【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化包装领域，特指一种电子产品全自动包装流水线。
技术介绍
1、目前电子产品在生产完成后通常需要进行包装出货，即需要在包装盒内放置衬托、电子产品、说明书、线束等；但现有做法为，采用人工手动方式进行，通过多个工作人员分别将衬托、电子产品、说明书、电线等放置与包装盒内，这种人工手动的包装方式，不仅工人劳动强度大，工作效率低，且可能出现放错、多放、少放等问题，使得产品质量不稳定，给用户在使用时造成极大困扰，不利于自动化生产，增大了生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电子产品全自动包装流水线。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电子产品全自动包装流水线，包含机台、分别设置在机台上的包装盒供料单元、产品上料单元、衬托供料单元、前放料机械手、说明书供料单元、袋装线束供料单元、后放料机械手以及输送线；
3、所述包装盒供料单元用于逐个将片状包装盒自动开盒，并置于输送线上；
4、所述产品上料单元用于逐个输送产品至上料位；
5、所述衬托供料单元用于逐个输送衬托至上料位；
6、所述前放料机械手用于先从衬托供料单元抓取衬托置于打开的包装盒内，再从产品上料单元抓取产品置于包装盒内；
7、所述说明书供料单元用于供应说明书；
8、所述袋装线束供料单元用于供应袋装线束；
9、所述后放料机械手用于从说明书供料单元吸取说明书置于包装盒内，或从袋装线
10、所述输送线上用于对打开的包装盒进行输送。
11、优选的，所述产品上料单元包括抓料机构和平移输送机构；
12、所述抓料机构包括设置在机台上的抓料架、设置在抓料架上的xz轴直线模组、竖直设置在xz轴直线模组驱动端的翻转气缸、设置在翻转气缸驱动端的抓料夹爪气缸；
13、所述平移输送机构包括水平设置在机台上的无杆气缸、设置在无杆气缸驱动端用于放置产品的料座、两个呈l形设置在料座上的定位挡边、两个水平设置在无杆气缸靠近抓料机构一端的定位气缸；两个所述定位气缸垂直放置，且与两个定位挡边相对放置。
14、优选的，所述衬托供料单元包括双层衬托供料台、水平设置在衬托供料台上层顶部的转盘、设置在衬托供料台上层底部用于驱动转盘转动的电机、多个竖直设置在转盘上用于放置衬托的储料架、多个设置在转盘上且分别位于储料架底部的落料孔、一个设置在衬托供料台上层且位于落料孔下方的出料口、设置在衬托供料台上层底部且分别位于出料口两侧的挡料气缸、竖直设置在出料口下方的下料气缸、设置在下料气缸驱动端用于放置衬托的下料座、位于下料座外侧的供料座、设置在衬托供料台下层用于通过推杆将衬托从下料座堆到供料座内便于前放料机械手抓取的推料气缸。
15、优选的，所述输送线上设置有用于对包装盒进行打印并对打印信息进行检测的打印检测单元；所述打印检测单元包括设置在输送线一侧的激光打印机构、设置在输送线另一侧且与激光打印机构相对放置的打印检测机构、设置在输送线内将包装盒顶起并旋转180度的顶升旋转机构、横跨设置在输送线上用于将不合格包装盒从输送线上取下的废料收集机构。
16、优选的，所述激光打印机构包括设置在机台上的yz轴直线模组、设置在yz轴直线模组驱动端的激光打印模组。
17、优选的，所述打印检测机构包括竖直设置在机台上的z轴直线模组、设置在z轴直线模组驱动端的视觉检测模组。
18、优选的，所述废料收集机构包括设置在机台上且横跨在输送线上方的龙门架、设置在龙门架上的yz轴气缸模组、设置在yz轴气缸模组驱动端的废料夹爪气缸、设置在输送线一侧用于存放不合格包装盒的废料收集盒。
19、优选的，所述输送线上在前放料机械手和后放料机械手的放料位均设置有放料定位单元；所述放料定位单元包括分别设置在输送线两侧用于固定住包装盒的定位机构、设置在输送线上方用于将包装盒开口撑开的撑开机构；
20、所述定位机构包括设置在机台上的定位架、水平设置在定位架上的限位气缸、设置在限位气缸驱动端呈u形的定位卡爪；
21、所述撑开机构包括设置在机台上的撑开架、竖直设置在撑开架上的z轴直线模组、水平设置在z轴直线模组驱动端的双头气缸、分别设置在双头气缸两个驱动端且呈7字形的撑臂。
22、优选的，所述前放料机械手和后放料机械手均为六轴机械手，且驱动端分别设置有并排放置的夹爪气缸和真空吸嘴。
23、优选的，所述输送线为双列皮带输送线，其两侧设置有间距可调节的挡边。
24、由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
25、1、本专利技术能自动展开片状包装盒，并将衬托、产品、说明书和袋装线束自动放入包装盒内，实现了自动化包装，大大降低了劳动强度和人工成本，提高了包装效率，杜绝了漏放多放错放等情况；
26、2、本专利技术通过在前放料机械手和后放料机械手的放料位设置放料定位单元，不仅能固定住包装盒，且能将包装盒撑开，便于机械手放料；
27、3、本专利技术采用双列皮带输送线，且两侧设置有间距可调节的挡边，能输送多种宽度的包装盒，适用性广。
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1.一种电子产品全自动包装流水线，其特征在于：包含机台、分别设置在机台上的包装盒供料单元、产品上料单元、衬托供料单元、前放料机械手、说明书供料单元、袋装线束供料单元、后放料机械手以及输送线；
2.根据权利要求1所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述产品上料单元包括抓料机构和平移输送机构；
3.根据权利要求2所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述衬托供料单元包括双层衬托供料台、水平设置在衬托供料台上层顶部的转盘、设置在衬托供料台上层底部用于驱动转盘转动的电机、多个竖直设置在转盘上用于放置衬托的储料架、多个设置在转盘上且分别位于储料架底部的落料孔、一个设置在衬托供料台上层且位于落料孔下方的出料口、设置在衬托供料台上层底部且分别位于出料口两侧的挡料气缸、竖直设置在出料口下方的下料气缸、设置在下料气缸驱动端用于放置衬托的下料座、位于下料座外侧的供料座、设置在衬托供料台下层用于通过推杆将衬托从下料座堆到供料座内便于前放料机械手抓取的推料气缸。
4.根据权利要求3所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述输送线上设置有用于对包装盒
5.根据权利要求4所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述激光打印机构包括设置在机台上的YZ轴直线模组、设置在YZ轴直线模组驱动端的激光打印模组。
6.根据权利要求4所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述打印检测机构包括竖直设置在机台上的Z轴直线模组、设置在Z轴直线模组驱动端的视觉检测模组。
7.根据权利要求4所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述废料收集机构包括设置在机台上且横跨在输送线上方的龙门架、设置在龙门架上的YZ轴气缸模组、设置在YZ轴气缸模组驱动端的废料夹爪气缸、设置在输送线一侧用于存放不合格包装盒的废料收集盒。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述输送线上在前放料机械手和后放料机械手的放料位均设置有放料定位单元；所述放料定位单元包括分别设置在输送线两侧用于固定住包装盒的定位机构、设置在输送线上方用于将包装盒开口撑开的撑开机构；
9.根据权利要求8所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述前放料机械手和后放料机械手均为六轴机械手，且驱动端分别设置有并排放置的夹爪气缸和真空吸嘴。
10.根据权利要求9所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述输送线为双列皮带输送线，其两侧设置有间距可调节的挡边。
...【技术特征摘要】
1.一种电子产品全自动包装流水线，其特征在于：包含机台、分别设置在机台上的包装盒供料单元、产品上料单元、衬托供料单元、前放料机械手、说明书供料单元、袋装线束供料单元、后放料机械手以及输送线；
2.根据权利要求1所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述产品上料单元包括抓料机构和平移输送机构；
3.根据权利要求2所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述衬托供料单元包括双层衬托供料台、水平设置在衬托供料台上层顶部的转盘、设置在衬托供料台上层底部用于驱动转盘转动的电机、多个竖直设置在转盘上用于放置衬托的储料架、多个设置在转盘上且分别位于储料架底部的落料孔、一个设置在衬托供料台上层且位于落料孔下方的出料口、设置在衬托供料台上层底部且分别位于出料口两侧的挡料气缸、竖直设置在出料口下方的下料气缸、设置在下料气缸驱动端用于放置衬托的下料座、位于下料座外侧的供料座、设置在衬托供料台下层用于通过推杆将衬托从下料座堆到供料座内便于前放料机械手抓取的推料气缸。
4.根据权利要求3所述的电子产品全自动包装流水线，其特征在于：所述输送线上设置有用于对包装盒进行打印并对打印信息进行检测的打印检测单元；所述打印检测单元包括设置在输送线一侧的激光打印机构、设置在输送线另一侧且与激光打印机构相对放置的打印检测机构、设置在输送线内将包装盒顶起并旋转180度的顶升旋转机构、横跨设置在输送线上用...
【专利技术属性】
技术研发人员：史炯，史健，
申请(专利权)人：苏州方桥机电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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