【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预制件模具领域，更具体的说是一种预制件自动化脱模设备。
技术介绍
1、混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通以及水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。预制件在制作过程中，其脱模过程十分重要，甚至会影响预制件的生产质量。
2、目前，现有的预制件脱模通常采取人工的方式进行脱模，费时费力，且在人工脱模时由于脱模手法不当，导致发生预制件破碎的情况，同时，市场上大部分脱模装置无法对预制件模型进行有效敲击，易影响脱模效果。
3、公开号为cn112476748a的中国专利，其公开了一种预制件辅助脱模装置，通过传送装置与推动装置间歇能够实现未脱模的预制件间歇下料，传送装置带动未脱模的预制件撞击到挡杆时，未脱模的预制件向后倒下，顶块顶住预制件模具中部，预制件穿过顶杆脱落位于传送带上，实现预制件的快速脱模，但该装置无法保证在将预制件模具推到挡板时不发生翻到的情况，同时该装置仅通过档杆将预制件模型撞到后的方式将预制件从预制件模型中进行脱模，该方式无法确定预制件可以顺利的从预制件模型中进行脱落。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种预制件自动化脱模设备，通过成型腔对预制件模型进行限位后通过转动组件带动其进行转动，通过敲击组件对预制件模型进行匀速敲打，通过夹紧组件和导向组件将预制件模型进行夹紧并与预制件分离，并在下料组件的作用下对预制件进行下料，提高
2、本专利技术的技术解决措施如下：
3、一种预制件自动化脱模设备，包括底座，所述底座上设置有转动组件，所述转动组件上设置有若干个成型腔，所述底座上设置有固定组件，所述固定组件上设置有敲击组件以及在敲击组件转动路径上设置的辅助组件，所述成型腔上设置有夹紧组件以及在夹紧组件转动路径上设置的导向组件，所述固定组件上设置有下料组件，所述转动组件用于带动预制件模具和预制件进行转动，所述敲击组件用于在辅助组件的配合下对预制件模具进行敲击，所述夹紧组件用于在导向组件的配合下将预制件模具进行夹紧，所述下料组件用于对预制件进行下料。
4、作为一种优选，所述转动组件包括电机、转动设置在底座上的转动杆、固定设置在转动杆上的转盘，所述电机输出轴通过皮带与转动杆相连接。
5、作为一种优选，所述固定组件包括固定设置在底座上的固定盘、固定设置在转动杆内的固定杆以及固定设置在固定杆上的底盘，所述固定盘穿过转动杆与转盘下表面相贴合，所述底盘与转盘上表面相贴合。
6、作为一种优选，所述敲击组件包括转动设置在底盘上的若干个敲击杆、固定设置在敲击杆上的敲击头以及连接敲击杆与底盘之间的第一弹簧，所述敲击头与预制件模具相配合。
7、作为一种优选，所述辅助组件包括固定设置在敲击杆上的敲击柱以及固定设置在转动盘上的凸台，所述凸台表面设置为波浪形结构，所述敲击柱底端设置为球状且与凸台相配合。
8、作为一种优选，所述夹紧组件包括开设在转盘上的通槽、滑动设置在通槽内的伸缩杆、固定设置在伸缩杆上的夹板、固定设置在夹板上的导向柱，所述夹板与预制件模型抵接配合，所述导向柱底部设置为球状，所述夹板与伸缩杆之间设置有第二弹簧。
9、作为一种优选，所述导向组件包括固定设置在固定盘和底盘上的导轨以及开设在导轨上的滑槽，所述导轨由上升段和下降段组成，所述滑槽由收缩段和扩张段组成，所述导向柱底端与滑槽相配合。
10、作为一种优选，所述下料组件包括开设在固定盘上的下料口以及设置在下料口下方的传送带，所述下料口与预制件相配合。
11、作为一种优选，所述夹板上设置有软垫。
12、作为一种优选，所述敲击头由柔性硅胶材质构成。
13、本专利技术的有益效果在于
14、1.本专利技术设置有敲击组件和辅助组件，上料区内的成型腔内依次放入未脱模的预制件模型，当转盘进行转动时，带动预制件模型和凸台进行转动，随后预制件模型进入到敲击区，当凸台经过敲击柱时，使敲击柱进行重复往返上下运动，以此带动敲击头对预制件模型进行均匀的敲击，保证预制件从预制件模型中进行脱模，提高脱模效果。
15、2.本专利技术设置有夹紧组件和导向组件，当敲击头敲击完成后，预制件模型进入脱模区，当导向柱滑入滑槽内，进入上升段的同时进入收缩段内，使两个夹板相互靠近对预制件模型进行夹紧，同时带动预制件模型进行抬升，使预制件模型与预制件进行分离，随后夹板进行下降段的同时进入扩张段，使两个夹板相互远离取消对预制件模型的夹紧，人工可从两个夹板中取出预制件模型，同时夹板下降重新进入到上料区，并复位回到成型腔两侧，为下一次脱模做准备，提高脱模效率，提高自动化程度。
16、综上所述，本专利技术具有脱模效果好、脱模效率高的优点，适合预制件模具领域。
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1.一种预制件自动化脱模设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有转动组件(2)，所述转动组件(2)上设置有若干个成型腔(3)，所述底座(1)上设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)上设置有敲击组件(5)以及在敲击组件(5)转动路径上设置的辅助组件(6)，所述成型腔(3)上设置有夹紧组件(7)以及在夹紧组件(7)转动路径上设置的导向组件(8)，所述固定组件(4)上设置有下料组件(9)，所述转动组件(2)用于带动预制件模具(10)和预制件(11)进行转动，所述敲击组件(5)用于在辅助组件(6)的配合下对预制件模具(10)进行敲击，所述夹紧组件(7)用于在导向组件(8)的配合下将预制件模具(10)进行夹紧，所述下料组件(9)用于对预制件(11)进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述转动组件(2)包括电机(21)、转动设置在底座(1)上的转动杆(22)、固定设置在转动杆(22)上的转盘(23)，所述电机(21)输出轴通过皮带与转动杆(22)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在
4.根据权利要求3所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述敲击组件(5)包括转动设置在底盘(43)上的若干个敲击杆(51)、固定设置在敲击杆(51)上的敲击头(52)以及连接敲击杆(51)与底盘(43)之间的第一弹簧(53)，所述敲击头(52)与预制件模具(10)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述辅助组件(6)包括固定设置在敲击杆(51)上的敲击柱(61)以及固定设置在转盘(23)上的凸台(62)，所述凸台(62)表面设置为波浪形结构，所述敲击柱(61)底端设置为球状且与凸台(62)相配合。
6.根据权利要求2所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括开设在转盘(23)上的通槽(71)、滑动设置在通槽(71)内的伸缩杆(72)、滑动设置在伸缩杆(72)上的夹板(73)、固定设置在夹板(73)上的导向柱(74)，所述夹板(73)与预制件模型(10)抵接配合，所述导向柱(74)底部设置为球状，所述夹板(73)与伸缩杆(72)之间设置有第二弹簧(75)。
7.根据权利要求6所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述导向组件(8)包括固定设置在固定盘(41)和底盘(43)上的导轨(81)以及开设在导轨(81)上的滑槽(82)，所述导轨(81)由上升段(12)和下降段(13)组成，所述滑槽(82)由收缩段(14)和扩张段(15)组成，所述导向柱(74)底端与滑槽(82)相配合。
8.根据权利要求3所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述下料组件(9)包括开设在固定盘(41)上的下料口(91)以及设置在下料口(91)下方的传送带(92)，所述下料口(91)与预制件(11)相配合。
9.根据权利要求6所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述夹板(71)上设置有软垫。
10.根据权利要求4所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述敲击头(52)由柔性硅胶材质构成。
...【技术特征摘要】
1.一种预制件自动化脱模设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有转动组件(2)，所述转动组件(2)上设置有若干个成型腔(3)，所述底座(1)上设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)上设置有敲击组件(5)以及在敲击组件(5)转动路径上设置的辅助组件(6)，所述成型腔(3)上设置有夹紧组件(7)以及在夹紧组件(7)转动路径上设置的导向组件(8)，所述固定组件(4)上设置有下料组件(9)，所述转动组件(2)用于带动预制件模具(10)和预制件(11)进行转动，所述敲击组件(5)用于在辅助组件(6)的配合下对预制件模具(10)进行敲击，所述夹紧组件(7)用于在导向组件(8)的配合下将预制件模具(10)进行夹紧，所述下料组件(9)用于对预制件(11)进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述转动组件(2)包括电机(21)、转动设置在底座(1)上的转动杆(22)、固定设置在转动杆(22)上的转盘(23)，所述电机(21)输出轴通过皮带与转动杆(22)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述固定组件(4)包括固定设置在底座(1)上的固定盘(41)、固定设置在转动杆(22)内的固定杆(42)以及固定设置在固定杆(42)上的底盘(43)，所述固定盘(41)穿过转动杆(22)与转盘(23)下表面相贴合，所述底盘(43)与转盘(23)上表面相贴合。
4.根据权利要求3所述的一种预制件自动化脱模设备，其特征在于：所述敲击组件(5)包括转动设置在底盘(43)上的若干个敲击杆(51)、固定设置在敲击杆(51)上的敲击头(52)以及连接敲击杆(51)与底盘(43)之间的第一弹簧(53)，所述敲...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯学良，
申请(专利权)人：浙江坚塔预制构件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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