【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果采摘，并且更具体地，涉及一种组合式水果采摘器。
技术介绍
1、在水果成熟季节，需将成熟后的水果从果树上采摘下来进行存储或售卖，但水果种类繁多，对于生长高度低的水果，其果实容易采摘，但对于生长高度高的水果，需借助工具才可完成采摘工作。
2、中国专利cn107624364b公开了本专利技术公开了一种可连续采摘的水果采摘器，包括采摘器外壳体、伸缩杆、采摘器把手、电机和水果固定架，所述采摘器外壳体的顶端设置有采摘环固定座，所述采摘环固定座上设置有固定螺栓；把采摘器设计成鱼竿形状的结构，在筒的顶部设置一个调节手轮，方便调节高度，并改变采摘水果的方式，在采摘器顶部设置一个采摘环，工作人员通过钢丝绳在控制水果固定架的直径，然后打开开关使固定架带动水果旋转，把水果从树枝上摘取，相比使用刀具比较省力且更安全，在采摘器杆一侧设置水果输送袋，采摘后的水果会通过编织布的输送袋滑落到工作人员手中，不会损伤水果，并且拿取水果时间较短，可以提高采摘效率。该装置通过水果输送袋达到了输送水果的目的，使得水果在摘取过程中效率更高，但是其在摘取水果时，需要将水果套在水果采摘环内，才可以将水果取下，但是树上的水果并不是全部垂直向下生长的，很多水果生长方向会贴在树干上或者横向生长，使用该申请就没有办法更好的将水果摘下，甚至没有办法摘下。
3、因此，在现有技术中，大多数水果摘取装置都是采用三爪式，但是三爪式的水果采摘装置，没有办法做到连续采摘，在摘取下一个水果后，需要将水果放下，才能继续工作，这种方式工作效率不高。
>技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种组合式水果采摘器，能够连续采摘，提高采摘效率。
2、本专利技术的技术实施方案是：一种组合式水果采摘器，包括：主杆，其内部设置为中空结构，且其侧壁上对称开设有导向槽ⅰ；套杆，滑动套设于所述主杆上，且所述套杆顶部固定设置有安装套筒；支撑件，用于在采摘时对水果进行支撑；夹持件，转动设置于所述安装套筒上，且所述夹持件能够与所述支撑件配合，所述支撑件下降时能够拉动所述夹持件的夹持爪收拢；驱动组件，用于驱动所述支撑件进行升降，且同时能够为所述夹持件的收拢或舒展提供动力；套袋组件，包括安装环、套袋环和弹性带，所述安装环固定设置于所述安装套筒的侧壁上，所述套袋环与所述安装环转动相连，所述弹性带设置于所述安装套筒与所述套袋环之间，能够在所述套袋环接触到树枝时提供缓冲保护；收束环，设置于所述套杆下部，与所述套袋环配合能够完成对收集袋的固定。
3、进一步，所述安装套筒顶部设置有限位挡板，所述限位挡板设置为c字型，且其开口朝向所述套袋环所在位置。
4、进一步，所述支撑件包括支撑架、中空管和驱动块，所述中空管贯穿所述安装套筒并与所述套杆滑动相连，且所述中空管侧壁上对称开设有导向槽ⅱ，所述支撑架设置于所述中空管顶部，能够随所述中空管同步进行升降，且所述支撑架内底部设置为圆台状，所述驱动块能够沿所述导向槽ⅱ滑行，且所述驱动块与所述中空管之间通过弹簧相连。
5、进一步，所述驱动组件包括电动推杆、驱动杆、中空筒和滑块，所述电动推杆位于所述主杆内部，且所述电动推杆上对称设置有滑块，所述滑块穿过所述导向槽ⅰ与所述套杆固定相连，所述套杆上升时，所述滑块能够沿所述导向槽ⅰ滑行，并带动所述电动推杆在所述主杆内部滑行，所述电动推杆的活动端与所述中空筒相连，所述中空筒与所述驱动块固定相连，且能够通过所述驱动块与所述中空管滑动配合，所述中空筒侧壁上开设有滑槽，所述驱动杆设置于所述电动推杆的主体上，且所述驱动杆顶部设置有卡球，卡球与所述中空筒侧壁的滑槽相适配，且能够卡入滑槽内。
6、进一步，所述中空筒侧壁上的滑槽分为上下两部分，上部分为螺旋部，下部分为竖直部，且螺旋部与竖直部相互连通。
7、进一步，所述收束环的内径相较于所述套袋环的内径更小。
8、进一步，所述夹持件上的夹持爪上设置有弹性软垫。
9、进一步，所述套杆下部设置有紧固旋钮，所述套杆位置调节完毕后，可通过转动所述紧固旋钮使所述套杆固定于所述主杆上。
10、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术通过套袋组件和收束环的设置，将收集袋套设在套袋环与收束环之间，且由于收束环的内径小于套袋环，能够使收集袋上端与下端之间形成一定的倾斜角度，水果采摘完成后会通过收集袋直接向下滑落至存放设备内，既能提高采摘效率，且对于使用者的负担也会减小；2、通过驱动组件、夹持件和支撑件的设置，在支撑架接触到水果后，利用电动推杆驱动支撑件下降，并使得夹持件收缩对水果进行夹紧，后续在中空筒与驱动杆的配合下，能够使支撑件旋转，并带动夹持件旋转，自行将水果从枝头扯下，无需使用者手动进行拉扯，操作便捷；
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1.一种组合式水果采摘器，其特征是，包括：
2.按照权利要求1所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述安装套筒（22）顶部设置有限位挡板（23），所述限位挡板（23）设置为C字型，且其开口朝向所述套袋环（62）所在位置。
3.按照权利要求2所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述支撑件（4）包括支撑架（41）、中空管（42）和驱动块（43），所述中空管（42）贯穿所述安装套筒（22）并与所述套杆（2）滑动相连，且所述中空管（42）侧壁上对称开设有导向槽Ⅱ（44），所述支撑架（41）设置于所述中空管（42）顶部，能够随所述中空管（42）同步进行升降，且所述支撑架（41）内底部设置为圆台状，所述驱动块（43）能够沿所述导向槽Ⅱ（44）滑行，且所述驱动块（43）与所述中空管（42）之间通过弹簧相连。
4.按照权利要求3所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述驱动组件（5）包括电动推杆（51）、驱动杆（52）、中空筒（53）和滑块（54），所述电动推杆（51）位于所述主杆（1）内部，且所述电动推杆（51）上对称设置有滑块（54），所述滑块（54）
5.按照权利要求4所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述中空筒（53）侧壁上的滑槽分为上下两部分，上部分为螺旋部，下部分为竖直部，且螺旋部与竖直部相互连通。
6.按照权利要求5所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述收束环（7）的内径相较于所述套袋环（62）的内径更小。
7.按照权利要求6所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述夹持件（3）上的夹持爪上设置有弹性软垫。
8.按照权利要求7所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述套杆（2）下部设置有紧固旋钮（21），所述套杆（2）位置调节完毕后，可通过转动所述紧固旋钮（21）使所述套杆（2）固定于所述主杆（1）上。
...【技术特征摘要】
1.一种组合式水果采摘器，其特征是，包括：
2.按照权利要求1所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述安装套筒（22）顶部设置有限位挡板（23），所述限位挡板（23）设置为c字型，且其开口朝向所述套袋环（62）所在位置。
3.按照权利要求2所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述支撑件（4）包括支撑架（41）、中空管（42）和驱动块（43），所述中空管（42）贯穿所述安装套筒（22）并与所述套杆（2）滑动相连，且所述中空管（42）侧壁上对称开设有导向槽ⅱ（44），所述支撑架（41）设置于所述中空管（42）顶部，能够随所述中空管（42）同步进行升降，且所述支撑架（41）内底部设置为圆台状，所述驱动块（43）能够沿所述导向槽ⅱ（44）滑行，且所述驱动块（43）与所述中空管（42）之间通过弹簧相连。
4.按照权利要求3所述的一种组合式水果采摘器，其特征是，所述驱动组件（5）包括电动推杆（51）、驱动杆（52）、中空筒（53）和滑块（54），所述电动推杆（51）位于所述主杆（1）内部，且所述电动推杆（51）上对称设置有滑块（54），所述滑块（54）穿过所述导向槽ⅰ（11）与所述套杆（2）固定相连，所述套杆（2）上升时，所述...
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