【技术实现步骤摘要】
本技术涉及土壤取样，具体为一种污染土壤自动取样机器人。
技术介绍
1、土壤在农业种植过程中很容易受到有机农药和化肥的污染，使得土壤受到了腐蚀，土壤内部的结构遭到了破坏，为了修复污染土壤，就需要专业人员对土壤目前状态进行检测，针对现有状态进行治疗修复，此时就需要使用到取样机器人对污染土壤进行自动取样；
2、经检索，现有中国专利公开号为：cn210665114u，提供了一种土壤污染检测用取样设备，包括底板，底板底部固接有套筒，套筒内腔侧壁之间滑动连接有滑板，滑板底部固接有支撑杆，支撑杆底部贯穿套筒底部并转动连接有滚轮，底板顶部中心固接有箱体，箱体顶部固接有电动液压缸，电动液压缸内部活塞杆外壁套接有缓冲弹簧，推板底部固接有转动电机，转动电机底部输出端固接有连接杆，连接杆底部固接有电动三爪卡盘，电动三爪卡盘底部卡爪之间卡接有取样管，底板顶部左侧固接有推车把手机构，本技术能够解决现有的土壤污染检测取样设备在取样时需要人工操作进行取样，不仅取样效率低下而且增加了工人的劳动强度，且取样设备不方便移动的问题；
3、虽然上述专利可...
【技术保护点】
1.一种污染土壤自动取样机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部固定有套筒(2)，且套筒(2)内部设置有活动杆(3)，并且活动杆(3)上端连接有弹簧一(4)，所述活动杆(3)底部连接有万向轮(5)，所述底板(1)上端连接有设备主体(6)，所述底板(1)左侧连接有把手机构(7)，所述设备主体(6)上端连接有电动液压缸(8)，所述底板(1)上安装有清洁箱(15)，所述清洁箱(15)内部设置有喷淋机构(16)，且喷淋机构(16)包括有喷头(1601)和长管(1602)，并且长管(1602)上端等距设置有四个喷头(1601)，而且喷头(1601)对准取样管(14...
【技术特征摘要】
1.一种污染土壤自动取样机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部固定有套筒(2)，且套筒(2)内部设置有活动杆(3)，并且活动杆(3)上端连接有弹簧一(4)，所述活动杆(3)底部连接有万向轮(5)，所述底板(1)上端连接有设备主体(6)，所述底板(1)左侧连接有把手机构(7)，所述设备主体(6)上端连接有电动液压缸(8)，所述底板(1)上安装有清洁箱(15)，所述清洁箱(15)内部设置有喷淋机构(16)，且喷淋机构(16)包括有喷头(1601)和长管(1602)，并且长管(1602)上端等距设置有四个喷头(1601)，而且喷头(1601)对准取样管(14)，四个所述喷淋机构(16)底部设置有安装机构(17)，且安装机构(17)固定在旋转机构(18)上端，所述安装机构(17)包括有插杆(1701)、把手(1702)、弹簧三(1703)和安装筒(1704)，且插杆(1701)右侧连接有把手(1702)，并且插杆(1701)外侧设置有弹簧三(1703)，所述插杆(1701)可以与长管(1602)底部相互插合，且插杆(1701)插入安装筒(1704)内部所述安装筒(1704)底部连接有旋转机构(18)，且旋转机构(18)包括有齿圈(1801)、齿轮(1802)、半齿轮(1803)和次电机(1804)，并且次电机(1804)底部旋转连接有半齿轮(1803)，所述半齿轮(1803)右侧啮合有齿轮(1802)，且齿轮(1802)右侧啮合有齿圈(1801)，并且齿圈(1801)上端连接有安装筒(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：白娟，嵇晓明，王雅静，白瑞，陈月洁，
申请(专利权)人：北京海创能远环保科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。