一种挂篮步进行走机构制造技术

本技术公开了一种挂篮步进行走机构，包括油缸支座、收缩油缸、卡爪和均匀的设置在导轨上的限位块，收缩油缸的一端铰接在油缸支座上，收缩油缸的另一端铰接在挂篮前支点滑移底座上，油缸支座可滑动的设置在导轨上，油缸支座上开设有第一定位销孔、第二定位销孔和第三定位销孔，第一定位销孔、第二定位销孔和第三定位销孔呈等腰三角形方式设置，通过分别在第二定位销孔和第三定位销孔中插入固定销可以阻挡卡爪的沿着第一定位销孔的旋转方向，再配合导轨上的限位块，在收缩油缸做收缩工作时，就可以控制挂蓝在导轨上的步进行走，由于是通过收缩油缸来达到行走，因此其行走的距离方便控制，而且控制方便，很好的满足了工作要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挂篮行走装置，特别涉及一种挂篮步进行走机构。

技术介绍

1、挂篮是悬臂施工中的主要设备，目前，现有技术多为牵引的方式控制挂篮在导轨上行走，由于牵引的方式不容易控制挂篮行走到预设的位置，这样需要反复多次调节，因此不能很好的满足使用要求。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种方便控制，提高了施工便利性的挂篮步进行走机构。

2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种挂篮步进行走机构，包括油缸支座、收缩油缸、卡爪和均匀的设置在导轨上的限位块，所述收缩油缸的一端铰接在油缸支座上，所述收缩油缸的另一端铰接在挂篮前支点滑移底座上，所述油缸支座可滑动的设置在导轨上，所述油缸支座上开设有第一定位销孔、第二定位销孔和第三定位销孔，所述第一定位销孔、所述第二定位销孔和所述第三定位销孔呈等腰三角形方式设置，所述卡爪的一端通过固定销穿过第一定位孔可拆卸的铰接在所述油缸支座上，所述卡爪的另一端延伸到所述限位块位置，所述第二定位销孔或所述第三定位销孔中设置固定销，可以控制挂篮在轨道上的行走方向。

3、作为一种优选的实施方式，所述卡爪的一端铰接在所述油缸支座上，所述卡爪的另一端端部设置有圆弧部和阻挡部，所述阻挡部在行走过程中用于抵住限位块，保证挂篮在收缩油缸的工作下行走，而圆弧部的设置能够使得卡爪从限位块上方过去。

4、作为一种优选的实施方式，所述导轨的横截面为“工”字型，所述油缸支座上设置有防止脱轨的扣板，所述扣板通过螺栓固定在所述油缸支座上。

5、作为一种优选的实施方式，所述卡爪对称设置两个，所述导轨上的所述限位块对应所述卡爪的位置设置。

6、采用上述技术方案本技术得到的有益效果为：通过分别在第二定位销孔和第三定位销孔中插入固定销可以阻挡卡爪的沿着第一定位销孔的旋转方向，再配合导轨上的限位块，在收缩油缸做收缩工作时，就可以控制挂蓝在导轨上的步进行走，由于是通过收缩油缸来达到行走，因此其行走的距离方便控制，而且控制方便，很好的满足了工作要求。

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【技术保护点】

1.一种挂篮步进行走机构，其特征在于：包括油缸支座、收缩油缸、卡爪和均匀的设置在导轨上的限位块，所述收缩油缸的一端铰接在油缸支座上，所述收缩油缸的另一端铰接在挂篮前支点滑移底座上，所述油缸支座可滑动的设置在导轨上，所述油缸支座上开设有第一定位销孔、第二定位销孔和第三定位销孔，所述第一定位销孔、所述第二定位销孔和所述第三定位销孔呈等腰三角形方式设置，所述卡爪的一端通过固定销穿过第一定位孔可拆卸的铰接在所述油缸支座上，所述卡爪的另一端延伸到所述限位块位置，所述第二定位销孔或所述第三定位销孔中设置固定销。

2.根据权利要求1所述的挂篮步进行走机构，其特征在于：所述卡爪的一端铰接在所述油缸支座上，所述卡爪的另一端端部设置有圆弧部和阻挡部。

3.根据权利要求2所述的挂篮步进行走机构，其特征在于：所述导轨的横截面为“工”字型，所述油缸支座上设置有防止脱轨的扣板，所述扣板通过螺栓固定在所述油缸支座上。

4.根据权利要求3所述的挂篮步进行走机构，其特征在于：所述卡爪对称设置两个，所述导轨上的所述限位块对应所述卡爪的位置设置。

【技术特征摘要】

1.一种挂篮步进行走机构，其特征在于：包括油缸支座、收缩油缸、卡爪和均匀的设置在导轨上的限位块，所述收缩油缸的一端铰接在油缸支座上，所述收缩油缸的另一端铰接在挂篮前支点滑移底座上，所述油缸支座可滑动的设置在导轨上，所述油缸支座上开设有第一定位销孔、第二定位销孔和第三定位销孔，所述第一定位销孔、所述第二定位销孔和所述第三定位销孔呈等腰三角形方式设置，所述卡爪的一端通过固定销穿过第一定位孔可拆卸的铰接在所述油缸支座上，所述卡爪的另一端延伸到所述限位块位置，所述第二定位销孔或所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太宗，李太档，
申请(专利权)人：山东天弘重工有限公司，
类型：新型
国别省市：