光电转台除冰方法，其特征在于，所述光电转台除冰方法还包括以下步骤：
9.一种光电转台，其特征在于，包括方位组件、支架组件和探测仓组件；
10.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：隆豪，王信鹤，
申请(专利权)人：浙江华感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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