【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机碰撞保护，特别涉及一种无人机可伸缩外骨骼保护装置。
技术介绍
1、在全球无人化趋势下，无人机在日常生活中越来越常见，无人机具有实用性好、操作简单、方便快捷等特点，但无人机数量的增多，也会引发一系列的安全问题，轻型和微型无人机的生产门槛较低，容易获得，在使用过程中不易察觉，且很难控制和监控，与此同时，无人机与人类活动空间、民航运营等领域存在着很大的交叉，因此，轻型、小规模无人机在飞行过程中的碰撞安全性问题，将会导致严重的经济损失，严重影响到社会治安，是当前社会各界普遍关注的热点问题。无人机事故以人类的操作失误或受到干扰为主，因为轻便小型无人机易于获取，所以飞行人员的进入门槛较低，水平也不高，因此，导致无人机发生空难、意外跌落等情况，是导致无人机发生空难的主要因素。
2、目前，无人机保护系统主要分为主动避障和被动碰撞保护系统，主动避障能避免事故的发生，但其也有局限性，如系统失灵等意外因素，这时的被动碰撞保护系统就显得尤为重要，现阶段传统的无人机被动撞击保护系统主要为固定式的框架保护，圆形保护，半球形保护和球形保护，但是其缺点也是很明显的，圆形保护虽然重量轻，但是其不能保护无人机上方，固定式球形保护和固定式半球形保护虽然保护效果良好，但是其重量和体积过大，现阶段的传统设计在使用上均有一定缺点与局限性，在使用时安全系数不高，容易造成的意外与危险过多，不能满足如今无人机飞速增长的现状。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，因此设计了一种无人机
2、本专利技术提供了一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，具体包括：主体；所述主体为无人机本体，主体的顶端固定有连接件，连接件为矩形结构，连接件的顶端固定有四个插销杆，插销杆为圆柱形结构，连接件通过插销杆连接有顶件；外杆，所述外杆为矩形结构，外杆共设有四个，四个外杆处于主体的顶端，四个外杆分别固定在顶件的四周，每个外杆的顶端设有一个滑槽，每个滑槽的内端底部设有一个内槽，每个内槽的内部安装有一个顶块，顶块为山字形结构，顶块的内部两侧为倾斜状结构；顶杆，所述顶杆为矩形结构，顶杆处于主体的顶端，顶杆的顶端固定有连接杆，连接杆连接有防护件，防护件为可折叠结构，防护件为弹性金属材质，防护件的底部设有四个连接端。
3、可选的，所述主体的底部两侧分别固定有一个底件，底件为圆柱形结构，底件为弹性金属材质，顶件为矩形结构，顶件为塑料材质；所述顶件的上下两端分别设有一个凹槽，顶件的内部设有四个连接孔，每个连接孔的内部插入有一个插销杆，顶件顶端的凹槽内部嵌入固定有顶盖，顶盖为矩形结构，顶盖为塑料材质，顶盖的顶端与顶杆的底部固定连接；所述顶盖的底部固定有四个固定件，固定件为圆管状结构，固定件的内部插入有插销杆，顶盖的四周分别固定有一个定位块，定位块为矩形结构，定位块为塑料材质。
4、可选的，所述滑槽为t形结构，每个外杆的外端固定有四个插销，内槽为矩形结构，每个外杆的外端连接有一个固定头，固定头为矩形结构，每个固定头的内端设有一个t形槽，t形槽内端与滑槽连通；每个所述固定头的两侧分别设有一个限位槽，限位槽为矩形结构，限位槽的内部与t形槽内部连通，每个固定头的内侧设有四个插孔，插孔为圆形结构，每个插孔的内部插入有一个插销；每个所述滑槽的内部滑动插入有一个滑块，滑块的底部为t形结构，滑块的顶端为矩形结构，滑块共设有四个，四个滑块分别与防护件的四个连接端固定连接，每个滑块的底部两侧分别设有一个t槽，每个t槽内部通过弹簧安装有一个卡块，卡块为t形结构，卡块的外端为楔形结构，卡块的外端与顶块的内侧滑动接触，滑块的内侧与顶块的中间位置接触。
5、可选的，所述顶杆为可自由伸缩结构，连接杆为矩形结构，连接杆为金属材质。
6、有益效果
7、1、通过设置连接件以及顶件，使本装置在使用之后，若是外杆或防护件损坏之后，可以控制顶盖从顶件的上方取下，然后控制顶件带动外杆取下，使防护件或外杆可以自由更换；
8、2、通过设置顶块，使无人机在遇到碰撞之后，可以使滑块借助碰撞冲击力量向滑槽的内部位移，使卡块可以经过顶块的内侧，进而进入到外槽的内部，然后借助防护件的弹性伸展力量，使滑块在外槽的内部持续位移，同时将弹性动力传递给其他的滑块，使其他位置的滑块可以经过顶块，进而使防护件可以自动展开保护无人机；
9、3、通过设置防护件，由于防护件为弹性金属材质，使其展开之后，可以借助弹簧缓冲碰撞力量，同时展开之后，可以如图2所示，加大保护范围，最大程度的保护无人机。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于，包括：主体（1）；所述主体（1）为无人机本体，主体（1）的顶端固定有连接件（102），连接件（102）为矩形结构，连接件（102）的顶端固定有四个插销杆，插销杆为圆柱形结构，连接件（102）通过插销杆连接有顶件（103）；外杆（2），所述外杆（2）为矩形结构，外杆（2）共设有四个，四个外杆（2）处于主体（1）的顶端，四个外杆（2）分别固定在顶件（103）的四周，每个外杆（2）的顶端设有一个滑槽（201），每个滑槽（201）的内端底部设有一个内槽（202），每个内槽（202）的内部安装有一个顶块（206），顶块（206）为山字形结构，顶块（206）的内部两侧为倾斜状结构；顶杆（3），所述顶杆（3）为矩形结构，顶杆（3）处于主体（1）的顶端，顶杆（3）的顶端固定有连接杆（301），连接杆（301）连接有防护件（302），防护件（302）为可折叠结构，防护件（302）为弹性金属材质，防护件（302）的底部设有四个连接端。
2.如权利要求1所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：所述主体（1）的底部两侧分别固定有一个底件
3.如权利要求2所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：所述顶件（103）的上下两端分别设有一个凹槽，顶件（103）的内部设有四个连接孔（104），每个连接孔（104）的内部插入有一个插销杆，顶件（103）顶端的凹槽内部嵌入固定有顶盖（105），顶盖（105）为矩形结构，顶盖（105）为塑料材质，顶盖（105）的顶端与顶杆（3）的底部固定连接。
4.如权利要求3所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：所述顶盖（105）的底部固定有四个固定件（106），固定件（106）为圆管状结构，固定件（106）的内部插入有插销杆，顶盖（105）的四周分别固定有一个定位块（107），定位块（107）为矩形结构，定位块（107）为塑料材质。
5.如权利要求1所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：所述滑槽（201）为T形结构，每个外杆（2）的外端固定有四个插销，内槽（202）为矩形结构，每个外杆（2）的外端连接有一个固定头（203），固定头（203）为矩形结构，每个固定头（203）的内端设有一个T形槽，T形槽内端与滑槽（201）连通。
6.如权利要求5所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：每个所述固定头（203）的两侧分别设有一个限位槽（204），限位槽（204）为矩形结构，限位槽（204）的内部与T形槽内部连通，每个固定头（203）的内侧设有四个插孔（205），插孔（205）为圆形结构，每个插孔（205）的内部插入有一个插销。
7.如权利要求1所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：每个所述滑槽（201）的内部滑动插入有一个滑块（207），滑块（207）的底部为T形结构，滑块（207）的顶端为矩形结构，滑块（207）共设有四个，四个滑块（207）分别与防护件（302）的四个连接端固定连接，每个滑块（207）的底部两侧分别设有一个T槽，每个T槽内部通过弹簧安装有一个卡块（208），卡块（208）为T形结构，卡块（208）的外端为楔形结构，卡块（208）的外端与顶块（206）的内侧滑动接触，滑块（207）的内侧与顶块（206）的中间位置接触。
8.如权利要求1所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：所述顶杆（3）为可自由伸缩结构，连接杆（301）为矩形结构，连接杆（301）为金属材质。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于，包括：主体（1）；所述主体（1）为无人机本体，主体（1）的顶端固定有连接件（102），连接件（102）为矩形结构，连接件（102）的顶端固定有四个插销杆，插销杆为圆柱形结构，连接件（102）通过插销杆连接有顶件（103）；外杆（2），所述外杆（2）为矩形结构，外杆（2）共设有四个，四个外杆（2）处于主体（1）的顶端，四个外杆（2）分别固定在顶件（103）的四周，每个外杆（2）的顶端设有一个滑槽（201），每个滑槽（201）的内端底部设有一个内槽（202），每个内槽（202）的内部安装有一个顶块（206），顶块（206）为山字形结构，顶块（206）的内部两侧为倾斜状结构；顶杆（3），所述顶杆（3）为矩形结构，顶杆（3）处于主体（1）的顶端，顶杆（3）的顶端固定有连接杆（301），连接杆（301）连接有防护件（302），防护件（302）为可折叠结构，防护件（302）为弹性金属材质，防护件（302）的底部设有四个连接端。
2.如权利要求1所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：所述主体（1）的底部两侧分别固定有一个底件（101），底件（101）为圆柱形结构，底件（101）为弹性金属材质，顶件（103）为矩形结构，顶件（103）为塑料材质。
3.如权利要求2所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：所述顶件（103）的上下两端分别设有一个凹槽，顶件（103）的内部设有四个连接孔（104），每个连接孔（104）的内部插入有一个插销杆，顶件（103）顶端的凹槽内部嵌入固定有顶盖（105），顶盖（105）为矩形结构，顶盖（105）为塑料材质，顶盖（105）的顶端与顶杆（3）的底部固定连接。
4.如权利要求3所述一种无人机可伸缩外骨骼保护装置，其特征在于：所述顶盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：任春，杜坤鹏，
申请(专利权)人：鄂尔多斯应用技术学院，
类型：新型
国别省市：
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