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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及一种垂直起降物流无人机。
技术介绍
1、物流无人机是一种用于运输包裹、货物的无人机,其与普通无人机相比,载重量较大,例如申请号202021435898.2的专利公开了一种物流无人机,包括:机身,所述机身包括:机身舱体,所述机身舱体为开口向上的箱体,内部具有作为货仓的容置空间;机臂组件,用于安装所述物流无人机的螺旋桨,所述机臂组件连接于所述机身舱体,并露出所述机身舱体的开口。
2、物流无人机由于载重较大,在降落的瞬间,物流无人机的起落架往往承受较大的荷载,容易断裂,导致无人机及货物损坏,需要做出改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种垂直起降物流无人机,以解决上述技术问题。
2、本专利技术为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:
3、一种垂直起降物流无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上固设有物流箱,所述物流箱内部固设有第一隔板,所述第一隔板下方设置有第二隔板,所述第二隔板与物流箱内壁固接,所述第二隔板底部左右两侧对称安装有多个支撑机构。
4、优选的,所述支撑机构包括分隔块,所述第一隔板中部与第二隔板中部之间固设有分隔块,所述第二隔板顶面位于分隔块左右两侧皆固设有支撑板,所述支撑板顶面开设有若干弧形槽,所述弧形槽底部固设有控制器,所述控制器顶部设置有自复位控制按钮,所述支撑板上方设置有两个铅球,两个铅球分别位于分隔块左右两侧。
5、优选的,所述第二隔板底面位于控制器正下方
6、优选的,所述起落架底端固设有加强杆。
7、优选的,所述第二隔板下方设置有第三隔板,所述第三隔板与物流箱内壁固接,所述起落架贯穿第三隔板,所述起落架上套设有第一导向管,所述第一导向管顶端与第三隔板固接,所述起落架与第一导向管滑动连接。
8、优选的,所述起落架贯穿物流箱底部,所述起落架上套设有第二导向管,所述第二导向管顶端与物流箱底部固接,所述起落架与第二导向管滑动连接。
9、优选的,所述起落架上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上端与第一导向管固接,所述缓冲弹簧下端与物流箱底部固接。
10、本专利技术的有益效果是:
11、本专利技术无人机在降落时,可以随机驱动两个起落架下落与地面接触承受荷载,这样每次携带货物的无人机降落时,不会将荷载每次都施加在同一个起落架上,从而有效的避免了传统单一起落架容易断裂的问题。
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1.一种垂直起降物流无人机,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上固设有物流箱(4),所述物流箱(4)内部固设有第一隔板(5),所述第一隔板(5)下方设置有第二隔板(8),所述第二隔板(8)与物流箱(4)内壁固接,所述第二隔板(8)底部左右两侧对称安装有多个支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降物流无人机,其特征在于:所述支撑机构包括分隔块(20),所述第一隔板(5)中部与第二隔板(5)中部之间固设有分隔块(20),所述第二隔板(8)顶面位于分隔块(20)左右两侧皆固设有支撑板(7),所述支撑板(7)顶面开设有若干弧形槽(6),所述弧形槽(6)底部固设有控制器(14),所述控制器(14)顶部设置有自复位控制按钮(13),所述支撑板(7)上方设置有两个铅球(12),两个铅球(12)分别位于分隔块(20)左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种垂直起降物流无人机,其特征在于:所述第二隔板(8)底面位于控制器(14)正下方固设有充电式的电动伸缩杆(9),所述控制器(14)与其正下方的电动伸缩杆(9)无线连接,所述电动伸缩杆(9)的伸缩
4.根据权利要求3所述的一种垂直起降物流无人机,其特征在于:所述起落架(10)底端固设有加强杆(3)。
5.根据权利要求4所述的一种垂直起降物流无人机,其特征在于:所述第二隔板(8)下方设置有第三隔板(16),所述第三隔板(16)与物流箱(4)内壁固接,所述起落架(10)贯穿第三隔板(16),所述起落架(10)上套设有第一导向管(11),所述第一导向管(11)顶端与第三隔板(16)固接,所述起落架(10)与第一导向管(11)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种垂直起降物流无人机,其特征在于:所述起落架(10)贯穿物流箱(4)底部,所述起落架(10)上套设有第二导向管(18),所述第二导向管(18)顶端与物流箱(4)底部固接,所述起落架(10)与第二导向管(18)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种垂直起降物流无人机,其特征在于:所述起落架(10)上套设有缓冲弹簧(17),所述缓冲弹簧(17)上端与第一导向管(11)固接,所述缓冲弹簧(17)下端与物流箱(4)底部固接。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直起降物流无人机,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)上固设有物流箱(4),所述物流箱(4)内部固设有第一隔板(5),所述第一隔板(5)下方设置有第二隔板(8),所述第二隔板(8)与物流箱(4)内壁固接,所述第二隔板(8)底部左右两侧对称安装有多个支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降物流无人机,其特征在于:所述支撑机构包括分隔块(20),所述第一隔板(5)中部与第二隔板(5)中部之间固设有分隔块(20),所述第二隔板(8)顶面位于分隔块(20)左右两侧皆固设有支撑板(7),所述支撑板(7)顶面开设有若干弧形槽(6),所述弧形槽(6)底部固设有控制器(14),所述控制器(14)顶部设置有自复位控制按钮(13),所述支撑板(7)上方设置有两个铅球(12),两个铅球(12)分别位于分隔块(20)左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种垂直起降物流无人机,其特征在于:所述第二隔板(8)底面位于控制器(14)正下方固设有充电式的电动伸缩杆(9),所述控制器(14)与其正下方的电动伸缩杆(9)无线连接,所述电动伸缩杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王坤殿,刘根淼,曹毅,
申请(专利权)人:深圳市禾启智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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