【技术实现步骤摘要】
本申请涉及下车架焊接工装，尤其是涉及一种挖掘机下车架焊接工装及其使用方法。
技术介绍
1、挖掘机是一种常见的工程机械，广泛应用于建筑、道路、矿山等工程领域，主要用途是进行挖掘作业。挖掘机应用广泛，工作环境恶劣，受力复杂。挖掘机主要包括上下车架、工作装置、液压系统、电器系统以及驾驶室等几大部分。
2、下车架分为底架、履带梁和中间圆筒，挖掘机下车架进行焊接时需要将下车架主体通过螺栓固定在工装上，然后将附件放置在主体上由焊头进行焊接，焊接过程中通过设备转动调整焊接位置，焊接背面时再将下车架主体进行拆卸调转，这一焊接工装的放置工件方式就会使焊接受限，不能使焊接过程更加的灵活方便。
技术实现思路
1、本申请的其中一个目的在于提供一种挖掘机下车架焊接工装及其使用方法。
2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种挖掘机下车架焊接工装及其使用方法，包括机床、数控箱、焊接头、第一伺服电机和第二伺服电机，所述机床上设置有固定座，所述固定座上转动连接有横台，所述横台的侧缘上转动连接着丝杆，所述丝杆上螺纹连接着移动座，每侧所述移动座上转动连接有第一抱环和第二抱环，所述第一抱环和第二抱环的输入端上转动连接着连杆，所述丝杆上分别螺纹连接着第一限位座和第二限位座，所述第一限位座的侧缘上设有第一推杆，所述第一推杆连接在对应的限位板的输入端，所述第二限位座上设有第二推杆，所述第二推杆连接在夹板上。
3、优选的，所述横头的输入端头上设置有第二齿轮，所述第二齿轮的侧缘上啮合连接
4、优选的，所述第二伺服电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆对应的横台侧缘上开设有侧槽，所述丝杆沿着侧槽的长向排布，所述丝杆与侧槽相平行，所述横台上设置有侧座，所述侧座的一端头上转动连接着对应的转动座。
5、优选的，所述转动座的一端头上固定连接有连杆，所述连杆与转动座呈t型设置，所述连杆的一端头转动连接在联动杆上，所述联动杆呈l型设置，所述联动杆的一端头设置在对应的第一抱环和第二保护上，所述联动杆转动连接在伸座上。
6、优选的，所述伸座设置在移动座上，所述移动座位于横台的侧槽内，所述横台上开设有顶槽，所述顶槽内设置有限位杆，所述限位杆沿着侧槽的长向排布，所述限位杆与横台相互平行，所述顶槽内滑动连接有滑座，所述限位杆滑动连接在滑座内。
7、优选的，所述滑座的一端头上设置有限位板，所述限位板与横台相互平行，所述限位板的滑座上转动连接着第一推杆，所述第一推杆呈倾斜设置。
8、优选的，所述夹板位于两侧限位板之间，所述夹板与限位板相互平行，所述夹板的侧缘上转动连接着第二推杆，所述第二推杆呈倾斜设置。
9、优选的，所述夹板的输出端头上设有橡胶垫，所述橡胶垫沿着夹板的长向排布，所述夹板一端面上设置有导杆，所述导杆垂直连接在夹板上。
10、优选的，所述导杆与横台相互平行，所述导杆的一端头朝向横台的侧槽内，朝向所述侧槽内的导杆滑动连接在对应的侧槽内，所述导杆分别位于夹板的两端。
11、一种挖掘机下车架焊接工装的使用方法，包括以下步骤：
12、s1：下车架可以拆分成履带梁、底架和中间圆筒不同的部件，然后将部件放置在机床的横台上，下车架的底架放置在横台的限位板之间后，启动第二伺服电机限位板和夹板向下车架的底架侧缘移动，底架就能进行固定限位，两侧的履带梁和上下部分的中间圆筒放在底架的焊接位置上就能进行焊接；
13、s2：下车架焊接时也可选取履带梁进行放置固定，履带梁放置在限位板之间，然后启动第二伺服电机，丝杆就会转动，限位板和夹板活动后对履带梁进行夹紧限位，然后将底架和上下部分的中间圆筒进行放置固定，丝杆转动过程第一抱环和第二抱环会发生转动，两侧固定座的第一抱环和第二抱环会相对转动，履带梁就可对限制位移，就能实现居中；
14、s3：下车架进行焊接时也可选取中间圆筒进行放置，中间圆筒放置在两侧横台之间，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动丝杆转动，移动座沿着丝杆移动时带动第一抱环和第二抱环进行移动，移动时连杆和转动座位置不变，连杆拉动联动杆进行转动，联动杆转动时第一抱环和第二抱环就会向中间圆筒位置转动，中间转筒就会被固定，然后放置底架和履带梁进行焊接。
15、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
16、本方案通过在机床上设置固定座，固定座就可安装横台，横台上的第二齿轮就会与第一伺服电机上的第一齿轮进行啮合，第一伺服电机就可带动横头整体进行转动，下车架不同位置放置在横台上时就可由第一伺服电机带动翻转，横台上设有丝杆，丝杆设置在第二伺服电机的输出端，第二伺服电机就可带动移动座、第一限位座和第二限位座进行活动，移动座活动时就可带动第一抱环和第二抱环进行转动，第一抱环和第二抱环就可环绕下车架的中间圆筒位置，从而夹紧在中间圆筒的外壁侧缘上，丝杆转动时第一限位座和第二限位座也会移动，移动时限位板和夹板就会外移，下车架的底架或者履带梁就可放置在限位板之间进行固定，进行焊接时焊接位置均可被焊接，不会受到限制，不需要拆卸调整位置再进行焊接，从而方便了焊接，提高了效率。
17、本方案通过在横台上设置侧座，侧座上转动连接着转动座，转动座位置就不会发生变化，转动座就可环绕侧座转动，转动座上连接着连杆，连杆的一端头转动连接在联动杆上，联动杆设置在第一抱环和第二抱环上，联动杆转动连接在移动座的伸座上，移动座就会带动第一抱环和第二抱环进行移动，移动时连杆就会拉动联动杆，联动杆就会发生转动，联动杆转动时第一抱环和第二抱环也会转动，第一抱环和第二抱环就可向下车架的中间圆筒位置转动，从而将其进行夹紧固定。
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1.一种挖掘机下车架焊接工装，包括机床(1)、数控箱(2)、焊接头(4)、第一伺服电机(6)和第二伺服电机(8)，其特征在于，所述机床(1)上设置有固定座(3)，所述固定座(3)上转动连接有横台(5)，所述横台(5)的侧缘上转动连接着丝杆(16)，所述丝杆(16)上螺纹连接着移动座(17)，每侧所述移动座(17)上转动连接有第一抱环(10)和第二抱环(11)，所述第一抱环(10)和第二抱环(11)的输入端上转动连接着连杆(18)，所述丝杆(16)上分别螺纹连接着第一限位座(23)和第二限位座(29)，所述第一限位座(23)的侧缘上设有第一推杆(24)，所述第一推杆(24)连接在对应的限位板(12)的输入端，所述第二限位座(29)上设有第二推杆(26)，所述第二推杆(26)连接在夹板(28)上。
2.如权利要求1所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述横头的输入端头上设置有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的侧缘上啮合连接着第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)设置在第一伺服电机(6)的输出端，所述第一伺服电机(6)拆卸连接在对应的固定座(3)上，所述第二齿轮(9)
3.如权利要求1所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述第二伺服电机(8)的输出端连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)对应的横台(5)侧缘上开设有侧槽(15)，所述丝杆(16)沿着侧槽(15)的长向排布，所述丝杆(16)与侧槽(15)相平行，所述横台(5)上设置有侧座(14)，所述侧座(14)的一端头上转动连接着对应的转动座(13)。
4.如权利要求3所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述转动座(13)的一端头上固定连接有连杆(18)，所述连杆(18)与转动座(13)呈T型设置，所述连杆(18)的一端头转动连接在联动杆(19)上，所述联动杆(19)呈L型设置，所述联动杆(19)的一端头设置在对应的第一抱环(10)和第二保护上，所述联动杆(19)转动连接在伸座(20)上。
5.如权利要求4所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述伸座(20)设置在移动座(17)上，所述移动座(17)位于横台(5)的侧槽(15)内，所述横台(5)上开设有顶槽(22)，所述顶槽(22)内设置有限位杆(30)，所述限位杆(30)沿着侧槽(15)的长向排布，所述限位杆(30)与横台(5)相互平行，所述顶槽(22)内滑动连接有滑座(25)，所述限位杆(30)滑动连接在滑座(25)内。
6.如权利要求5所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述滑座(25)的一端头上设置有限位板(12)，所述限位板(12)与横台(5)相互平行，所述限位板(12)的滑座(25)上转动连接着第一推杆(24)，所述第一推杆(24)呈倾斜设置。
7.如权利要求1所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述夹板(28)位于两侧限位板(12)之间，所述夹板(28)与限位板(12)相互平行，所述夹板(28)的侧缘上转动连接着第二推杆(26)，所述第二推杆(26)呈倾斜设置。
8.如权利要求1所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述夹板(28)的输出端头上设有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)沿着夹板(28)的长向排布，所述夹板(28)一端面上设置有导杆(27)，所述导杆(27)垂直连接在夹板(28)上。
9.如权利要求8所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述导杆(27)与横台(5)相互平行，所述导杆(27)的一端头朝向横台(5)的侧槽(15)内，朝向所述侧槽(15)内的导杆(27)滑动连接在对应的侧槽(15)内，所述导杆(27)分别位于夹板(28)的两端。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种挖掘机下车架焊接工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机下车架焊接工装，包括机床(1)、数控箱(2)、焊接头(4)、第一伺服电机(6)和第二伺服电机(8)，其特征在于，所述机床(1)上设置有固定座(3)，所述固定座(3)上转动连接有横台(5)，所述横台(5)的侧缘上转动连接着丝杆(16)，所述丝杆(16)上螺纹连接着移动座(17)，每侧所述移动座(17)上转动连接有第一抱环(10)和第二抱环(11)，所述第一抱环(10)和第二抱环(11)的输入端上转动连接着连杆(18)，所述丝杆(16)上分别螺纹连接着第一限位座(23)和第二限位座(29)，所述第一限位座(23)的侧缘上设有第一推杆(24)，所述第一推杆(24)连接在对应的限位板(12)的输入端，所述第二限位座(29)上设有第二推杆(26)，所述第二推杆(26)连接在夹板(28)上。
2.如权利要求1所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述横头的输入端头上设置有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的侧缘上啮合连接着第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)设置在第一伺服电机(6)的输出端，所述第一伺服电机(6)拆卸连接在对应的固定座(3)上，所述第二齿轮(9)上拆卸连接着第二伺服电机(8)。
3.如权利要求1所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述第二伺服电机(8)的输出端连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)对应的横台(5)侧缘上开设有侧槽(15)，所述丝杆(16)沿着侧槽(15)的长向排布，所述丝杆(16)与侧槽(15)相平行，所述横台(5)上设置有侧座(14)，所述侧座(14)的一端头上转动连接着对应的转动座(13)。
4.如权利要求3所述的一种挖掘机下车架焊接工装，其特征在于：所述转动座(13)的一端头上固定连接有连杆(18)，所述连杆(18)与转动座(13)呈t型设置，所述连杆(18)的一端头转动连接在联动杆(19)上，所述联动杆(19)呈l型设置，所述联动杆(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖永刚，季守群，邓玉军，章青，吴家余，江红霞，
申请(专利权)人：合肥永升机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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