【技术实现步骤摘要】
本技术属于流体输送，具体涉及一种直线式蠕动泵。
技术介绍
1、目前，在流体输送泵领域，直线式蠕动泵因具有无污染、自吸能力强、软管使用寿命长、较佳精确度等优点，被广泛应用于各个行业，包括了化工行业、制药行业、食品灌装行业等等。直线式蠕动泵通过一组对夹压管滚轮压紧弹性流体介质管，直线向上滚压输送弹性流体介质管内流体；到达预定位置后，对夹滚轮松开弹性软管，直线下降回复到原点位置；通过调节对夹压管滚轮上下升降距离来调节流体输送量。但是，多组直线式蠕动泵一起使用时，为了调节灌装量，每个直线式蠕动泵都需要一套伺服驱动系统，来驱动控制每一组对夹滚轮升降距离，每组对夹滚轮都需要一套伺服驱动系统来驱动对夹滚轮张开或闭合，其结构较复杂，且制造成本高。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、制造成本低、弹性软管磨损低、计量精度高、排量稳定且能够实现单根弹性软管单独控制输送物料的直线式蠕动泵。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种直线式蠕动泵，包括机架，以及设置在机架上的导向座、压管部件、离合驱动部件、升降动力部件、截流部件、控制器和软管固定架；所述软管固定架用于固定弹性软管，多根弹性软管采用一进多出的方式并联布置在机架上，弹性软管的输出端连接截流部件；所述压管部件固定在离合驱动部件上，所述离合驱动部件通过导向座与升降动力部件的输出端连接，用于驱动压管部件夹紧或松开弹性软管；在升降动力部件的驱动下，离合驱动部件带动压管
4、作为本技术的进一步改进，所述离合驱动部件包括：驱动组件、升降座、导向轴、主轴、底板、主动摆杆和电磁离合器；所述升降座与升降动力部件的输出端连接，所述导向轴的两端分别连接升降座和底板，所述主轴穿设在导向轴内，主轴的一端与驱动组件连接，主轴的另一端通过主动摆杆与电磁离合器连接；在驱动组件的驱动下，主轴通过主动摆杆带动电磁离合器往复摆动，以驱动压管部件夹紧或松开弹性软管。
5、作为本技术的进一步改进，所述导向轴包括第一导向轴和第二导向轴；所述第一导向轴和第二导向轴的两端分别连接升降座和底板，所述主轴穿设在第一导向轴内；所述升降座底部设有配重座，所述配重座位于第二导向轴下方。
6、作为本技术的进一步改进，所述离合驱动部件还包括：第三压垫、连接板、从动摆杆、第一销轴、支架和第二销轴；所述主动摆杆通过第三压垫与主轴固定，所述连接板的一端通过第二销轴与主动摆杆连接，连接板的另一端通过第二销轴与从动摆杆连接，所述从动摆杆通过第一销轴与支架连接，所述支架固定在底板上，多个电磁离合器均布在连接板上。
7、作为本技术的进一步改进，还包括分液器、进口连接管路和出口连接管路，所述分液器设置在机架侧部，分液器的输出端并联设置多个出料口，所述出料口的数量与弹性软管的数量相对应，所述弹性软管的输入端通过进口连接管路与分液器的出料口连接，弹性软管的输出端通过出口连接管路与截流部件连接。
8、作为本技术的进一步改进，所述压管部件包括：泵座底板、对夹第一滚轮、对夹第二滚轮、t型摆杆套、十字连杆、t型摆杆轴和摆杆；所述泵座底板设置在离合驱动部件顶部，所述对夹第一滚轮和对夹第二滚轮均设置在泵座底板上，所述摆杆的一端与电磁离合器连接，摆杆的另一端与t型摆杆轴连接，t型摆杆轴的端部穿过泵座底板，并设有t型摆杆套，t型摆杆套两侧设有十字连杆，十字连杆分别与对夹第一滚轮及对夹第二滚轮连接；电磁离合器驱动摆杆摆动，使得对夹滚轮摆动以夹紧或是松开弹性软管。
9、作为本技术的进一步改进，所述压管部件还包括：短弹簧柱、弹簧和长弹簧柱；所述电磁离合器与摆杆相连，短弹簧柱固定在摆杆上，弹簧与短弹簧柱相连，长弹簧柱与弹簧相连，长弹簧柱固定在泵座底板上，以实现摆杆被柔性拉紧。
10、作为本技术的进一步改进，所述升降动力部件包括第二驱动电机、安装板、第二联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母和第二连接立柱；所述第二驱动电机与控制器电连接，第二驱动电机固定在安装板上，所述安装板通过第二连接立柱与机架固定；所述第二驱动电机的输出端通过第二联轴器与滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母与离合驱动部件中的升降座固定；在第二驱动电机的驱动下，滚珠丝杆转动，丝杆螺母带动升降座往复升降，进而实现压管部件和离合驱动部件进行往复式直线升降。
11、作为本技术的进一步改进，所述截流部件包括：安装框架、夹管组件、第一支撑立柱和第三驱动电机，安装框架通过第一支撑立柱固定在机架顶部，第三驱动电机设置在安装框架内部，夹管组件设置在安装框架顶部，第三驱动电机与控制器电连接，进口连接管路穿设在夹管组件内，第三驱动电机的输出端与夹管组件连接，在第三驱动电机的驱动下，夹管组件夹紧进口连接管路，实现物料截流。
12、作为本技术的进一步改进，所述夹管组件包括夹管固定块和夹管旋转块，所述夹管固定块固定在安装框架顶部，所述夹管旋转块与第三驱动电机的输出端连接，在第三驱动电机的驱动下，夹管旋转块朝夹管固定块的方向转动，以夹紧进口连接管路。
13、作为本技术的进一步改进，所述软管固定架包括第一固定板、第二支撑立柱、第二固定板和软管接头和第三支撑立柱；所述第一固定板和第二固定板两侧分别通过第二支撑立柱进行连接，第二支撑立柱底部通过第三支撑立柱固定在机架上；第一固定板和第二固定板上均设有多个用于固定弹性软管的软管接头。
14、与现有技术相比，本技术的优点在于：
15、本技术的直线式蠕动泵，通过将导向座、离合驱动部件、升降动力部件、截流部件、软管固定架和控制器集成机架上，压管部件设置在离合驱动部件上，离合驱动部件通过导向座与升降动力部件连接，以驱动压管部件进行往复式直线运动，最终实现了一组升降动力部件驱动多通道的压管部件；与此同时，设置一套驱动系统与多个离合器组合来驱动压管部件的夹紧与松开，以挤压多通道弹性软管并输送物料；在机架顶部设置软管支架并沿竖直方向设置了多根拉直的弹性软管，每根弹性软管安装在压管部件中间、输出端则设置了截流部件；工作时，控制器根据预设的直线式定量流体输送的控制方法，向离合驱动部件、升降动力部件和截流部件发出相应的指令，以控制离合驱动部件、升降动力部件和截流部件自动运行，实现了自动定量输送物料，同时还确保了物料不会回流，显著提高了灌装泵的工作效率，用一套驱动系统与多个离合器组合来驱动压管部件的夹紧与松开，降低了灌装设备制造成本；本技术的灌装装置可以同时满足小装量和大装量的设备要求，并且能够保证高精度。
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1.一种直线式蠕动泵，其特征在于，包括机架（1），以及设置在机架（1）上的导向座（2）、压管部件（3）、离合驱动部件（4）、升降动力部件（5）、截流部件（6）、控制器（7）和软管固定架（8）；所述软管固定架（8）用于固定弹性软管（11），多根弹性软管（11）采用一进多出的方式并联布置在机架（1）上，弹性软管（11）的输出端连接截流部件（6）；所述压管部件（3）固定在离合驱动部件（4）上，所述离合驱动部件（4）通过导向座（2）与升降动力部件（5）的输出端连接，用于驱动压管部件（3）夹紧或松开弹性软管（11）；在升降动力部件（5）的驱动下，离合驱动部件（4）带动压管部件（3）进行往复式直线运动；所述控制器（7）分别与离合驱动部件（4）、升降动力部件（5）和截流部件（6）连接，用于实现自动控制物料输送。
2.根据权利要求1所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述离合驱动部件（4）包括：驱动组件、升降座（406）、导向轴、主轴（408）、底板（409）、主动摆杆（410）和电磁离合器（415）；所述升降座（406）与升降动力部件（5）的输出端连接，所述导向轴的两端分别连接升降座（
3.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述导向轴包括第一导向轴（407）和第二导向轴（419）；所述第一导向轴（407）和第二导向轴（419）的两端分别连接升降座（406）和底板（409），所述主轴（408）穿设在第一导向轴（407）内；所述升降座（406）底部设有配重座（420），所述配重座（420）位于第二导向轴（419）下方。
4.根据权利要求3所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述离合驱动部件（4）还包括：第三压垫（411）、连接板（414）、从动摆杆（416）、第一销轴（417）、支架（418）和第二销轴（421）；所述主动摆杆（410）通过第三压垫（411）与主轴（408）固定，所述连接板（414）的一端通过第二销轴（421）与主动摆杆（410）连接，连接板（414）的另一端通过第二销轴（421）与从动摆杆（416）连接，所述从动摆杆（416）通过第一销轴（417）与支架（418）连接，所述支架（418）固定在底板（409）上，多个电磁离合器（415）均布在连接板（414）上。
5.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，还包括分液器（9）、进口连接管路（10）和出口连接管路（12），所述分液器（9）设置在机架（1）侧部，分液器（9）的输出端并联设置多个出料口，所述出料口的数量与弹性软管（11）的数量相对应，所述弹性软管（11）的输入端通过进口连接管路（10）与分液器（9）的出料口连接，弹性软管（11）的输出端通过出口连接管路（12）与截流部件（6）连接。
6.根据权利要求4所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述压管部件（3）包括：泵座底板（301）、对夹第一滚轮（305）、对夹第二滚轮（306）、T型摆杆套（308）、十字连杆（310）、T型摆杆轴（313）和摆杆（314）；所述泵座底板（301）设置在离合驱动部件（4）顶部，所述对夹第一滚轮（305）和对夹第二滚轮（306）均设置在泵座底板（301）上，所述摆杆（314）的一端与电磁离合器（415）连接，摆杆（314）的另一端与T型摆杆轴（313）连接，T型摆杆轴（313）的端部穿过泵座底板（301），并设有T型摆杆套（308），T型摆杆套（308）两侧设有十字连杆（310），十字连杆（310）分别与对夹第一滚轮（305）及对夹第二滚轮（306）连接；电磁离合器（415）驱动摆杆（314）摆动，使得对夹第一滚轮（305）及对夹第二滚轮（306）摆动以夹紧或是松开弹性软管（11）。
7.根据权利要求6所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述压管部件（3）还包括：短弹簧柱（316）、弹簧（317）和长弹簧柱（318）；所述电磁离合器（415）与摆杆（314）相连，短弹簧柱（316）固定在摆杆（314）上，弹簧（317）与短弹簧柱（316）相连，长弹簧柱（318）与弹簧（317）相连，长弹簧柱（318）固定在泵座底板（301）上，以实现摆杆（314）被柔性拉紧。
8.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述升降动力部件（5）包括第二驱动电机（501）、安装板、第二联轴器（503）、滚珠丝杆（50...
【技术特征摘要】
1.一种直线式蠕动泵，其特征在于，包括机架（1），以及设置在机架（1）上的导向座（2）、压管部件（3）、离合驱动部件（4）、升降动力部件（5）、截流部件（6）、控制器（7）和软管固定架（8）；所述软管固定架（8）用于固定弹性软管（11），多根弹性软管（11）采用一进多出的方式并联布置在机架（1）上，弹性软管（11）的输出端连接截流部件（6）；所述压管部件（3）固定在离合驱动部件（4）上，所述离合驱动部件（4）通过导向座（2）与升降动力部件（5）的输出端连接，用于驱动压管部件（3）夹紧或松开弹性软管（11）；在升降动力部件（5）的驱动下，离合驱动部件（4）带动压管部件（3）进行往复式直线运动；所述控制器（7）分别与离合驱动部件（4）、升降动力部件（5）和截流部件（6）连接，用于实现自动控制物料输送。
2.根据权利要求1所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述离合驱动部件（4）包括：驱动组件、升降座（406）、导向轴、主轴（408）、底板（409）、主动摆杆（410）和电磁离合器（415）；所述升降座（406）与升降动力部件（5）的输出端连接，所述导向轴的两端分别连接升降座（406）和底板（409），所述主轴（408）穿设在导向轴内，主轴（408）的一端与驱动组件连接，主轴（408）的另一端通过主动摆杆（410）与电磁离合器（415）连接；在驱动组件的驱动下，主轴（408）通过主动摆杆（410）带动电磁离合器（415）往复摆动，以驱动压管部件（3）夹紧或松开弹性软管（11）。
3.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述导向轴包括第一导向轴（407）和第二导向轴（419）；所述第一导向轴（407）和第二导向轴（419）的两端分别连接升降座（406）和底板（409），所述主轴（408）穿设在第一导向轴（407）内；所述升降座（406）底部设有配重座（420），所述配重座（420）位于第二导向轴（419）下方。
4.根据权利要求3所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述离合驱动部件（4）还包括：第三压垫（411）、连接板（414）、从动摆杆（416）、第一销轴（417）、支架（418）和第二销轴（421）；所述主动摆杆（410）通过第三压垫（411）与主轴（408）固定，所述连接板（414）的一端通过第二销轴（421）与主动摆杆（410）连接，连接板（414）的另一端通过第二销轴（421）与从动摆杆（416）连接，所述从动摆杆（416）通过第一销轴（417）与支架（418）连接，所述支架（418）固定在底板（409）上，多个电磁离合器（415）均布在连接板（414）上。
5.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，还包括分液器（9）、进口连接管路（10）和出口连接管路（12），所述分液器（9）设置在机架（1）侧部，分液器（9）的输出端并联设置多个出料口，所述出料口的数量与弹性软管（11）的数量相对应，所述弹性软管（11）的输入端通过进口连接管路（10）与分液器（9）的出料口连接，弹性软管（11）的输出端通过出口连接管路（12）与截流部件（6）连接。
6.根据权利要求4所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述压管部件（3）包括：泵座底板（301）、对夹第一滚轮（305）、对夹第二滚轮（306）、t型摆杆套（308）...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，刘振，汪霞，陶海军，廖春，
申请(专利权)人：湖南执先科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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